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八馬 遼, Christian Pirchheim, 斎藤 英雄, Dieter Schmalstieg 電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J104-D (4), 377-387, 2021-04-01
移動カメラ画像列から環境の3次元幾何構造とカメラの移動軌跡と姿勢を同時に推定するSLAMのほとんどは，環境に動く物体が存在しないという仮定を置いているため，移動物体が環境にあるとシステムが破綻する．本研究では，移動物体が環境下に複数あった状態でもSLAMを行い，かつ各移動物体の追跡と3次元形状再構成を実現する方法を提案する．本手法では，RGB画像からの物体検出と距離画像からの幾何学的分割結果を組…
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山口 真弘, 森 尚平, 斎藤 英雄, 谷内田 尚司, 柴田 剛志 画像電子学会誌 50 (2), 254-264, 2021
<p>本手法では，Structure from Motion (SfM) を用いて事前に作成した環境地図に合わせたVisual Odometry (VO:画像による自己位置推定手法) によるカメラ軌跡の推定手法とその利用方法を提案する．提案手法では，VOの一つとしてDirect Sparse Odometry (DSO) …
新納 和樹, Olaf Steinbach 計算力学講演会講演論文集 2018.31 (0), 125-, 2018
<p>A space-time boundary element method (BEM) for the heat equation in 2D is discussed. The space-time method is one of discretisation methods for time-domain problems, which deals with the time …
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小笠原 正道 MEDCHEM NEWS 25 (4), 220-223, 2015-11-01
...本会議は2年に一度開催されており、21回目の今年の会議はFranz Stelzer組織委員長のもと、グラーツ工科大学で開かれ、基調講演6件、招待講演26件、一般口頭発表24件、ポスター発表59件の発表があった。参加者は約150名で、その多くはヨーロッパ各国からであった。...
小岩 昌宏, シュブレンゲル W. まてりあ 46 (10), 682-688, 2007
DOI Web Site Web Site 参考文献26件
セルジャック ホルスト 溶接学会誌 75 (1), 38-39, 2006
佐藤,邦明, Bergmann,Heinz, 西林,清茂 土と基礎 : 地盤工学会誌 / 地盤工学会「土と基礎」編集委員会 編 48 (9), 35-38, 2000-09
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会
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