石井 健太郎 ISHII Kentaro

ID:9000300663833

東京大学大学院総合文化研究科 Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo (2014年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • 遠隔地からのエージェントの操作自律ロボットとコミュニケーションシステム (クラウドネットワークロボット)

    石井 健太郎

    スマートフォンをはじめ,ネットワークに接続できる機器を誰もが利用できるようになり,遠隔地から機械を操作することも可能となった.そのような機器を利用した応用システムとして,自律ロボットに作業を任せる場合と遠隔地にいる人間と対話する場合について考える.いずれの場合も,コンテキストとも呼ぶことができる環境の状況をユーザが把握することにより,スムーズな指示・自然な対話を行える場面がある.本論文では,実装し …

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(85), 37-40, 2014-06-16

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