落合 祐治 OCHIAI Yuji

ID:9000258428908

東京海洋大学大学院 (2005年 CiNii収録論文より)

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  • A Study of High Accuracy Position Estimation of Burdened Vessel Using Extended Kalman Filter

    OCHIAI Yuji , OHTSU Kohei , Okazaki Tadatsugi , Fukuto junnji

    本研究では,安全かつ効率的な避航操船制御システム開発を目標に,加加速度成分を含むモデルを利用した拡張カルマンフィルタを用いて,本船のレーダARPAで計測された他船データから,他船の将来位置を高精度に予測する手法について検討している.

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 48(0), 193-193, 2005

    J-STAGE 

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