稲垣 飛鳥 Inagaki Asuka

ID:9000258654705

豊田高専 電子機械工学専攻 Toyota National College of Technology (2011年 CiNii収録論文より)

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  • 直動転がり案内を用いた位置決め装置への非線形摩擦モデルの適用  [in Japanese]

    Inagaki Asuka , Tanaka Toshiharu , Oiwa Takaaki , Otsuka Jiro , Sakai Yasumitsu

    直動転がり案内を用いた超精密位置決め装置において,直動転がり案内の摩擦挙動が外乱力となる.そのため,位置決め精度の向上には摩擦を補償制御することが求められる.本研究では,直動転がり案内の微小な変位領域における摩擦挙動を測定し,位置決め制御に組み込むことによって位置決め精度を向上させることを目的とする.本報では,摩擦補償として用いる非線形摩擦モデルのパラメータの推定を行った結果について報告する.

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2011A(0), 679-680, 2011

    J-STAGE 

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