川田 浩彦 KAWATA Hirohiko

ID:9000302770505

北陽電機株式会社 (2015年 CiNii収録論文より)

同姓同名の著者を検索

論文一覧:  1件中 1-1 を表示

  • サービスロボット向け測域センサ(サービスロボット安全特集)

    川田 浩彦

    レーザ照射により測距する原理に基づき,周辺環境までの距離を取得出来る測域センサ(レーザスキャナ)は,これまで工場内を自動走行する工程間搬送台車用の障害物検知センサを中心にあまり人の目の触れない場所で使われることが多かった.ところが,近年では自動車メーカやIT企業らによる自動車の自動運転技術の開発が進む中,歩行者や自転車・自動車の検知に加え,予め同種のセンサで取得した3次元の距離データ地図との比較に …

    日本信頼性学会誌 信頼性 37(2), 91-96, 2015

    J-STAGE

ページトップへ