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論文 1,268 本 2 博士論文 81

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検索結果 1,268 件

  • 福島県裏磐梯地域におけるペンション地域の形成

    船引 彩子 日本地理学会発表要旨集 2024s (0), 293-, 2024

    ...</p><p>　集客に関してはペンション供給会社の指導もあり、こまめにダイレクトメールを送り、リピーターや口コミによる集客を続けてきた。ペンションAでは現在でもリピーターを中心とした常連客が多く、2020年に閉業したペンションBでも最後の1年には常連客が多く訪れた。 東日本大震災の影響とその後のペンション　両ペンションとも経営初期には、経営者夫婦の親世代が経営を手伝っていた。...

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  • サスペンションのジャッキング効果が車両運動特性へ及ぼす影響について

    小圷 慎吾, 沢頭 孝承, 近藤 洋平, 芝端 康二 自動車技術会論文集 55 (2), 250-256, 2024

    これまで過渡域におけるジャッキング効果が車両挙動に及ぼす影響・メカニズムについて解明された例は少なく，その良否を判断することができなかった．本稿では5自由度モデルを用い，過渡操舵により生じるジャッキング力がタイヤの過渡的な接地荷重変動を引き起こし，車両の平面運動へ影響を及ぼすことを明らかにする．

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  • Bayesian Active Learning を用いたオフロード車両の乗り心地と路面入力荷重の両立性予測手法

    河村 拓昌, 春木 美鈴, 豊田 浩之, 新谷 浩平 自動車技術会論文集 55 (2), 342-346, 2024

    ...オフロード走行時には，サスペンション特性の調整により乗員の乗り心地性能の向上が図られるが，乗り心地性能は岩石等の乗り越えによる路面からの入力荷重荷重の大きさと背反する可能性がある．本論文では，Bayesian Active Learningを用いて効率的に設計可能領域を探索する手法を提案する．...

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  • 専用センサを用いないＡＩセミアクティブサスペンションの検討

    赤井 亮仁, 松浦 諒, 平尾 隆介 自動車技術会論文集 54 (3), 492-497, 2023

    ...低コストなセミアクサスペンションを目指し，CANデータに基づくセンサ物理値推定技術の開発を推進している．本報ではサス用センサを搭載した車両の走行で教師データを取得し，学習したニューラルネットワークでセンサ機能を代替するサス制御方式について述べる．検証した結果，センサ物理値をほぼ予測することができた．...

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  • ―日々に新たに進化する泡対策―

    櫻庭 佳孝 紙パ技協誌 77 (10), 912-916, 2023

    ...<br>白水循環系においては，安価な高級アルコール分散型エマルション消泡剤（サスペンション）が広く使われてきたが，主原料である高級アルコールの急激な価格高騰が起きている。弊社では，以前より特殊な界面活性剤を用いた界面活性剤分散型のエマルション消泡剤の製剤化に取り組んできた。今後もその特徴を生かしつつ，高級アルコール分散型の長所に近づけるべく製品開発を実施していく。...

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  • 簡易モデルを用いたツイストビーム式サスペンションの特性研究（第1報）

    西村 哲志, 渡部 晃平 自動車技術会論文集 54 (6), 1294-1299, 2023

    ...ツイストビーム式サスペンションは左右が連結された一体構造しており，左右を連結するトーションビームの変形によってキネマティクス特性が決まる．このキネマティクス特性の原理について研究し，一次変換を用いてキネマティクス特性を予測する計算手法を構築した．計測を用いて，その計算手法の妥当性を確認した．...

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  • 簡易モデルを用いたツイストビーム式サスペンションの特性研究（第2報）

    西村 哲志, 渡部 晃平 自動車技術会論文集 54 (6), 1300-1305, 2023

    ...車両の操縦安定性には接地点の左右，上下力が重要である．そこでツイストビーム式サスペンションに作用する左右力が上下力に与える影響について検討した．簡易的なモデルと計測データの結果を比較検証した結果，接地点の上下力はコンプライアンスブッシュと左右を連結する剪断中心の位置によって変化することを確認した．...

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  • リーフ式サスペンションの振動特性制御によるリヤデフうなり音低減技術

    小鍜治 純, 駒田 匡史, 佐藤 秀雄, 玉理 順造, 鈴木 浩司, 杉山 平 自動車技術会論文集 54 (1), 43-48, 2023

    リーフサスを搭載する商用車では，近年静粛性と同時に暗騒音から突出するリヤデフうなり音の低減が求められている．リヤデフうなり音にはリーフサスの影響が大きく，ばらつきが生じやすい．本報ではばらつきの主要因であるリーフサスの板間接触状態とその振動特性を制御し，効率的なリヤデフうなり音の低減手法を提案する．

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  • Bayesian Active Learning を用いたリジッドアクスルサスペンションのセットベース設計法

    白石 英樹, 新谷 浩平, 岩田 基史, 高田 泰明 自動車技術会論文集 54 (2), 259-264, 2023

    ...開発初期段階では，性能企画に対し，バーチャルで複数性能が成立する諸元の提示が求められる．本研究では，機械学習技術の1つであるBayesian Active Learningを用いた強度×運動性能の同時検討をサスペンション開発に適用し，やり直しの無いリーンな開発が可能であることを確認したので報告する．...

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  • サスペンション・タイヤと駆動系慣性・剛性を考慮した乗心地解析

    香村 伸吾 自動車技術会論文集 54 (5), 850-855, 2023

    ...車両の電動化に伴う駆動系の回転慣性・剛性の変化により，サスペンション・タイヤと駆動系の連成を考慮した乗心地設計の必要性が高まりつつある．本論文では側面視のサスペンション・タイヤモデルに駆動系回転方向の慣性と剛性を組合わせることにより実現象を再現することを確認するとともに，相互の共振，反共振を組合わせた乗心地設計手法を提案する．...

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  • セミアクティブサスペンションにおけるLSTM を応用した状態推定の検討

    山本 彰人, 山田 一二, 鈴木 茂樹, 田中 亘, 脇田 陸, 石野 柊輔 自動車技術会論文集 54 (5), 1038-1043, 2023

    ...セミアクティブサスペンションではダンパーのストローク速度の推定が必要となる．従来はオブザーバを用いた推定が一般的であったが，本稿ではLSTMを応用した全く新しい手法を提案し，ストローク速度の推定精度を向上させた．その結果，乗り心地性能の更なる改善に成功したため報告する．...

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  • 差分進化に基づくセットベース設計手法とサスペンション設計への応用

    西川 幸治, 新谷 浩平, 岩田 基史, 宮木 耕太 自動車技術会論文集 54 (6), 1121-1126, 2023

    ...車両開発において，機能要求と制約条件を満たすための検討サイクル低減を目的に，既知の要件を全て満足する成立解集合を開発初期段階に見つける手法が求められている．本稿では，多数の設計変数と制約条件を有する問題に対するセットベース設計法を提案する．またサスペンション設計への適用例により，提案の妥当性を示す．...

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  • 煙型雪崩に対する二層火砕流数値モデルの応用可能性：雪崩・火砕流の統一モデル構築に向けて

    志水 宏行 雪氷 84 (4), 323-340, 2022-07-15

    ...<p>煙型雪崩と火砕流は，粒子濃度の成層構造をもつ固気混相重力流である．本論文では，既存の二層火砕流モデルについてレビューし，二層火砕流モデルの雪崩への応用可能性について議論する．二層火砕流モデルは，成層化した流れの上部を低濃度乱流サスペンション流として，下部を高濃度粒子流としてモデル化し，それらの相互作用（粒子のやりとりなど）を考慮することによって，火砕流の流動・停止を評価する．特に，高温である火砕流...

    DOI Web Site 参考文献66件

  • 治療に難渋した重度の肝不全と脳症を有する三尖弁閉鎖不全症の1例

    江石 惇一郎, 三浦 崇, 松丸 一朗, 田口 寛子, 井上 拓, 谷川 陽彦, 北村 哲生, 中路 俊, 尾長谷 喜久子, 江石 清行 日本心臓血管外科学会雑誌 51 (3), 142-146, 2022-05-15

    ...<p>高度肝不全を有するテザリングによる重症2次性三尖弁逆流症に対して，スパイラル・サスペンション法と高心拍出の周術期管理を行い救命できたので報告する．症例は77歳の女性，慢性徐脈性心房細動（心拍数50 bpm前後）である．74歳時に重度の三尖弁・僧帽弁逆流を指摘された．心不全，肝不全ともに悪化傾向で，肝性脳症も生じたため精査治療入院となった．術前の肝機能評価ではChild-Pugh分類はGrade...

    DOI Web Site 医中誌 参考文献18件

  • カナダのOAS制度とその持続可能性について

    坂本 純一 年金研究 18 (0), 31-49, 2022-03-10

    ...<p>　カナダの公的年金保険制度は、定額給付のOAS(Old Age Security)制度と、報酬比例給付を行うカナダペンションプラン(Canada Pension Plan; CPP) / ケベックペンションプラン(Quebec Pension Plan; QPP)から構成されている。...

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  • 湾曲した鋼板の磁気サスペンションシステム

    船田 孔明, 宮崎 陸, 小川 和輝, 池田 圭吾, 加藤 太朗, 遠藤 文人, 成田 正敬, 加藤 英晃 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A1-M08-, 2022

    <p>Thin steel plates are widely used as materials for automobiles, electric appliances, cans, and other products in current industries. Recently, the manufacturing of extremely thin steel plate has …

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  • サスペンションを有するヘビ型ロボットの研究

    桒田 和樹, 大野 英隆 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A2-T05-, 2022

    <p>Snake-like robot is a hyper-redundant mobile robot with an articulated body composed of serially-connected modules driven by actuators. Recently several hyper-redundant mobile robots have been …

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  • ガーナ都市部における自動車修理工の技術

    三津島 一樹 日本文化人類学会研究大会発表要旨集 2022 (0), H13-, 2022

    ...ガーナ都市部の自動車修理工は、未舗装道で頻発する足回りやサスペンションの不具合、中古エンジンの経年劣化に伴うオーバーホールに日々対応する。本発表では、熟練度の異なる徒弟が担うこれらの作業に着目し、ガーナ都市部の道具や設備の限られた状況下で成り立つ技術について、その特徴を明らかにする。...

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  • SEP船を用いた新しい地盤調査法―CPTと海底逆PS検層の統合調査―

    松原 由和, 川﨑 悠介, 野中 建太, 平出 亜 物理探査 75 (0), sp30-sp41, 2022

    ...一般的にS波速度の取得は，ボーリング孔を利用したサスペンションPS検層（以下susPS検層と称す）で行われることが多いが，掘削径や孔壁の仕上がり状況の影響を受けるなどの問題も指摘されている。本論文では，洋上ボーリングで標準貫入試験（SPT）実施時の振動，ならびに洋上CPTで用いるパーカッションドリル掘削時の振動を用いた新たなPS検層法の結果を示す。...

    DOI Web Site 参考文献2件

  • 撚線サスペンションワイヤの構造設計手法の検討

    熊本 春輝, 坂 研二, 吉田 一也, 窪田 紘明 銅と銅合金 61 (1), 339-343, 2022

    <p>Copper alloy suspension wires are used in optical pickups and image stabilization mechanisms of mobile cameras. The durability of the suspension wire used in mobile cameras is greatly affected by …

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  • エネルギー最適制御理論を適用した新機構アクティブサスペンションの性能

    福島 直人, 芝端 康二 自動車技術会論文集 53 (1), 151-156, 2022

    ...アクチュエータとダンパを直列に配置しアクチュエータを可動質量とすることで付加質量なしでマスダンパを構成する新機構アクティブサスペンションを提案した．これにエネルギー最適制御理論を適用し，従来技術では困難であった不動点を解消し全周波数域で乗心地性能を格段に向上させられることをシミュレーションにて確認した．...

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  • 側面視サスペンション配置による前後振動低減

    杉山 和徹, 香村 伸吾, 神戸 弘樹, 吉見 剛 自動車技術会論文集 53 (6), 1069-1075, 2022

    ...本研究ではタイヤ前後力と弾性主軸を使ったサスペンションモデルを使って, サスペンション前後剛性の低い状態においても車両前後振動を低減する技術を提案する. 突起乗り越し時についてもタイヤ入力実測結果を用い, サスペンションメンバやデファレンシャルギア懸架系の連成も考慮することで前後振動低減を示す....

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  • リジッドサスペンションの発進時におけるばね下振動解析

    香村 伸吾, 松田 修明 自動車技術会論文集 53 (6), 1063-1068, 2022

    ...車両発進時に発生するばね下振動は駆動系とサスペンション系の連成を考慮する必要がある。本研究では側面視のサスペンション、タイヤモデルに駆動系の剛性・慣性を考慮した力学モデルを構築し、実際の振動現象を再現することを確認、更にサスペンション上下共振と駆動系の共振との関係から不安定となる条件を明らかにした。...

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  • 新しい地盤調査法－海底微動アレイ探査システムの開発とその適用－

    井上 雄介, 今井 幹浩, 松原 由和, 平出 亜 物理探査 75 (0), sp50-sp59, 2022

    ...洋上における地盤の支持層分布あるいは工学的基盤深度の把握に必要なS波速度の測定は，ボーリング孔を利用したサスペンションPS検層が一般的に行われてきた。しかしながら，洋上風力発電事業（着床式）は年間平均風速7 m/s以上，水深10～40 m程度の海域を対象としており，厳しい環境下でのボーリング作業は容易ではない。...

    DOI Web Site 参考文献2件

  • アクティブサスペンション データベースドプレビュー制御の提案

    古田 浩貴, 穂積 仁, 横田 修太, 高島 亨 自動車技術会論文集 53 (6), 1057-1062, 2022

    ...アクティブサスペンションのプレビュー制御新コンセプトを提案する。ばね下状態量マップを位置情報と加速度計等から生成、そのマップと位置情報により制御を行う。ばね下の推定精度とフィードバック制御及び従来プレビュー制御との比較検証を数式，シミュレーション，ベンチ試験，実走行試験で行った結果について報告する．...

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  • CX-60のシャシーダイナミクス技術

    豊島 由忠, 本村 浩一, 三宅 輝, 虫谷 泰典, 奥山 和宏, 平松 大弥, 加瀬 泰宏, 澤井 亮 マツダ技報 39 (0), 68-73, 2022

    ...</p><p>（1）人の操作に対するクルマの反応が素早くシンクロする，すなわち操作とクルマの挙動の時間変化が一致すること</p><p>（2）路面の凹凸などによる外乱や人の操作側の変化があってもシンクロが持続すること</p><p>（3）クルマの反応を，五感で正確に感じ取れること</p><p>この3点について新設計のサスペンションを始め，力の伝達経路に沿ってシート骨格に至るまで徹底的に見直しシャシーダイナミクス...

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  • 産業用高機能化微粒子および界面活性剤の界面工学

    ブリジ M.モーギル, 藤 正督 粉砕 65 (0), 45-52, 2021-12-15

    ...多くの応用において，表面特性とサスペンションの挙動が製品とプロセスの仕様を決定し，これは粒子と分子間の相乗的または競争的な相互作用に依存する。私たちの研究努力の第一の目標は，革新的で環境に優しく持続可能な製品とプロセスを開発するための企業向けの知識と技術的なプラットフォームを産み出す事である。...

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  • LRSA法による母指CM関節形成術後のMP関節への影響

    三尾 亮太, 田中 祥継, 村岡 邦秀, 田中 秀明, 山本 卓明 整形外科と災害外科 70 (3), 434-438, 2021-09-25

    <p>母指CM関節症では付随したMP関節の過伸展変形を多く認める．当科で行っているLigament Reconstruction Suspension Arthroplasty（LRSA）について，本術式前後におけるMP関節を評価し，複数の項目との関連性について考察を行った．対象はLRSAを行った29例30関節（男性3例，女性26例，平均67.8歳）．それぞれにおいて年齢，性別，術前後の橈側外転…

    DOI Web Site 医中誌

  • カナダの年金制度の歴史

    坂本 純一 年金研究 14 (0), 1-, 2021-01-21

    ...もうひとつは被用者や年収が一定以上ある自営業者などに適用される報酬比例年金で、ケベック以外の事業所に適用されるカナダペンションプラン</tt> (CPP) <tt>とケベックの事業所に適用されるケベックペンションプラン</tt> (QPP) <tt>がある。これらは</tt>1966 <tt>年 に導入された。...

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  • 車体制振ダンパーの減衰特性のモデル化（第4 報）

    鵜嶋 涼, 村上 和希, 中村 弘毅, 加茂 利明, 早川 昇邦, 飯倉 雅彦, 山崎 徹 自動車技術会論文集 52 (6), 1212-1218, 2021

    ...本研究は初めに，フレームに入力されるサスペンションからの入力力の測定法を，次いで制振器の取り付け点の加振力に対する評価点のコンプライアンスの測定法を示し，最後，これらの値を基に伝達関数合成法で評価点の振動を予測した．予測値は実測値と実用上十分な精度で一致し，ドライバーの官能評価とも定性的に一致した．...

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  • 超小型モビリティ用アクティブシートサスペンション

    池田 圭吾, 大田 貴弘, 遠藤 文人, 加藤 英晃, 成田 正敬 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2021.27 (0), 11F10-, 2021

    <p>In the current automobile industry, the demand for ultra-compact vehicles as a means of transportation for elderly people and other travelers, has been increasing. The effect of vibration on the …

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  • 重心6 分力による車両運動統合制御の研究

    勝山 悦生, 狩野 芳郎, 山門 誠, 安部 正人 自動車技術会論文集 52 (4), 869-875, 2021

    ...前後輪ステアや駆動力配分制御装置を用いてヨー運動等の平面運動を制御できる．しかしながら，その制御によってタイヤに発生する前後力，横力は，サスペンション反力を介し，ロールやピッチ等のばね上運動を乱してしまう．そこで，本稿では重心6分力指令により車両6自由度運動を統合制御する制御法を提案した．...

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  • 砂質土石流のFlow transformation：二層浅水モデルに基づく混濁流生成メカニズムの検討

    酒井 佑一, 成瀬 元 日本地質学会学術大会講演要旨 2021 (0), 015-, 2021

    ...一方、間隙流体の湧き出しによるサスペンションの生成は先頭部以外でも砂の堆積が生じる限り発生するため、後方部で生成したサスペンションが圧力勾配によって先頭部へ送り込まれているためと考えられる。以上のように、混濁流の発達段階に応じて混濁流生成メカニズムの寄与は変化する。...

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  • Deep Emotion：感情理解へ向けた深層感情モデルの開発

    日永田 智絵 人工知能 36 (1), 43-50, 2021-01-01

    ...このように考えると，「理解」が人によって異なることや，ダイナミックに変化すること，一方で理解が身体性に基づいていることが人間どうしの共通の理解を支えていることが納得できる．この考えのもと，長井らは視覚や聴覚，触覚情報といった複数のモダリティの情報を統合し，物体や動作の概念形成に取り組んでいる [長井 12]．感情もこの物体や動作の概念形成と同様の考え方ができる．感情の心理学的・生理学的知見として，サスペンションブリッジ...

    DOI 機関リポジトリ HANDLE ほか1件

  • ナノサスペンション型潜熱輸送熱媒流体の直円管内熱伝達特性

    森田 慎一, 西 智貴, 山田 貴延, 羽二生 稔大, 高井 和紀, 早水 庸隆, 権田 岳, 白石 僚也, 堀部 明彦, 春木 直人 熱工学コンファレンス講演論文集 2020 (0), 0021-, 2020-10-09

    <p>This study deals with an experimental investigation of heat transfer characteristics of nanosuspension as a heat medium. Nanosuspension is a fluid that uses nano-sized latent heat storage …

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  • 母指CM関節症に対するsuture button単独使用によるThompson変法の長期経過

    川越 麗, 副島 修, 榎田 真吾, 塚本 和代 整形外科と災害外科 69 (3), 512-516, 2020-09-25

    <p>母指CM関節症に対するThompson法は，大菱形骨摘出に加え長母指外転筋腱（APL腱）の移行による靱帯再建と吊り上げを行う関節形成術である．今回，APL腱の代わりにsuture buttonを単独で使用したThompson変法術後の長期経過について報告する．症例は2例2指，Eaton分類はstage 3とstage …

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  • コロイド結晶の構造色を応用したタマムシ塗工プロセス

    不動寺 浩 ホソカワ粉体工学振興財団年報 27 (0), 94-100, 2020-05-25

    ...している．単分散コロイド粒子が自己集積で3次元に規則配列すると可視光のブラッグ回折によって構造色が発色する．粒子径，粒子間隔，屈折率を調整することで青から赤まで，多彩な構造色を設計できる．また，フラットな基板だけでなく凹凸や湾曲のある3次元表面にコロイド結晶薄膜の塗工が可能である．ラボレベルで80 L相当のポリスチレン懸濁液を調製し，A3スケールの対象物への塗工できることを示した．また，塗工後のサスペンション...

    DOI Web Site 参考文献4件

  • バイオミメティックによるタマムシの構造色の再現と応用

    不動寺 浩, 針山 孝彦 色材協会誌 93 (5), 149-153, 2020-05-20

    ...塗工対象物を粒径の揃ったコロイド粒子のサスペンションに浸漬し表面にコロイド結晶薄膜を成膜する。開発された塗工技術は凹凸のある湾曲表面にもコロイド結晶薄膜を成膜できるので多種多様な塗工対象物の表面の構造色の塗工が可能である。また，コロイド粒子の粒子径を変更するだけで，紫から赤まで幅広い色彩の構造色の塗工が可能である。新しい構造色の加飾法として期待できる。</p>...

    DOI Web Site Web Site 参考文献3件

  • ランジュバン型超音波振動子の支持構造における高効率化のための基礎的検討

    荒川 亮, 森 英季, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎 精密工学会学術講演会講演論文集 2020S (0), 292-293, 2020-03-01

    ...<p>ランジュバン型振動子の支持構造では縦振動の節を固定する方法やサスペンションを用いてフローティングする方法など様々な固定方法が存在する．これまで著者らは振動効率を高めるため，ランジュバン型振動子のサスペンションやバックマスの効果について検討を行ってきた．本報告では，試作されたランジュバン型振動子のモードに着目し，リジッドに固定した振動子の基礎的な測定を行いながら効果的な固定方法について検討した．...

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  • 路面外乱と運転操作の複合入力に対応したサスペンション減衰力制御(第1報)

    香村 伸吾, 劉 延慶, 山本 真規 自動車技術会論文集 51 (5), 912-917, 2020

    アブソーバのスカイフック制御（FB制御）において、路面変位と運転操作の各々が単独入力される場合と複合入力される場合の車両挙動を解析、FB制御の非線形性に起因した目標減衰力と実際の減衰力の差により、複合入力時は運転操作に対する車両挙動が増大することを明らかにした。FF制御による対応策と合わせて報告する。

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  • 軽井沢における宿泊業の労働力確保の特徴

    綱川 雄大 日本地理学会発表要旨集 2020s (0), 82-, 2020

    ...</p><p>　軽井沢町には、ホテルや旅館、ペンション、民宿といったように、多様な宿泊施設が存在している。また、海外メディアにも紹介され国際的にも広く名前が知られる地域であり、近年では国内・国外資本が多数流入しつつある。このように、観光客の増加だけでなく営利企業の動きからみても、人気観光地だと判断できることから、地方観光地としての調査対象地域として適当であると判断した。...

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  • 説明変数に路面プロファイルと標準偏差を用いたSVMによる路面平坦性の簡易診断手法

    毅力 果奇, 村上 茂之, 阿 栄, 佐々木 博 土木学会論文集Ｆ４（建設マネジメント） 76 (1), 51-62, 2020

    ...など多種のセンサーを搭載したスマートフォン等の端末の普及が進んでおり，様々な情報を高頻度で低コストかつ大量に収集することが可能となった．本研究では，このような身近なスマートフォンを利用して収集した路面平坦性に起因する加速度に着目し，サポートベクトルマシーン（SVM）の手法を適用することによる路面平坦性の簡易診断について検討し，その可能性を示した．検討においては，SVMの特徴量として，計測されたサスペンション...

    DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献6件

  • Fused lassoによる物理検層データの地盤構造モデル化

    栗田 哲史, 新垣 芳一, 吉見 雅行 土木学会論文集A1（構造・地震工学） 76 (4), I_125-I_136, 2020

    ...<p>　サスペンションPS検層や密度検層によって得られたデータを用いて表層地盤の応答解析を行う時，数値解析用の地盤構造モデルを構築することが一般的である．このモデル化は，通常，経験的な知識に基づいて行われることが多いため，任意性の介在する余地がある．そこで，本研究ではできるだけ客観的な方法論に従ってモデル化するアプローチについて追究することを試みた．着目した手法はスパースモデリングの一種のfused...

    DOI Web Site 参考文献4件

  • 路面外乱と運転操作の複合入力に対応したサスペンション減衰力制御(第2報)

    劉 延慶, 香村 伸吾, 山本 真規 自動車技術会論文集 51 (5), 918-923, 2020

    従来のスカイフック減衰力制御では，路面変位と運転操作の複合入力時のばね上挙動の抑制が困難である．この課題を解決するため，操作入力によるばね上挙動抑制に必要な減衰力を操舵角などから推定し，従来のスカイフック減衰力に加算する新たな制御則を構築した。実走行時の車両状態量推定精度及び制御設計効果を検証した。

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  • 「ウルトラファインバブル洗浄W」搭載　ドラム式洗濯乾燥機

    林 美穂 日本エネルギー学会機関誌えねるみくす 98 (3), 297-301, 2019-05-20

    ...また，アクティブS-DDモータ，アクティブサスペンション，大容積ドラム，高圧ダブルシャワーにより，洗濯容量12 kg化，乾燥容量7 kgのまとめ洗い・まとめ乾燥を実現し，1 kgあたりの省エネ性を向上させた。</p>...

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  • 超小型モビリティ用アクティブシートサスペンション

    三野輪 良祐, 池田 圭吾, 遠藤 文人, 加藤 英晃, 成田 正敬 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2019.25 (0), 19F06-, 2019

    <p>An ultra compact mobility is focused in the view of improvement of transfer for near-distance travel for one to two passengers. This mobility is compact and easy to turnaround, so it can be able …

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  • 関節リウマチの母指CM関節障害に対して鏡視下関節形成術を施行した1例

    坂井 洋, 坂野 裕昭, 勝村 哲, 石井 克志, 伊藤 りえ, 仲 拓磨 東日本整形災害外科学会雑誌 31 (2), 177-181, 2019

    <p>症例は54歳女性．保存治療で症状改善せず手術を施行した．手術は鏡視下に大菱形骨部分切除を行った後，Mini TightRope®を用いてsuspentionplastyを行った．疼痛VAS値，CM関節可動域はともに改善した．われわれの渉猟しえた限りでは関節リウマチの母指CM関節障害に対するMini …

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  • HAL医療用下肢タイプを使用した練習により自宅での歩行介助量が軽減した筋萎縮性側索硬化症の一症例

    加藤 大作, 岡部 憲明, 宮澤 忠宏, 西田 大輔, 原 一 理学療法学Supplement 46S1 (0), E-66_2-E-66_2, 2019

    ...HALでの練習は転倒防止用のハーネスサスペンション付き歩行器（All in one）を使用した。ハーネス装着しても頸部・体幹前傾してしまうため歩行器の持ち手に前腕を伸縮ベルトにて固定し、前腕で支持し体幹を伸展できるようにした。HALを装着し両膝屈伸運動と歩行を実施し、HALによる歩行練習は適宜休憩をしながら合計120～180ｍ程度実施した。退院時評価：ALSFRS-R 23点。...

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  • ナノサスペンション型潜熱蓄熱材の熱伝導率・密度評価

    森田 慎一, 入江 史也, 平野 克磨, 早水 庸隆, 山田 貴延, 堀部 明彦 熱物性 33 (4), 151-158, 2019

    ...<p>本研究は，潜熱蓄熱物質をナノサイズで分散させたナノサスペンション型潜熱蓄熱材の熱伝導率および密度の測定評価結果を示すものである．供試ナノサスペンション中に分散される潜熱蓄熱材は，融点50.6℃のテトラコサンを採用し，非イオン界面活性剤を用いて蒸留水中に分散する．超音波ホモジナイザを用いて分散された潜熱蓄熱材料は，265ナノメートルの平均直径を有する．流動性を有する潜熱蓄熱材料としてのナノサスペンション...

    DOI Web Site 参考文献2件

  • 車椅子走行時における乗り心地向上に向けた評価システムの開発

    渡邉 雄樹, 青木 智暉, 花房 昭彦 生体医工学 Annual57 (Abstract), S71_2-S71_2, 2019

    ...<p>車椅子利用者は，段差や路面の凹凸を走行する際に衝撃，振動を受ける．現在，振動の緩和を目的としたサスペンション機能付き車輪が市販されているが，乗り心地向上を目的に設計されたものはない．本研究では，車椅子走行中の振動が乗車者の乗り心地に与える影響と，乗り心地を向上させる装置，機構の開発を目的とした．車椅子の足支持面と座面に慣性センサを取り付け，段差高10～50[mm]まで5段階の段差を走行させ，前後輪...

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  • サスペンションを有するヘビ型ロボットの研究

    村松 勲郎, 大野 英隆 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1P2-L02-, 2019

    <p>Snake-like robot is a hyper-redundant mobile robot with an articulated body composed of serially-connected modules driven by actuators. Recently several hyper-redundant mobile robots have been …

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  • トリプルスカイフック制御を用いたセミアクティブサスペンション車両の乗り心地の研究

    下屋 直人, 勝山 悦生 自動車技術会論文集 50 (6), 1631-1636, 2019

    ...車両のばね上振動を広い周波数で低減することは乗り心地を改善する上で重要な課題である．これを最小限のセンサ構成かつシンプルな制御で実現するため，セミアクティブサスペンションにトリプルスカイフック制御を構築した．実車検証により，本構成はばね下共振周波数以下の広い帯域でばね上振動を低減することを確認した．...

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  • 新型MAZDA3のビークルダイナミクス技術

    塚根 芳将, 富家 進, 元吉 菜緒子, 吉村 匡史 マツダ技報 36 (0), 90-95, 2019

    ...そして運転中でもバランス保持能力を発揮できることが，車と人を一体に感じさせる車のあり方であると考え，シート，車体，サスペンション，タイヤの機能を根本から見直し，新たな車両構造技術（SKYACTIV-VEHICLE ARCHITECTURE）を開発した。...

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  • サスペンション付きハイヒールの提案

    西濵 里英, 山田 泰之, 中村 太郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2P2-H01-, 2019

    <p>The high fashionable appearance is given priority in high heeled shoes design. The comfort during wearing high heeled shoes is low. Especially the impact at heel contact during walking with high …

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  • 超小型モビリティ用アクティブシートサスペンション

    池田 圭吾, 三野輪 良祐, 遠藤 文人, 加藤 英晃, 成田 正敬 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2019.25 (0), 19F07-, 2019

    <p>In automobile industry, ultra-compact mobility is proposed to streamline transportation. In recent years, ultra-compact mobility utilized for car sharing service in urban area and sightseeing …

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  • 母指CM関節症に対するMini TightRopeを用いたThompson変法の短期治療成績

    田中 秀明, 田中 祥継, 副島 修, 山本 卓明 整形外科と災害外科 67 (3), 593-596, 2018-09-25

    <p>母指CM関節症に対し，平成28年5月から長掌筋腱を用いた関節形成術（Ligament Reconstruction Suspension Arthroplasty：LRSA<sup>8）</sup>）を行ってきたので，その短期治療成績を若干の考察を加え報告する．症例は，2016年以降，LRSAを施行した8例8関節，Eaton分類<sup>1）</sup>stageⅢ：4関節，stageⅣ：…

    DOI Web Site 医中誌 参考文献6件

  • Thompson変法における長母指外転筋腱張力の計測

    古庄 寛子, 畑中 均, 高﨑 実, 松延 知哉, 泉 貞有, 河野 勤, 鬼塚 俊宏, 今村 寿宏, 平塚 徳彦, 加治 浩三, 神宮司 誠也 整形外科と災害外科 67 (1), 121-123, 2018-03-25

    <p>Thompson変法による関節形成術を施行時に，abductor pollicis longus（以下APL）腱固定時張力の計測を行ったので報告する．【対象と方法】3例3指，全例女性で，平均年齢は60歳であった．Eaton分類は全例stageⅢで，評価期間は12ヵ月とした．手術はTJ screw®を用いたThompson変法に準じて行った．第2中手骨骨孔に誘導したAPL腱にバネばかりをつけ…

    DOI Web Site 医中誌 参考文献1件

  • ナノクリスタルによる医薬品粒子のマイクロアーキテクチャ

    丹羽 敏幸 ファルマシア 54 (1), 41-45, 2018

    アーキテクチャ（建築学）， 薬学領域では耳慣れない用語であろう．ナノテクと称される超微細加工技術が脚光を浴び，製薬領域でもナノクリスタル（ナノメーターサイズ結晶）に注目が集まって久しい．著者はこれまで，粉砕工程を起点とする医薬品粒子の設計に従事してきた．医薬品結晶を極限まで微細（サブミクロン）化し， …

    DOI 医中誌

  • エマルションゲル化法を用いた機能性ゲルの開発

    徳山 英昭 Oleoscience 18 (6), 275-279, 2018

    ...また，本手法に関連して，waterin-oil（W/O）エマルションの油相をゲル化させるW/Oエマルションゲル化法，およびマイクロカプセルを孔の鋳型に用いるサスペンションゲル化法の開発と応用について紹介する。</p>...

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  • 超小型モビリティ用アクティブシートサスペンション

    遠藤 文人, 池田 圭吾, 加藤 英晃, 成田 正敬, 森山 裕幸 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2018.24 (0), GS0602-, 2018

    <p>In recent years, ultra-compact mobility has been used as new transportation in tourist spots and urban areas. This ultra-compact mobility is an electric automobile for 1 or 2 passengers and is …

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  • パラアルペンスキー : 平昌オリンピックへの取り組み

    石井 沙織 日本義肢装具学会誌 34 (1), 16-19, 2018-01-01

    <p>障がい者のアルペンスキーは，健常者のアルペンスキーと比較し，2つ大きな用具の違いがある．1つ目はシッティングカテゴリーの選手が使用する『チェアスキー』，2つ目はチェアスキー選手や立位（下肢障害，切断）の選手が使用する『アウトリガー』である．これらの用具を使用し時速100 km_h//h以上で100分の1秒を争う競技である．ゆえに，用具の進化も目覚しいものがある．本稿では，パラアルペンスキー…

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  • プレビューサスペンション制御のための前方路面変位推定

    佐藤 文哉, 小林 尚史, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 橋本 介誠, 荻野 淳人 交通・物流部門大会講演論文集 2018.27 (0), 1102-, 2018

    Road surface displacement measurement is one of potential functions of vehicle on-board stereo vision, as it is important for both manually-driven and autonomous vehicles to improve ride comfort …

    DOI Web Site 被引用文献2件

  • 直列剛性を有するサスペンション摩擦を考慮した乗心地解析

    香村 伸吾, 塩谷 崇洋 自動車技術会論文集 48 (4), 845-851, 2017

    ...サスペンション摩擦について剛性を考慮した力学モデルを構築し，ボールジョイント，アブソーバなどの摩擦特性をアーム剛性，オイルシールなどの弾性要素を用いて表現．4輪加振試験にてサスペンション全体のばね定数，減衰係数を実測しモデルを検証するとともに，摩擦特性を考慮したサスペンション改良を実施し効果を確認．...

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  • O-3　多発性筋炎/皮膚筋炎関連間質性肺炎におけるサイトカインネットワークと重症度に関する検討

    清水 俊匡, 古賀 智裕, 藤川 敬太, 寳來 吉朗, 高谷 亜由子, 井川 敬, 梅田 雅孝, 福井 翔一, 西野 文子, 川尻 真也, 岩本 直樹, 一瀬 邦弘, 玉井 慎美, 中村 英樹, 折口 智樹, 桑名 正隆, 川上 純 日本臨床免疫学会会誌 40 (4), 296c-296c, 2017

    ...【方法】長崎大学および関連施設で診断された多発性筋炎/皮膚筋炎合併間質性肺炎のうち，急速進行性間質性肺炎（RPILD）18例，慢性間質性肺炎24例の血清を用いてマルチサスペンションサイトカインアレイで42サイトカインを測定，またELISA法で抗MDA5抗体，フェリチンを測定し，ランダムフォレスト法とクラスター解析により重要度の順位付けとサイトカインネットワークの解析を行った．...

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  • ナノサスペンション型潜熱蓄熱材の粘性特性

    森田 慎一, 長谷 知将, 早水 庸隆, 山田 貴延, 堀部 明彦, 春木 直人 熱物性 31 (3), 125-130, 2017

    ...<p>100°C以下の低温熱源の熱エネルギー（工場廃熱や温泉熱など）は，ほとんど使われることなく捨てられており，有効利用されることが望まれる．これらの熱源は，供給が不安定で偏在しているため，各所から熱回収して蓄熱貯蔵した上で利用することが有効と考えられる．本研究の目的は，熱回収，潜熱蓄熱および管内搬送可能な熱媒流体としてのナノサスペンション（懸濁液）型潜熱蓄熱材の粘性特性を評価することにある．ナノサスペンション...

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  • 地方移住の意義と三重県の実態

    嵩 和雄, 藤井 理江 日本地理学会発表要旨集 2017a (0), 100152-, 2017

    ...これまでもリゾートブーム〜バブル期における脱サラ・ペンション起業といった動きや，2007年の団塊世代の大量退職に伴い増加してきたシニア移住など，さまざまな社会変革期において地方に向かう動きが起こっている。2008年に発生したいわゆるリーマンショック以降の金融危機に始まる経済不況から発した雇用不安もあり，比較的若い20代から30代の移住相談もこの頃から増加しはじめている。...

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  • パイプ内での自走粒子の方向秩序形成について

    大山 倫弘, Molina John Jairo, 山本 量一 日本物理学会講演概要集 72.1 (0), 3310-3310, 2017

    <p>自走粒子分散系については様々な集団運動が報告されている．本研究ではそのうち方向秩序の形成に着目し，管型壁面中に封入された系の示す方向秩序の観察を行った．バルクでの結果との比較から，管型壁面が方向秩序形成に与える影響を考察した．</p>

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  • 非ブラウン的サスペンションのレオロジーの非平衡理論

    鈴木 功至郎, 早川 尚男 日本物理学会講演概要集 72.1 (0), 2800-2800, 2017

    ...<p>非ブラウン的サスペンションでは粘性領域においてせん断応力と圧力が共にせん断率、溶媒の粘性率に比例し、ジャミング点近傍でジャミング点からの距離の二乗に反比例して発散することが知られている。本講演ではリウヴィル方程式から出発してせん断応力、圧力、法線応力差の定常状態での解析式を非平衡分布関数から導出する。また、当該結果をMDシミュレーションの結果と比較してその妥当性を議論する。</p>...

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  • 浸透圧測定を利用したさまざまなナノ粒子サスペンションにおける粒子分散・凝集状態評価

    森 隆昌, 村松 卓也, 森 智紀 色材協会誌 90 (9), 305-314, 2017

    ...<p>さまざまナノ粒子サスペンションの粒子分散状態を浸透圧測定によって評価した。ジルコニアサスペンションではpHを変化させることで異なる粒子分散状態のサスペンションを調製し，浸透圧および粒子径分布を測定した。アルミナ，シリカサスペンションではイオン濃度を変化させることで異なる粒子分散状態のサスペンションを調製し，浸透圧および遠心分離後の粒子濃度を測定した。...

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  • セミアクティブサスペンションにおける実用的な状態推定の検討

    山本 彰人, 田中 亘, 槇野 貴文, 田中 俊也, 田原 憲, 八尋 嵩司 自動車技術会論文集 48 (3), 687-692, 2017

    ...セミアクティブダンパの減衰力遅れ特性をオブザーバに考慮させることにより，サスペンションストローク速度の推定精度を向上させたのでその結果を報告する．また，本研究ではシンプルで低コストな三つの上下加速度センサを用いたセミアクティブサスペンションシステムで検討を行う．...

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  • ナノサスペンション型潜熱蓄熱材の蓄・放熱特性

    森田 慎一, 平田 光樹, 早水 庸隆, 山田 貴延, 堀部 明彦, 春木 直人 熱物性 31 (3), 118-124, 2017

    ...<p>工場廃熱や温泉熱などの100°C以下の低温熱源の熱エネルギーは，ほとんど使われることなく捨てられており，有効利用されることが望まれる．本研究の目的は，ナノサスペンション（懸濁液）型潜熱蓄熱物質の蓄・放熱特性評価である．ナノサスペンションは，微細化分散質（潜熱蓄熱物質）であるテトラコサン（CH<sub>3</sub>(CH<sub>2</sub>)<sub>22</sub>CH<sub>3</sub...

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  • 地域住民の介護予防（一次予防）に向けた体操教室開催の効果について

    嘉数 直人, 西川 明子, 瀬戸口 大介, 真田 将幸, 中川 法一 理学療法学Supplement 2016 (0), 1390-, 2017

    ...運動内容は，椅座位での筋力トレーニング，エロンゲーショントレーニング，サスペンショントレーニングとした。運動実施に際しては，DVDの映像を模倣させ，理学療法士が運動指導やリスク管理を行なった。...

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  • ロボットスーツHALの使用で寝たきり予防と高次脳機能障害の改善が見られた1例

    西山 保弘, 工藤 公晴, 江濱 勇気, 村井 祥二 理学療法学Supplement 2016 (0), 0863-, 2017

    ...7月11日～8月4日までHALによる計10回のハーネスサスペンション付歩行器All-In-Oneで歩行練習を実施する。退院時評価：口頭指示に従い動作が行えるようになる。指示通り左への寝返りが可能になる。立ち直り反射は体性と頸筋が出現，端坐位と長坐位が両手支持で1分以上可能になる。指示通りにものを動かす動作が定着する。BIは5点，移乗時の立位の安定より改善を見た。...

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  • 廃用性筋萎縮に対する再荷重の影響の検討―微細筋損傷とIL-6，IL-15に着目して―

    相原 正博, 勝田 若奈, 廣瀬 昇, 斉藤 史明, 丸山 仁司, 萩原 宏毅 理学療法学Supplement 2016 (0), 0463-, 2017

    ...また，採血後に血清を得て，IL-6，IL-15の血中濃度をマルチプレックスサスペンションアレイ解析にて定量化した。</p><p></p><p></p><p>【結果】筋湿重量はコントロール群と比較して，ギプス固定群と再荷重群で有意に低下した。再荷重群では明白な筋萎縮の改善はみられなかった。微細筋損傷は，腓腹筋のHE染色では明らかではなかった。...

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