吉村 奈津江 YOSHIMURA Natsue

ID:9000300663791

東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology (2014年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた力場適応のための到達運動学習モデル(機械学習によるバイオデータマインニング,一般)

    清水 遥 , 神原 裕行 , 吉村 奈津江 , 辛 徳 , 小池 康晴

    我々は日常的に,机にあるものにむかって手をのばすといった到達運動を行っている.人間の到達運動にはほぼ直線の軌跡と釣鐘型の速度波形という特徴があり,また,外力下においても外力のない状態と同じ運動ができることが知られている.このような特徴を再現する様々な数理的モデルが考えられてきたが,近年,大脳基底核の学習モデルである強化学習や,小脳の学習モデルであるフィードバック誤差学習を組み合わせて,到達運動を実 …

    電子情報通信学会技術研究報告. IBISML, 情報論的学習理論と機械学習 114(105), 213-219, 2014-06-18

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