白 暁博, 山田 崇恭, 泉井 一浩, 西脇 眞二, 野田 哲男, 永谷 達也, フォンナバラマ S.G.
生産システム部門講演会講演論文集
2015
(0),
111-112,
2015
レイアウトの研究はロボットセル生産システムに対して極めて重要な研究である.しかし,挙動が複雑なロボットを複数台含めるシステムのレイアウト最適化は複雑な問題である.また,レイアウトの設計問題に遺伝的アルゴリズムを用いる研究があるが,膨大な計算時間が必要である.さらに解の精度と妥当性について疑問点が残る問題もあり,これらを克服する手法が求められている.そこで,本研究は遺伝的アルゴリズムと差分進化法の…
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