検索結果 18 件

三浦 悠斗 法政大学大学院紀要. 理工学研究科編 64 1-6, 2023-03-24

type:Article

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山口, 詩織, 古谷, 琢海, 森岡, 一幸 第84回全国大会講演論文集 2022 (1), 351-352, 2022-02-17

...現在自律移動ロボットを走行させるにあたり、専門知識が必要となり使う人を選ぶという問題と、走行場所の地図情報や、走行時のウェイポイントの情報が事前に必要になるという問題がある。...

情報処理学会

三浦 悠斗, 小林 一行, 大久保 友幸 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 38 (0), 123-127, 2022

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小坂 大樹, 渡辺 大地, 阿部 雅樹 画像電子学会研究会講演予稿 20.03 (0), 285-286, 2021

...本論文では、ウェイポイントグラフという経路グラフを用いて、地形変化に伴う最適なグラフ再構築を行う。...

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中村 亮太 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編 61 1-6, 2020-03-24

type:Article

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川村 大和, 田原 淳一郎, 加藤 哲, 馬場 尚一朗 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 1P1-C09-, 2020

<p>We are developing an autonomous surface vehicle (ASV) capable of simple DPS for investigation and light work in shallow water areas such as coastal areas and lake, ponds. The body of the ASV used …

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上羽, 正純, 前田, 庸佑 室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次報告書 2018 81-84, 2019-09

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機関リポジトリ HANDLE

本多 広樹, 橋爪 孝介, 坂本 優紀, 麻生 紘平, 小林 愛, 馮 競舸 日本地理学会発表要旨集 2015a (0), 100126-, 2015

...GPS測位では出港から帰港までの航路をトラックとして取得するとともに、漁網の投入時と回収時にウェイポイントを取得した。測器にはGarmin社のeTrex10を使用した。観察では船上での漁業者の行動を分析し、フィールドノートに記録した。操業中である午前９時の水戸における天候は快晴、気温は22.9℃、東北東の風、風速5.0m/sであり、洋上に波はほとんどなかった。なお当日の漁況は不漁であった。...

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西端 宏樹, 三輪 昌史 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2014.52 (0), _708-1_-_708-2_, 2014

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小林 裕之 日本森林学会大会発表データベース 125 (0), 56-, 2014

...林道の起点，終点（全県分約1,600点）やローカル山名（約600点）などは，カシミール３ＤからCSVファイルを経由してPOILoaderソフトウェアでGPSに転送したところ，ウェイポイント数の制限を超えたポイントを登録，表示，検索できることがわかった。...

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山下 亜紀郎, 丸山 浩明 日本地理学会発表要旨集 2013s (0), 136-, 2013

...農場全体の現地踏査では、GPSとコンパスを携帯し、農地の角や牧柵の縁、独立樹などのところでウェイポイントを取得し、その周囲のどの方角に何があるのかをノートに記録していった。母屋周辺の現地踏査では、各建物の角や牧柵の縁・木戸、電柱などのところでウェイポイントを取得しながら、手書きの平面図を描いていった。...

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佐々木 理, 青木 彬, 山川 史, 多羅尾 進 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2013.19 (0), 129-130, 2013

Following waypoints type autonomous mobile robots run basically gaining self-location and toward each next waypoint in sequence. The useful techniques of self-localization and approach to waypoint …

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西端 宏樹, 三輪 昌史 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2013.51 (0), _915-1_-_915-2_, 2013

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江口 純司, 尾崎 功一 日本ロボット学会誌 30 (3), 314-323, 2012

This paper describes development and consideration of autonomous navigation based on tracking waypoints without the environmental information such as an accurate geometry map for a mobile robot. The …

DOI Web Site 参考文献23件

小林 一行, 渡辺 嘉二郎 計測と制御 49 (9), 628-631, 2010-09-10

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小林, 裕之 富山県農林水産総合技術センター森林研究所研究報告 (2) 18-25, 2010-03

...GPSウェイポイントはTrk 2 kmlで変換する方法がより良いと思われた。写真画像は位置情報を付与した後、Trk 2 googlemaps＆kmlで位置付サムネイル画像に変換することができた。...

日本農学文献記事索引 Web Site 被引用文献1件

小林 一行, 御園 祐介, 渡辺 嘉二郎, 大久保 友幸, 栗原 陽介 知能と情報 21 (1), 90-99, 2009

...．ナビゲーション競技とは，GPSによる位置検出を想定しエリア内に存在する障害物を避けながら，あらかじめ指定された複数ウェイポイントを何点通過できるか速さと正確さを競う競技である．ウェイポイントナビゲーションは，（1）移動ロボット上からみたウェイポイントの位置または方位の把握による長期経路プランニング，（2）外界センシングと障害物回避のための短期経路プランニング，そして（3）これら情報に基づく自律制御...

DOI Web Site 被引用文献3件 参考文献19件

船木 實, Ant-Plane Group, Minoru Funaki 南極資料 = Antarctic Record 50 (2), 212-230, 2006-07

type:P(論文)

DOI 機関リポジトリ Web Site 被引用文献1件