齋藤 健太郎 Saitoh Kentaro

ID:9000300663824

北海道大学大学院情報科学研究科 Information Science and Technology, Hokkaido University (2014年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • 人間と機械の相互学習による共創造型インタフェースの構築 (クラウドネットワークロボット)

    飯塚 博幸 , 齋藤 健太郎 , 山本 雅人

    ロボットの構造が複雑になるにつれ,それを操縦するインタフェースも複雑なものとなる.本稿では,簡易なインタフェースにも関わらず,複雑な構造をもつたロボットを操縦するための共創造型インタフェースを提案する.ユーザである人間と機械の双方が学習することによって,人の学習負荷を軽減してより良いインタフェースを協働で作り上げる.提案手法を用いて構築された共創造型インタフェースを,多自由度なロボットの操縦におい …

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(85), 17-22, 2014-06-16

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