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  • ペットロボットの小型軽量化の検討

    京島 建多, 中里 裕一, 伊藤 章人 精密工学会学術講演会講演論文集 2017A (0), 305-306, 2017

    ...本研究では、認知症の抑制を目的としたクマのぬいぐるみの外観を持つペットロボットの研究を行っている。アンケート調査の結果、より軽量化する希望が多く寄せられた。ぬいぐるみの外観を持つため、布や綿により構成されたぬいぐるみに匹敵する軽量化が求められたためである。そのため、骨格構造の材料に木材を使用するとともに、リンク機構を多用しアクチュエータの数を減らす設計を施したので報告する。...

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