徳永 拓也 Tokunaga Takuya

ID:9000258400089

佐賀大学 Saga University (2009年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-1 of 1

  • 3 Dimensional Position Control of Robotic Forceps Using Voice Instructions  [in Japanese]

    Izumi Kiyotaka , Tokunaga Takuya , Kurokawa Satoshi , Nishida Shujiro , Watanabe Keigo

    音声教示制御において,音声指令に含まれるあいまい性を考慮しつつ,オンラインでのファジィルール更新手法を提案する.過去の教示からファジィルールの後件部を更新する.音声教示システムとしてファジィコーチ・プレイヤーシステムを採用し,提案手法による拡張を行い,ロボット鉗子の3次元位置制御に適用する.本手法の有効性を実験により検証する.

    Proceedings of the Fuzzy System Symposium 25(0), 59-59, 2009

    J-STAGE 

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