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  • 使用済自動車のヒンジドアからのガラスカレット回収装置の試作

    木村 眞実, 名波 和幸, 中村 槙之介 環境技術 52 (2), 90-99, 2023-03-20

    ...<p>本稿は，使用済自動車のヒンジドアからガラスカレットを回収する装置を製作し，装置開発の解決策を明らかにすることを目的とした．自動車のリサイクルの質を高めるために，破砕業者・解体業者によるガラスのリサイクルが求められる．従来，ガラスの回収は手作業であり，作業負荷による作業効率低下が懸念される．本研究では，ヒンジドアを挟み込む／覆うフード，エアーシリンダー型の破砕ツール，ガラスカレットの受けホッパー...

    DOI Web Site 参考文献2件

  • リニアモータとエアシリンダを併用した超精密位置決め装置の制御

    加藤 友規 電気学会誌 143 (3), 146-149, 2023-03-01

    <p>1．圧縮空気の有効エネルギーとエアパワー</p><p>1.1　空気の圧縮と仕事</p><p>生産装置などを駆動するアクチュエータ（例えばステージやシリンダ）の駆動源として，電動モータ・油圧・空気などが必要に応じて使い分けられている。これらの駆動方式は対立するものではなく，用途に合わせて最適なものが選定されるべきである。一つの駆動装置で二つ以上の駆動</p>

    DOI Web Site 参考文献1件

  • エアシリンダ型人工筋肉の提案とその出力特性の測定

    三宅 悠暉, 平光 立拓, 関 啓明, 辻 徳生 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A2-R04-, 2022

    <p>This paper presents air cylinder type artificial muscle and measurement of its output characteristics. First, the characteristics of conventional air cylinders are listed and some issues are …

    DOI Web Site 被引用文献1件

  • 名古屋大学タンデトロンAMS 14Cシステムの現状と利用（2018）

    中村 俊夫, 南 雅代, 増田 公明, 小田 寛貴, 三宅 芙紗, 池田 晃子, 栗田 直幸, 山根 雅子, 西田 真砂美, 佐藤 里名, 酢屋 徳啓, 北川 浩之, Nakamura Toshio, Minami Masayo, Masuda Kimiaki, Oda Hirotaka, Miyake Fusa, Ikeda Akiko, Kurita Naoyuki, Yamane Masako, Nishida Masami, Sato Rina, Suya Tokunori, Kitagawa Hiroyuki 名古屋大学年代測定研究 3 73-81, 2019-03

    ...2018年1-2月）．(2)イオン源の分解洗浄，アイオナイザーの交換，Cs1gを充填（2018年6月末）．(3)エアコンプレッサーの故障と交換（2018年7月末）．(4)14C測定のルーティンの立ち上げにおいて，12C^3+,13C^3+は通常どおりの電流値を示すが，重イオン検出器での14C^3+の計数が全く無くなった．その原因として，検出器の直前にあるファラディ・カップをビームラインに出し入れするエアシリンダー...

    DOI 機関リポジトリ HANDLE

  • エアシリンダ用リスク低減システムの開発

    千葉 正伸, 笹川 宏之, 市川 修 日本機械学会論文集 85 (880), 19-00282-19-00282, 2019

    <p>Industrial machinery accidents occupy a quarter of the whole accidents in manufacturing industry, and the ratio is increasing. In these accidents, some of the workers were killed or seriously …

    DOI Web Site 参考文献2件

  • エアハイドロ機構を内蔵した小型・高出力アクチュエータの開発

    荒井 茂弘 精密工学会学術講演会講演論文集 2018A (0), 467-468, 2018-08-20

    <p>供給した空圧力を油圧力に変換し出力するエアハイドロ機構を応用し、この機構を内蔵した小型で高推力を出力するアクチュエータの開発を目的とする。具体的には、エアハイドロ機構を小型アクチュエータ内部に内蔵するための要素技術開発と、それを組み込んだエアハイドロシリンダを開発する。開発したシリンダは、ピストンが空気圧のみで５０㎜移動し、シリンダ内径が５０㎜で供給空気圧が０．４ＭＰａのとき、ピストンの推…

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  • 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測

    花谷 耕平, 山川 博司, 石川 雄己, An Qi, 山下 淳, 淺間 一 精密工学会学術講演会講演論文集 2014S (0), 887-888, 2014

    ...変形性膝関節症のメカニズム解明のためには，膝関節の内部を測定する必要があるが，生体内の膝関節を直接計測することは難しい．本研究では，日常動作としてヒトが起立動作を行う時の膝関節における接触圧力分布の推定を目的として，膝関節実形状模型の作製と，マニピュレー タ・エアシリンダを用いた起立動作時の関節角度 および関節にかかる力を再現する実験装置の開発を行う．...

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  • PLCによる電動シリンダの位置決め制御

    甲斐 貴文, 杉本 信行, 春山 和男 産業応用工学会全国大会講演論文集 2014 (0), 8-9, 2014

    ...PLCを用いて人間と対戦するジャンケンロボットに関する研究を行っており、昨年度の研究ではエアシリンダをアクチュエータに使用したが、コンプレッサーの騒音性による問題点が出た。今年度は静音性に優れる電動シリンダをアクチュエータとして使用し、ジャンケンロボットに２機の電動シリンダを搭載することを想定して、シリンダの動作とジャンケンロボットの動きを対応付け、制御プログラムの作成に取り組んだ。...

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  • 苫小牧工場抄紙機省エアーの取組

    中谷 聡, 武佐 一夫, 浦辺 幸雄, 秋田谷 昌晃, 小野寺 仁, 鈴木 孝人, 椛澤 純, 斎藤 秀典 紙パ技協誌 68 (6), 621-624, 2014

    ...<BR>その過程においては，ソフトニップカレンダー制御エアー圧の低下によるカレンダー分離，エアー圧低下によるエアシリンダー作動不良など，いくつかのトラブルも発生したが，都度原因の究明と対策による改善を図り問題を解決することができた。<BR>その結果，大規模な設備停止を伴わずに定格125kWレシプロコンプレッサーの常時1台停止することが可能となり，大きな成果を上げることができた。...

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  • 小型ロボット群による物体搬送を支援する台車システム設計

    上西 康平, 大橋 二紗夫, 永田 英憲, FIGUEROA JORGE, 黄 之峰, 加藤 裕基, 緒方 大樹, 太田 順 精密工学会学術講演会講演論文集 2014S (0), 253-254, 2014

    ...小型ロボットの搬送作業においては，ロボットへの荷重負荷をいかに減らすかが重要である．荷重負荷の軽減に台車を利用すると，積載時の台車の滑りが問題となる．本研究では台車にロック機構を導入し，無線通信により台車と床の間の摩擦力を必要時に変更できるシステムを提案する．台車がエアシリンダによりラバー板を床に押し付けることにより，滑りを回避する．実機実験により，提案したシステムの有効性を確認した．...

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  • 610 エアシリンダ式パワーアシストスーツの開発

    山本 圭治郎, 石井 峰雄, 兵頭 和人, 高橋 勝美, 松尾 崇 Dynamics & Design Conference 2012 (0), _610-1_-_610-10_, 2012

    A stand alone wearable power assist suit we developed gives nurses the extra muscle they need to lift their patients and avoid back injuries. The suit consists of shoulders, arms, back, waist, hip …

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  • オートテンション・ストレッチャ

    長谷川 和生 紙パ技協誌 66 (6), 592-596, 2012

    ...こうした蒸気ロスは，エアシリンダを活用している抄紙機であればどこにでも起こりうる現象である。...

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  • 自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットにおける重心移動機構による姿勢角制御

    加藤 雅大, 奥川 雅之, 小林 義光, 小島　 昇 自動制御連合講演会講演論文集 54 (0), 24-24, 2011

    本研究では，科学館等の展示物を説明するツアーガイドロボットの開発を目的としている． ツアーを行う際に，子供たちの安全を確保することが重要である． 本論文では，サービスロボットの安全性確保を目的とした自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットの段差および傾斜路走行問題に対して，空気圧シリンダによる重心移動制御システムを導入し，その有効性について検討する．

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  • 空気圧式ロボットの自励振動の抑制制御

    家田 智弥 自動制御連合講演会講演論文集 53 (0), 6-6, 2010

    ...電動モータは制御性が良いが、回転トルクを増大させるために減速機の使用によって剛性が増すことで、人体との接触時に危険であるため、アクチュエータとしてエアシリンダを用いる空気圧式ロボットがある。本研究では、動作中の自励振動の原因を特定し、振動の抑制を目的とした制御方法を提案する。...

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  • 造波機を用いての実機浮屋根式タンクでのスロッシング実験方法の提案

    井田 剛史, 平野 廣和, 森川 卓保 土木学会論文集Ａ 65 (3), 568-573, 2009

    ...した十勝沖地震で浮屋根等を有する特定屋外貯蔵タンクにおいてスロッシング現象が生じ，浮屋根の破壊，沈没，火災発生といった事故が発生した．これを受けて，液面のスロッシングに伴う浮屋根挙動の力学的特性の検証が始まり，実規模レベルのタンクによる検証の実施が求められている．そこで，本研究では実機浮屋根式タンクを用いて，スロッシング現象を発生させる一つの実験方法を提案するものである．タンク内に造波装置を設置し，エアシリンダー...

    DOI 参考文献3件

  • 歯科治療実習用患者ロボットの開発　－患者動作の再現－

    高橋 文彦, 高信 英明, 槇 宏太郎, 高西 淳夫 日本歯科理工学会学術講演会要旨集 2008s (0), 114-114, 2008

    ...近年，歯科医師の数が増加しているのに対し，歯科患者の減少による歯学部生，研修医の技量不足が問題視されている．そこで，これらの問題を解決するために実際の患者と同様な動作を行う歯科用患者ロボットの研究を行った．ロボットは電空レギュレータ及び電磁弁を用い，エアシリンダを操作することにより動作させる．また口内にはセンサを内蔵し，嘔吐反射，歯を削る痛みに対する反応を可能とした...

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  • 重錘落下式超高速射出成形機によるマイクロ部品成形技術II

    村田 泰彦, 富山 康弘, 野口 裕之 精密工学会学術講演会講演論文集 2008S (0), 499-500, 2008

    ...本研究では、高速エアシリンダを搭載したプラスチック射出装置と、FIB加工装置によって加工されたマイクロ成形金型とを用いて、直径50μmのプラスチック歯車の成形を行った結果について報告する。...

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  • 空気圧アクチュエータを用いた2脚ロボットの研究

    二ノ宮 雄大, 入江 寿弘 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 23 (0), 108-108, 2007

    ...我々は柔軟な動作が出来る歩行ロボットの実現を目指し、アクチュエータにエアシリンダを使用した脚式ロボットの開発を行っている。エアシリンダは正確な位置決め制御は困難であるが、着地時の衝撃を緩和できるため脚歩行ロボットのアクチュエータとしては最適なアクチュエータと考えられる。 これまで試作したロボットで、エアシリンダを用いて周期的な入力を与えて歩行が可能なことを示してきた。...

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  • 非球面研削·研磨用超精密定圧加工システムの開発

    守安 精, 劉 長嶺, 林 偉民, 山形 豊, 大森 整 精密工学会学術講演会講演論文集 2002A (0), 419-419, 2002

    ...この定圧スピンドルヘッドはDCブラシレスモータおよび超低摩擦駆動の特殊エアーシリンダーからできており、微小圧力で加圧しながら工具を回転させて加工することができる。このスピンドルヘッドの加圧力はPCから制御·監視可能であり、また加工機の位置決め制御および現在位置座標の取得も同一のPCで行うことができる。...

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