堀内 敏行 Horiuchi Toshiyuki

ID:9000258642649

東京電機大学 大学院 工学研究科 精密システム工学専攻 Tokyo Denki University (2005年 CiNii収録論文より)

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  • Yow angle detection of a flying robot using a geomagnetic sesnsor

    Nakahara Akira , Horiuchi Toshiyuki

    人間が入れない場所における状況監視用小型飛翔体の空中姿勢制御を目的に、方位角の検出手段として地磁気センサについて検討した。センサ本体が0.5g以下の超小型センサを用いて方位検出回路を作成した結果、磁場が安定していれば±10degの精度で方位を検出できた。また、計測した飛翔体の方位情報を操縦者に伝える方法を検討した。

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2005A(0), 169-170, 2005

    J-STAGE 

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