西川 由理 NISHIKAWA Yuri

ID:9000397667522

産業技術総合研究所|パナソニック株式会社 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)|Panasonic Corporation (2018年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-1 of 1

  • Parallel Implementation of Probability Occupancy Map Generation for Multiple Human Tracking Based on Graph Optimization  [in Japanese]

    NISHIKAWA Yuri , SATO Hitoshi , OZAWA Jun

    <p>グリッドマップとグラフ最適化を用いる多人数追跡手法は,人物の顔や色といった画像特徴量や人数や移動方向に関する前提知識を用いず,オクルージョンにロバストな手法として知られる.一方,カメラ数やグリッド数が増えるほど追跡精度が向上する反面,グリッドマップ(POM)生成の処理時間が増加することが課題である.本稿では,POM生成の処理速度を高速化するため、2つの並列化技術を階層的に適用した …

    Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2018(0), 2D101-2D101, 2018

    J-STAGE 

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