久保 大輔 Kubo Daisuke

ID:9000398141089

早稲田大 基幹理工学部 機械科学・航空学科 Waseda University (2018年 CiNii収録論文より)

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  • MMSデータからの縁石車両出入口部の認識[第二報]:車両出入口部奥の空間認識と縁石モデル化  [in Japanese]

    Kubo Daisuke , Ishikawa Kiichiro , Amano Yoshiharu

    <p>自動運転の実現に必要とされるダイナミックマップの整備に向けて,MMSにより取得された点群から様々な道路周辺の情報を自動で抽出することが求められている.これまで我々は,スキャンラインごとの変化点を抽出することで縁石に照射された点群の検出を行っていた.しかし,ダイナミックマップには縁石のベクトルデータが必要である.本報では抽出した点群をモデル化し,精度の検証を行った.</p&g …

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2018S(0), 551-552, 2018

    J-STAGE 

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