菊池 武士 , 押本 泰貴 , 阿部 功 , 千々和 直樹 , 藪田 智久 , 田中 健一朗 , 浅海 靖恵

<p>In this study, we have developed walking assisting shoes by using elastomer-embedded flexible joint (EEFJ). The EEFJ is a kind of compliant joint, but has non-linear mechanical properties and …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019(0), 2A1-B01, 2019

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