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横井 英人, 長谷川 誠司, 和田 朋子, 菅原 裕子, 渡辺 卓央, 池 秀之, 福島 忠男 日本大腸肛門病学会雑誌 70 (8), 543-548, 2017

...自慰目的に挿肛したハンドグリッパーが直腸穿通をきたし，開腹手術を必要とした1例を報告する．症例は39歳男性，握力トレーニング用のハンドグリッパーを自慰目的に肛門より挿入し抜去ができなくなった．20日ほど経過し臀部痛を主訴に当院救急外来に受診した．腹部CTで片方のグリップが直腸穿通していたため経肛門的摘出は不可能と判断し，緊急開腹手術（Hartmann手術）を施行しハンドグリッパーを摘出した．術後経過...

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入江 純己, 高橋 和彦, 橋本 雅文 年次大会 2013 (0), _J164025-1-_J164025-4, 2013

Many studies of human-machine interface systems based on electromyogram(EMG) for controlling robot manipulators and prosthetic hands have conducted worldwide. This paper investigates a gesture …

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中島 正博, 小坂 祥太, 松浦 英雄, 福田 敏男 日本機械学会論文集Ｃ編 76 (772), 3470-3475, 2010

A tactile sensor is important for robotics and handling to measure applying forces and detect contact condition between grippers and objects. This paper presents the detection of sliding direction …

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