山本, 潤, 岩森, 利弘, 星, 直樹, 阿部, 拓三, 坂岡, 桂一郎, 亀井, 佳彦, 高木, 省吾, 沼本, 修, 阪, 幸宏, 桜井, 泰憲, 末岡, 和久, 有村, 博紀, 渡邉, 日出海
水産技術 = Journal of fisheries technology
5
(2),
171-174,
2013-02
...本システムはランチャ内に搭載したリチウムイオンバッテリからビークルとランチャに電源を供給し,またランチャをロープで垂下することにより汎用の設備による巻上/下げで潜航/浮上が可能となっている。当初の運用ではランチャに接続する一次ケーブルと水中の荷重を支えるロープとに複雑な絡みが発生したが,絡みを軽減させる器具と低伸縮のロープを用いることにより解消しその運用法を確立した。...
日本農学文献記事索引
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