西川 敦 NISHIKAWA ATSUSHI

ID:9000398149683

信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科 バイオエンジニアリングコース Department of Mechanical Engineering and Robotics, Faculty of Textile Science and Technology, Shinshu University (2018年 CiNii収録論文より)

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  • Proposal for the Appropriateness of Endoscopic Images based on the Use of Binocular Visual Space  [in Japanese]

    TANAKA ATSUKI , IWAMOTO NORIYASU , KAWAI TOSHIKAZU , SUZUKI HISASHI , KATAI HITOSHI , NISHIKAWA ATSUSHI

    <p>近年,人間のカメラ助手の代わりに執刀医の意図を汲み,自律的に内視鏡を操作する内視鏡把持ロボット(内視鏡自動位置決めシステム)の研究が国内外で盛んに行われている.しかしながら,一般に,カメラ助手の内視鏡操作に関係すると予想されるパラメータは多岐にわたり,これらのパラメータと内視鏡操作の間の因果律が不明瞭でモデル化が難しく,人間の熟練カメラ助手に匹敵するきめ細かな内視鏡操作をロボット …

    Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Annual56(Abstract), S376-S376, 2018

    J-STAGE 

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