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  • RoboCupサッカーにおける協調的な守備戦略の実現

    市川 学, 秋山 英久, 片上 大輔, 安村 禎明, 新田 克己 人工知能学会全国大会論文集 JSAI04 (0), 200-200, 2004

    ...RoboCupサッカーシミュレーションにおいて,これまでは他プレイヤとの協調的な守備動作の実現例は少なかった.本報告では,実際のサッカーでも頻繁に使用されるゾーンプレス戦略の実装を行い,試合での効果について検証を行う....

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