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  • 複数の移動ロボットのリンクアグリゲーション通信による最短通信時間の実現

    野田勇人, 村瀬勉, 笹島和幸 第76回全国大会講演論文集 2014 (1), 493-494, 2014-03-11

    ...特に複数のロボット間で協力し、通信回線を束ね(リンクアグリゲーション)、大容量(高精細の動画等)の通信を行うことが目標である。各ロボットはセンター基地との通信のためのWAN回線とロボット間通信のための無線LAN回線を持ち、無線LAN経由で他のロボットの3G回線を利用できる。...

    情報処理学会

  • 複数ロボットの移動協力によるリンクアグリゲーション通信の性能評価

    野田勇人, 村瀬勉, 笹島和幸 マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2013論文集 2013 1837-1842, 2013-07-03

    ...本論文では、無線通信可能な複数の移動ロボットに対しリンクアグリゲーションを適用した際に、ロボット同士が協調して移動したときの効果を評価する。それぞれのロボットは2種類の回線を持つ。移動ロボット間で短距離広帯域通信を行うことが出来るWLAN回線と移動ロボットーセンター基地間で遠距離狭帯域通信を行うことが出来る3G回線である。...

    情報処理学会

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