嶋本 大輔 SHIMAMOTO daisuke

ID:9000391894914

和歌山大学 Wakayama Univ. (2008年 CiNii収録論文より)

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  • Proposal of an active Feeler for a rescue robot with multi legs  [in Japanese]

    SHIMAMOTO daisuke , TOKUDA kenichi

    脚型レスキューロボットにとって,瓦礫表面の状態を認識することが重要である.瓦礫表面を探る動きとして,叩く,なでるといった能動的な触覚動作と戦略が必要である.本研究では,昆虫の触角の働きを参考にした,小型脚式ロボットのための触覚メカニズムについての提案を行う.

    Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI08(0), 128-128, 2008

    J-STAGE 

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