林 克樹

ID:9000263469652

誠愛リハビリテーション病院 (2012年 CiNii収録論文より)

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  • 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用リハビリロボットの開発(第4報):―空間的到達把持動作が体幹制御に及ぼす影響―  [in Japanese]

    涌野 広行 , 安谷屋 晶子 , 克樹 , 小野山 薫 , 坂井 伸朗 , 村上 輝夫

    【はじめに、目的】 脳卒中患者の上肢と手の機能回復の要望は高い。我々は上肢の様々な空間での到達把持動作には、体幹と上肢の協調した機能が重要であると考えている。しかし、上肢と体幹の協調制御を伴ったロボット研究は極めて少ない。そこで我々は平成17年より九州大学大学院と協同で肩甲骨・体幹の制御を伴った上肢治療用ロボットの開発をおこない、到達把持動作時の体幹制御について本学会で報告してきた。今回は、垂直空 …

    Congress of the Japanese Physical Therapy Association 2011(0), Ab1066-Ab1066, 2012

    J-STAGE 

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