高木 力 TAKAGI TSUTOMU

ID:9000396142080

北海道大学大学院水産科学研究院 Faculty of Fisheries Sciences, Hokkaido University (2018年 CiNii収録論文より)

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  • Particle filter for automated measurement of chub mackerel trajectory using stereo vision  [in Japanese]

    SAKAMOTO MAKOTO , KOMEYAMA KAZUYOSHI , TAMARU OSAMU , TORISAWA SHINSUKE , TAKAGI TSUTOMU

    <p> 実験水槽を遊泳するマサバ1個体の3次元行動軌跡を,ステレオ画像記録から自動的に計測するために状態空間モデルであるパーティクルフィルタを適用した。画像処理でセグメント化したステレオ画像に映るマサバをパーティクルフィルタで自動追跡し,DLT法で3次元位置を計算した。計算した3次元遊泳軌跡をカルマンフィルタで平滑化し,尤もらしい遊泳軌跡を推定できた。海中での計測では波浪による動揺の影 …

    NIPPON SUISAN GAKKAISHI, 2018

    J-STAGE 

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