久保 大輔 Kubo Daisuke

ID:9000383165796

早稲田大 基幹理工学部 機械科学・航空学科 Waseda University (2017年 CiNii収録論文より)

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  • Curb-Cut Detection from Mobile Mapping Data for Autonomous Driving  [in Japanese]

    Kubo Daisuke , Ishikawa Kiichiro , Amano Yoshiharu

    自動運転の実現に必要とされるダイナミックマップの整備に向けて,MMSにより取得された点群から様々な道路周辺の情報を自動で抽出することが求められている.本研究では,縁石の抽出を対象とし,さらに縁石の中から駐車場などと接続される車両出入口部とそれ以外の箇所を分類することを目的としている.本報では,スキャンラインごとの変化点抽出と前後の関係性から縁石と車両出入口部を抽出する方法について述べる.

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2017A(0), 533-534, 2017

    J-STAGE 

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