坂野 正昭 Banno Masaaki

ID:9000258651842

愛知工業大学 工学部 電気学科 Aichi Institute of Technology (2010年 CiNii収録論文より)

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  • A measurement method using mobile landmarks for mobile robot

    Banno Masaaki , Torii Akihiro , Ueda Akiteru

    本研究室では卓上生産システムのための作業機構、およびその位置計測法について検討を行ってきた。これまでにPSDを計測対象に搭載させる位置計測システムを提案し、単一の固定された対象についての位置計測精度を報告した。本稿では提案した計測システムにおける、移動物体の位置計測および複数の計測対象への対応について述べ、実験結果からその性能評価を行う。

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2010S(0), 951-952, 2010

    J-STAGE 

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