藤原 大悟 Fujiwara Daigo

ID:9000258427699

千葉大学 Chiba University (2004年 CiNii収録論文より)

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  • Autorotation Control of Small Unmanned Helicopter

    Igarashi Kazuhiro , Hazawa Kensaku , Shin Jinok , Fujiwara Daigo , Nonami Kenzo

    小型無人ヘリコプタは、その優れた運動性能を生かし、様々な局面や分野に柔軟に適用することができる。例えば、エンジントラブルが起きても、風からエネルギーを取り出し、ローターを自転させることにより、安全に着陸することができる。この飛行法をオートローテーションと呼ぶ。本研究ではオートローテーションを自律化することを目標とし、制御器の設計と実験を行った。

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 47(0), 259-259, 2004

    J-STAGE 

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