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尾崎 亮太, 黒田 洋司 日本機械学会論文集 85 (875), 19-00065-19-00065, 2019

<p>This paper presents a real-time 6DoF localization method which corrects accumulative error by estimating relative poses to building walls for mobile robots in urban areas. This method exploits a …

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池谷 充弘, 石塚 ちあき, 安本 弥生, 吉本 麻美, 長澤 充城子, 黒川 誠子, 齋藤 薫, 隆島 研吾 理学療法学Supplement 46S1 (0), G-100_1-G-100_1, 2019

...</p><p>【結論】</p><p>10m歩行タイム、6分間歩行距離、TUGによる歩行能力評価は、前回調査結果と同様に歩行自立が屋内レベルか屋外レベルに広がるかの判断材料になる可能性が示唆された。しかし歩行能力評価やWAIS－Ⅲ（平均値）の今回選択した指標についても公共交通機関利用の自立を見極めるには有効でなかった。...

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