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観音崎自然博物館
ID:9000399367331
大分大 Oita University (2018年 CiNii収録論文より)
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井上 智晶 , 押本 泰貴 , 阿部 功 , 菊池 武士
<p>Movement of the knee joint of a human includes rolling and sliding. To assist the standing movement of a human, we introduced a bio-inspired knee joint (BKJ) and torque adjustment mechanism i …
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018(0), 2P1-G02, 2018
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