齊藤 勝弘 Saitou Katsuhiro

ID:9000258643559

茨城大学 大学院システム工学専攻 Graduate School, Ibaraki University (2005年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-1 of 1

  • Research on Positioning Control of Ultra-precision Machine tool with Visual Feedback

    Ojima Hirotaka , Saitou Katsuhiro , Zhou Libo , Shimizu Jun , Eda Hiroshi

    近年,様々な特性を持つ材料にも対応でき,3次元形状の工作物を作り出せるマイクロ機械加工の研究が行われている.その要求に対して,SEMの真空チャンバ内で直接加工可能なマイクロ旋盤を開発した.しかし,マイクロ旋盤の工具·工作物間の位置決め制御は絶対的な位置での制御が行われておらず,より正確な位置決め制御の方法が求められている.そこで本研究では,画像情報を利用したより正確な位置決め制御法に …

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2005S(0), 803-803, 2005

    J-STAGE 

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