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  • 火星探査用パラグライダの横安定性に関する研究

    森吉 貴大, 金丸 拓樹, 山田 和彦, 西田 浩之 日本航空宇宙学会論文集 68 (5), 181-188, 2020

    <p>Aiming to the Mars exploration by flight vehicle, we have developed a new concept of parafoil type flight vehicle which has a high aerodynamic performance and a structural robustness, that is …

    DOI Web Site 参考文献3件

  • 装具支援における患者ファーストの多職種連携

    北澤 和寿 理学療法学Supplement 47S1 (0), D-9-D-9, 2020

    ...</p><p>　帰宅後は「人生は一度きり」という言葉を胸に，パラグライダー・スカイダイビング・スキューバダイビングなどに挑戦をしました。また，これからの生き方について考えるようになり，今の自分があるのも様々な人が支えてくれたお陰だと感じ，これからは自分も支援する側になれたらと，福祉系の4年制大学へ入学・卒業をしました。...

    DOI

  • パラグライダを利用したUAVの滑空飛行の制御と評価

    近藤 和也, 新井 義和, 今井 信太郎, 猪股 俊光 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2A1-B04-, 2020

    <p>In recent year, rapid development of UAV’s flight technology and its practicality are attracting attention, and the UAVs are applied to various business. However, risk of accidents due to crashes …

    DOI Web Site

  • 床上50センチの飛行イベント

    中山 拓哉, 鈴木 由路, 葭田 貴子 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 22 (4), 503-512, 2017

    <p>Although the hang glider is well known, few people have experienced it since one has to drive to suburban flight areas to try it. Nowadays, conventional flight exhibitions that include towing …

    DOI

  • HMDおよび身体幇助メカニズムを用いたVR環境における浮遊感体験装置の提案

    鈴木, 拓馬, 矢野, 裕季, HagadJuanLorenzo, Nicholas, Mollica, Nicholas, Katzakis, 安藤, 英由樹, 清川, 清 エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2014論文集 2014 55-57, 2014-09-12

    ...「空を飛ぶ」という行為は古くから人類の憧れである．人類は空を飛ぶことを夢見て，飛行機・ヘリコプター・気球・パラグライダーなど様々な方法を発明してきた．しかし，これらの方法は装置に頼って自分の身体を空中浮遊させているだけであり，実際に自分の力で空を飛んでいる感覚を味わうことはできない．そこで，本企画ではあたかも自分が鳥になり空を飛んでいるような体験ができるＶＲ装置の提案を目的とする．...

    情報処理学会

  • 外傷性大動脈弁閉鎖不全症に対して Bentall 型手術を施行した1例

    大熊 新之介, 三角 隆彦, 伊藤 努, 吉武 明弘, 石田 治, 平野 暁教 日本心臓血管外科学会雑誌 42 (3), 179-182, 2013

    ...症例は62歳男性．パラグライダーから転落し全身強打，鈍的胸部外傷の診断で近医に入院し保存的治療にて退院した．退院後心不全を発症，精査にて大動脈弁閉鎖不全症と診断された．胸部造影CTにてValsalva洞に仮性瘤を認めた．外傷性大動脈弁閉鎖不全症と診断し，心不全コントロールの後に手術を施行した．手術所見では，左冠尖と右冠尖の交連部近傍において内膜に水平方向に亀裂が入り哆開し，一部外膜側に仮性瘤を形成していた...

    DOI 医中誌

  • センサを用いた動作解析によるシミュレータの試作－打楽器演奏・カヌー体験・パラグライダー－

    有賀 恭広, 伊藤 成海, 徳増 信之, 砂川 宗一郎, 森谷 友昭, 高橋 時市郎 画像電子学会研究会講演予稿 10.06 (0), 57-60, 2011

    ...近年普及著しいIR-センサや圧力センサを用いて様々な動作解析を行っている．その応用として，打楽器演奏システム，初心者向けカヌー体験シミュレータ，パラグライダー体験シミュレータのプロトタイプを試作している．本稿では，3 つのプロトタイプの機能とその構成法について述べる．(1) 打楽器演奏システムでは，エアドラムシステム"Imagination Drums"を開発している．IR-LED を取り付けたドラムスティック...

    DOI DOI Web Site 参考文献4件

  • テザー係留型飛行ロボット

    十河 啓示, 石井 徹, 高橋 泰岳, 前田 陽一郎, 永田 壮大, 中村 恭之 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 27 (0), 229-229, 2011

    ...本研究では、小型のシステムを実現するため、パラグライダーをモデルとした 係留システムを提案する。また、上空での飛行制御はキャノピーと繋がっている コントロールラインの操作で行われるため、自律飛行を行わせる際に制御機構を 複雑化しない利点がある。パラグライダーはキャノピーが化学繊維で作られてい るため、軽量で機体の小型化に貢献する。...

    DOI

  • 動力付パラグライダーの非線形モデル

    渡辺 雅仁, 越智 徳昌 日本航空宇宙学会論文集 56 (658), 499-509, 2008

    This paper presents a nonlinear dynamic model of a powered paraglider (PPG). The PPG is composed of a canopy and a payload with a propelling unit. The canopy is connected with the payload at two …

    DOI Web Site Web Site 参考文献17件

  • 動力付パラグライダーの運動と外乱応答

    渡辺 雅仁, 越智 徳昌 自動制御連合講演会講演論文集 50 (0), 97-97, 2007

    ...空中撮影及び定点回収に、動力付パラグライダー型UAV(PPG)が期待されている。PPGは、6自由度のパラグライダーに推進動力を設けた2自由度のペイロードが吊下したもので、制御入力及び風の応答性が剛体の航空機と異なり、スケール等の設計仕様に対する運動特性を解析した研究例はこれまでにない。本発表は、飛行力学の解析、制御系設計のためにPPGのモデルを構築し、その運動特性に関して考察したものである。...

    DOI

  • リモートセンシング技術を用いた水稲栽培管理のための基礎的研究

    加藤, 賢一, 長谷川, 正俊, 横山, 克至, 中野, 憲司 山形県立農業試験場研究報告 = Bulletin of the Yamagata Prefectural Agricultural Experiment Station (36) 79-95, 2002-03

    ...中高度リモートセンシングでは、モーターパラグライダーを利用した上空からの撮影画像を用いて、水稲の栄養診断を行うための群落葉色の順位づけが可能であることを示すとともに、葉色等の生育データと圃場の地図データを統合的に扱うことができる地理情報システム(GIS)の利用法について検討を行った。...

    日本農学文献記事索引 Web Site

  • パラグライダの旋回メカニズムの検討

    赤坂 剛史, 別府 護郎, 東 昭 日本航空宇宙学会論文集 47 (540), 9-15, 1999

    The mechanism for two types of turn maneuver of a paraglider is made clear by investigating the lateral responses coupled with the longitudinal motion. One of them is the turn initiated by pulling …

    DOI Web Site 被引用文献2件

  • 実時間アレンジ演奏を伴うハングライダーシミュレーション

    宮間, 千晴, 湯沢, 稔, 橋本, 晃伸, 寺井, 尚行, 伊藤, 誠 全国大会講演論文集 第55回 (インタフェース), 216-217, 1997-09-24

    ...飛行体(ハングライダー、パラグライダー、熱気球)の操縦を映像と音楽を付加した仮想環境においてシミュレーションする。音楽は背景画像やハングライダーの形状や操縦によって、複数のフレーズを選択し、アニメーションの操作情報からMIDIを実時間で編曲(フレーズ、リズム、テンポ、ベロシティ(演奏強度)等の変更)し、演奏する。...

    情報処理学会

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