中畑 光貴 NAKAHATA Koki

ID:9000406310342

関西大学大学院総合情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kansai University (2020年 CiNii収録論文より)

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  • Research Concerning Visualization System for Crane Operation with Producing Three-Dimensional Map and Recognizing Features  [in Japanese]

    KUBOTA Satoshi , KOSAKA Takayuki , ISHIKAWA Iwao , NISHIMOTO Shoji , TANAKA Shigenori , NAKAMURA Kenji , YAMAMOTO Yuhei , NAKAHARA Masaya , NAKAHATA Koki , TADANO Yuji , YODAWARA Hideki , NOGUCHI Shinji

    <p>クレーンの作業現場では,操縦者が吊荷とその周辺の地物の大きさ,高さと位置関係を正確に把握することが重要である.既存研究では,クレーンの操縦支援のため,ジブの先端にカメラ,レーザスキャナとIMUを設置し,吊荷上空からの吊荷やその周辺の地物の大きさと高さを映像上に可視化する技術を提案した.ただし,この技術には,地表面に複数の地物が存在する場合に地表面を地物として誤認識する課題,傾斜の …

    Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 32(1), 604-615, 2020

    J-STAGE 

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