白 暁博 Bai Xiaobo

ID:9000303646017

京都大学 Kyoto Univ. (2015年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  2件中 1-2 を表示

  • 411 ロボット組立工程のレイアウトのハイブリッド最適化設計(生産システムの設計・管理・評価(1))

    暁博 , 山田 崇恭 , 泉井 一浩 , 西脇 眞二 , 野田 哲男 , 永谷 達也 , フォンナバラマ S.G.

    レイアウトの研究はロボットセル生産システムに対して極めて重要な研究である.しかし,挙動が複雑なロボットを複数台含めるシステムのレイアウト最適化は複雑な問題である.また,レイアウトの設計問題に遺伝的アルゴリズムを用いる研究があるが,膨大な計算時間が必要である.さらに解の精度と妥当性について疑問点が残る問題もあり,これらを克服する手法が求められている.そこで,本研究は遺伝的アルゴリズムと差分進化法の2 …

    生産システム部門講演会講演論文集 2015, 111-112, 2015-03-13

  • 2416 ロボット組立工程の二段階レイアウト最適設計法

    暁博 , 山田 崇恭 , 泉井 一浩 , 西脇 眞二 , 末光 一成 , 野田 哲男 , 永谷 達也

    In this paper, we propose a conceptual layout design technique for robotic assembly systems using a multi-phase optimization method. The paper is composed as below. First, the design criteria for robo …

    設計工学・システム部門講演会講演論文集 2013(23), "2416-1"-"2416-10", 2013-10-23

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