CiNii 国立情報学研究所 学術情報ナビゲータ[サイニィ]
ID:9000303644267
岡山大 Okayama University (2015年 CiNii収録論文より)
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御厨 康太 , 日笠 成基 , 浜野 友希豊 , 渡辺 桂吾 , 永井 伊作
Biomimetic robots are possible to investigate aquatic lives without affecting them. Our laboratory has developed a Manta robot that has propulsion mechanism with pectoral fins, which are constructed b …
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015(0), _2A2-D01_1-_2A2-D01_4, 2015
J-STAGE
日笠 成基 , 渡辺 桂吾 , 永井 伊作
中国四国支部総会・講演会 講演論文集 2015.53(0), _903-1_-_903-2_, 2015
池田 将晃 , 日笠 成基 , 渡辺 桂吾 [他]
電気学会研究会資料. ST 2013(80-107), 21-25, 2013-09-25
池田 将晃 , 日笠 成基 , 渡辺 桂吾 , 永井 伊作
In recent years,autonomous unmanned underwater vehicles(AUVs) attract the attention of researchers who work in the field of underwater investigation.Fishes have some fins,so that acceleration,decelera …
年次大会 2013(0), _G151023-1-_G151023-5, 2013