渡辺 裕 WATANABE Yu

ID:9000300663308

宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻 Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University (2014年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • 車載レーダネットワークにおける対象物検出のための誤差低減手法の検討と3次元モデルを用いた評価 (ITS)

    羽多野 之 , 吉田 友祐 , 中井 孝芳 [他] , 藤井 雅弘 , 伊藤 篤 , 渡辺

    本研究では,前方監視用車載レーダネットワークシステムを検討している.特にカメラ等の光学系センシングシステムとの融合を狙う.これにより,より信頼性の高い検出システムの構築が期待できる.レーダネットワークでは,複数の測距デバイスから得られた距離データを処理し,対象物の位置を推定する.本稿では著者らが検討をしてきた,対象物の検出の際に発生する誤差や誤検出を低減させる手法を紹介する.提案手法では,光学系セ …

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(74), 29-34, 2014-06-07

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