山田 智弘 Yamada Tomohiro

ID:9000258654966

愛知工大 工学研究科 電気電子工学専攻 Aichi Institute of Technology (2011年 CiNii収録論文より)

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  • Continuous Motion of an Inchworm Type Actuator with Five Degrees of Freedom

    Yamada Tomohiro , Torii Akihiro , Ueda Akiteru

    本研究室では圧電素子を用いたマイクロアクチュエータの研究を行っている。スチュワートプラットフォーム型アクチュエータは、圧電素子の伸縮量によってステージ面の傾き変位が制限された。そこでインチワームの原理を用いた、高さ方向以外の動作が可能な5自由度アクチュエータを提案した。このアクチュエータは、電磁石でステージを支持することで傾き変位を実現した。本稿では、このアクチュエータの連続動作について報告する。

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2011A(0), 549-550, 2011

    J-STAGE 

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