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検索結果 21 件

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  • 運転支援システムによるドライバの注意資源分配の変容運転支援システムによる不安低減に関する研究

    梶川 忠彦, 有賀 義之, 大石 遊, 染谷 栄一 日本心理学会大会発表論文集 85 (0), PI-069-PI-069, 2021

    ...前方車を自動追従し，アクセルブレーキ操作サポートするアダプティブクルーズコントロール（ACC）や，走行レーンを自動でキープし，ステアリング操作をサポートするレーンキープアシスト（LKA）などが代表例で，ドライバの運転操作を減らし，運転負荷を低減することで，長距離ドライブや渋滞時の安全な運転に寄与することを目的としている。...

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  • 乗り心地を重視した車両制御システムの設計とシミュレーション

    服部, 有里子, 青木, 慎吾, 小林, 颯 筑波技術大学テクノレポート 25 (1), 41-47, 2017-12

    ...「乗り心地を重視した車両制御システム」では，走行中に車両速度を追従制御し，ドライバがアクセルペダルを操作しなくても自動的に車両速度を一定に維持できるクルーズコントロールシステムを構築する。本稿では，PID制御のパラメータ調整法を適用し，制御対象である自動車の乗り心地を重視することにより，車両制御の安定化を図った制御システムの設計とシミュレーションについて報告する。...

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  • 自動運転普及期における適切な交差点進入モデル

    原, 達郎, 清原, 良三 第25回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 2017 39-44, 2017-10-04

    ...国内外を問わず自動車メーカ各社は自動運転車両の実現化に向けて開発を活発化させている．また，既にクルーズコントロールやレーンキープアシストなど，支援機能として実用化されている技術も多い．自動運転車両が普及すれば，交通事故などの多くの問題が解決すると期待されている．しかし，自動運転車両が普及することによる問題解決は，すべての車両が自動運転車両であるということが前提とされている場合が多い，そこで，本論文では...

    情報処理学会

  • モデル検査における健全性を満たす変数抽象化方法の提案

    加藤友章, 中道上, 青山幹雄 第74回全国大会講演論文集 2012 (1), 385-386, 2012-03-06

    ...である．そのため，モデル検査が注目されているが，状態爆発問題からモデルの抽象化が必要である．本稿では，組込みソフトウェアがセンサから得た速度，温度等の多数の変数を扱うことが多いことに着目し，変数の抽象化を行う．さらに，抽象化前後のモデルの健全性を保持するための条件を導入する．その条件により命題に基づいて変数を分割，抽象化することにより，健全性を保持したモデルの変数を抽象化する方法を提案する．提案方法をクルーズコントロール...

    情報処理学会

  • モデル検査における健全性を満たす変数抽象化方法の提案

    加藤友章, 中道上, 青山幹雄 第74回全国大会講演論文集 2012 (1), 385-386, 2012-03-06

    ...である．そのため，モデル検査が注目されているが，状態爆発問題からモデルの抽象化が必要である．本稿では，組込みソフトウェアがセンサから得た速度，温度等の多数の変数を扱うことが多いことに着目し，変数の抽象化を行う．さらに，抽象化前後のモデルの健全性を保持するための条件を導入する．その条件により命題に基づいて変数を分割，抽象化することにより，健全性を保持したモデルの変数を抽象化する方法を提案する．提案方法をクルーズコントロール...

    情報処理学会

  • 運転支援システムの調停論理構成

    黒田 和士 自動車技術会論文集 42 (1), 243-248, 2011

    ...予防安全・運転支援システム（アダプティブクルーズコントロールシステム・プリクラッシュセーフティー・レーンキーピングアシスト）は共通の部品を用い同時に作動するため，システム間の相互干渉には十分な設計配慮が必要である．今回，これらの相互干渉としてダイアグ・制御・ＨＭＩの調停論理構成について述べる．...

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  • 車車間通信を利用した環境配慮型アダプティブクルーズコントロールシステムデザイン

    森 幸弘, 西村 秀和, ダッラニェーゼ トーマス, 高橋 正樹 自動制御連合講演会講演論文集 53 (0), 122-122, 2010

    ...車車間通信を利用することにより，先行車との車間距離を保つように車速を制御するアダプティブクルーズコントロール(ACC)の追従性能を維持しながら，燃料消費の抑制を行う制御システムをデザインする．さらに，車群内の一部がACC搭載車であると想定し，車群内の非ACC車の走行に与える影響を調べ，車群全体の燃料消費の抑制を目指す．...

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  • ケーススタディー　経営：デンソー　トヨタ支える史上最強の黒子

    日経ビジネス = Nikkei business (1128) 42-49, 2002-02-11

    ...2000年8月、トヨタ自動車の高級車「セルシオ」のフルモデルチェンジに合わせて搭載された「ブレーキ制御つきレーダークルーズコントロールシステム」。センサーによって前の車との車間距離を把握し、ハンドルやアクセルの操作をしなくても一定の車間距離のまま前方の車両の後を追って走ることができる、自動車の先進機能の1つだ。...

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  • 高度道路交通システム　　ＩＴＳにおける画像計測と画像処理

    青木 正喜 日本ロボット学会誌 17 (3), 321-327, 1999

    ...<BR>画像技術をITSに応用した象徴的な例として, ダイムラーベンツ社がPROMETHEUS (PROgraMme for European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety) の一環として試作したVITA IIがある.VITAはVIsion Technology Applicationの頭字語であり, 衝突防止, クルーズコントロール...

    DOI Web Site 被引用文献10件 参考文献11件

  • 遠心ポンプの自動流量制御（クルーズコントロール）システムの開発

    西田 博, 西中 知博, 外山 聡彦, 小寺 孝治郎, 渋谷 益宏, 勝間田 敬弘, 北村 昌也, 青見 茂之, 八田 光弘, 遠藤 真弘, 橋本 明政, 小柳 仁, 別府 俊幸, 押山 広明, 野川 淳彦, 天野 暢彦, 野尻 知里, 阿久津 哲造 人工臓器 24 (2), 608-612, 1995

    To improve the ease of driving a centrifugal pump which is afterload dependent, we have developed an automatic flow control system for the Terumo Capiox centrifugal pump system. This system consists …

    DOI 医中誌 被引用文献1件 参考文献5件

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