田中 哲治 Tanaka Tetsuharu

ID:9000258640839

電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科 University of Electro-Communications (2005年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-1 of 1

  • An Ultra Precision Production System Organized by Multiple Micro Robots

    Tanaka Tetsuharu , Fuchiwaki Ohmi , Misaki Daigo , Usuta Takashi , Aoyama Hisayuki

    これまでの報告においてXYθに独立自由度を有する精密移動機構(XYθ型自走機械)の前後左右斜の8方向移動と任意点での回転動作に関する自動補正システムについて報告した。本報では、前報において報告した自走機械の固有パラメータを用いた補正手法について、より一層の補正作業の効率化のため、新たに圧電素子の変位特性を考慮した補正手法を検討している。本報ではその原理とシステム構成、基礎実 …

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2005A(0), 971-972, 2005

    J-STAGE 

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