大脇 大 Owaki Dai

ID:9000283802539

東北大学 Tohoku University (2010年 CiNii収録論文より)

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  • Enhancing the Stability of Passive Dynamic Runner by Exploiting the Upper Body  [in Japanese]

    Owaki Dai , Kubo Shota , Yamaguchi Shin'ichi , Tero Atsushi , Maus Moritz , Maufroy Christophe , Seyfarth Andre , Ishiguro Akio

    本研究では,上体を有する受動走行に内在する安定化メカニズムの解明を目的とする.シミュレーションの結果,(1) 上体を有する受動走行の安定解が存在する,(2) 重心の位置が受動走行の安定性に大きな影響を与える,(3) 上体の慣性モーメントが受動走行の安定性に影響を与える,ことが確認された.これらの結果は,上体を活用することで受動走行の安定性が向上することを示唆する結果である.

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 53(0), 130-130, 2010

    J-STAGE 

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