検索結果 15 件

坂本 隆成, 原口 大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2A1-D13-, 2023

<p>This paper reports on the development of an aerial manipulator equipped with pneumatic actuators. By using pneumatic actuators, it is possible to fabricate a lightweight, high-power manipulator …

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三隅 伊知子 トライボロジスト 67 (11), 758-763, 2022-11-15

<p>The information obtained by profile measurement with a conventional contact-type surface roughness measuring instrument is information from “lines”, but by using an atomic force microscope (AFM) …

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窪園 隆介, 福田 修, 中山 功一, 大島 千佳, 林 喜章 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2020 (0), 220-221, 2020-09-18

...<p>本研究グループでは，在宅などにおける認知症高齢者の支援を目的としたスマートエアリアルハンドの開発を目指している．このハンドは，パラレルワイヤーで空間を自由に移動し，目的とする物体を利用者に届けることができる．本研究では，このハンドに搭載した深度カメラと一般物体検出技術を利用した把持動作制御を提案する．提案手法では，1．深度カメラで撮影した動画像から，物体とカメラとの距離を計測すると共に，2．物体...

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濵﨑 亮大, 中山 功一, 大島 千佳, 林 喜章, 福田 修 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2020 (0), 222-222, 2020-09-18

...画像処理を実用化する際の大きな課題は，学習用データの確保である．本研究では，日常の生活空間に設置された固定カメラの連続画像から，差分検知アルゴリズムにより，自動的に移動した物体を切り出す．切り出した画像を，類似度検出アルゴリズムにより，自動的に分類する．これにより，日常の生活空間において，学習用データを事前に確保する必要なく，移動したあらゆる物体の移動を検知し，記録することを可能とする．さらに，スマートエアリアルハンド...

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久保 雄一郎, 松井 陽子 スポーツ産業学研究 30 (1), 1_55-1_67, 2020

  The purpose of this study was to identify the process and elements of decision-making for holding the pre-training camp for the Pyeongchang 2018 Olympic Winter Games in Korea. Pre-training camps …

DOI Web Site 参考文献5件

橋場 雅弘, 藤田 一郎, 萬矢 敦啓, 西山 典志, 太田 陽子 河川技術論文集 25 (0), 157-162, 2019

<p>In this study, the authors proposed discharge measurement of image velocimetry using a UAV that worked even in situations where manned measurement was not possible and unmanned measurement …

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早崎 芳夫, 熊谷 幸汰, 長谷川 智士, 落合 陽一, 星 貴之 映像情報メディア学会誌 72 (7), 500-503, 2018

DOI Web Site Web Site 参考文献20件

山澤 駿, 岡部 弘祐 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 1P1-F03-, 2017

<p>The purpose of this study is to implement of the Aerial manipulation using by drone equipped with two manipulators. In that case, when one manipulator called working arm holds to object, it can …

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森 友一朗 自動制御連合講演会講演論文集 53 (0), 17-17, 2010

リアルタイムLinuxを用いたリアルタイム計測・制御システム構築に関する、リアルタイム性能を報告します。

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石田, 久之, 天野, 和彦 筑波技術大学テクノレポート 17 (1), 6-10, 2009-12

...他（2007） [1] により、 Times New Roman のような“ひげ飾り（上下端の細い飾り）”のある文字（セリフ文字）よりも、Arial（アリアル／エアリアル）、Verdana（ベルダナ）などのひげ飾りのない文字（サンセリフ文字）が、視覚障害者には読みやすいと報告されている。これをふまえ、日本語の書体について、視覚障害学生の読みやすい文字を、以下のように解説した。...

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寺本 雅志, 花本 剛士, 池田 英広 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2007 (0), 433-433, 2007

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河内 勇樹, 杉田 悟, 花本 剛士 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2007 (0), 428-428, 2007

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城倉 信也, 福島 理絵, 吉田 和夫 日本ロボット学会誌 21 (2), 172-177, 2003

This paper addresses the development and the experimental results of an aerial ski robot, which can perform a somersault coupled with twist motion in the air. The robot is composed of three rigid …

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森 友一朗 計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料 si2002 (0), 423-423, 2002

The description of features and merits of RTLinux Professional version which has been developed as the commercial version of Open RTLinux.

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伊藤, 幸也, 仁多見, 俊夫, 小林, 洋司 東京大学農学部演習林報告 (80) 257-267, 1988-12

記事分類: 農林水産学--林産--森林測定・森林工学

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