石田 陽佑 Ishida Yousuke

ID:9000283826777

東京理科大 工学部 電気工学科 Tokyo University of Science (2013年 CiNii収録論文より)

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  • 3次元ハフ変換を用いた平面検出の高速化アルゴリズム  [in Japanese]

    Iinuma Hiroaki , Ishida Yousuke , H. Chinthaka N. Premachandra , Kato Kiyotaka

    距離画像センサーからのデータに3次元ハフ変換を施す平面検出方法を提案してきた。この3次元ハフ変換はノイズに対して耐性があるが、処理に多大な時間を要するという問題点がある。そこで、本研究では距離画像において隣接する3点を用いた微小三角パッチからハフ空間における探索領域を予め求め、3次元ハフ変換を高速に行う手法を提案する。本稿では高速化アルゴリズム並びに従来手法との処理時間の比較について述べる。

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2013S(0), 877-878, 2013

    J-STAGE 

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