石井 純子 Ishii Junko

ID:9000283806539

北九州工業高等専門学校 学生課 Kitakyusyu National College of Technology (2003年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-1 of 1

  • Estimation of the Workspace Search for a Pilot Parallel Manipulator

    Ishii Junko , Tanaka Yoshito , Yokomichi Isao , Ichiryu Ken

    パラレルメカニズムの動作範囲である作業空間は、プラットフォームの姿勢により複雑に変化する.本研究では、パラレル試作機の作業空間を数値シミュレーションと実験により評価する.OpenGLを用いた3D表示により作業空間の可視化を行うとともに、2D表示での変化を詳細に調査した.またポジションセンサを用いた2次元での作業空間の探索実験を行い、シミュレーションとの比較により、探索手法の妥当性を確認した.

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2003A(0), 540-540, 2003

    J-STAGE 

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