石井 純子 Ishii Junko

ID:9000258642894

北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 Kitakyushu National College of Technology (2005年 CiNii収録論文より)

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  • Full closed control for parallel mechanisms

    Tanaka Yoshito , Ishii Junko , Yokomichi Isao

    6自由度パラレルメカニズムの姿勢制御において,運動姿勢をフィードバックするフルクローズド制御方式を検討した.順運動学解析による多自由度姿勢の実時間計測手法を用いて,フルクローズド制御方式を定式化した.目標姿勢に対する姿勢制御偏差をシリンダ制御偏差に変換するために線形近似解析を行なった.計算機シミュレーションによるパラメータの評価検討を行ない,実際の制御に実装できる見通しを得た.

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2005A(0), 1203-1204, 2005

    J-STAGE 

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