野田, 雅文, 高橋, 友和, 出口, 大輔, 井手, 一郎, 村瀬, 洋, 小島, 祥子, 内藤, 貴志, NODA, Masafumi, TAKAHASHI, Tomokazu, DEGUCHI, Daisuke, IDE, Ichiro, MURASE, Hiroshi, KOJIMA, Yoshiko, NAITO, Takashi
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム
J95-D
(1),
111-121,
2012-01
...近年,高機能カーナビゲーションなどへの応用を目的とし,空撮画像と車載カメラ画像に共通して撮影されている道路面を対応づけることで高精度に自車位置を推定する手法が提案されている.従来は,道路面に印字されている路面標示の重心を特徴点として対応付けに用いていたが,このような特徴点は路面標示の欠損や遮へいに影響を受けやすいため,自車位置推定精度が十分ではなかった.そこで,本論文では,特徴点が十分に得られない場合...
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