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菅野 重樹 精密工学会誌 90 (1), 15-15, 2024-01-05
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韓 子曈, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭 日本ロボット学会誌 42 (1), 57-63, 2024
<p>We propose a new method to determine tether lengths connected to a UAV to follow the movement of it without installing additional tension sensors and telemetry equipments which increase body …
DOI Web Site 参考文献15件
藤嶋 陽子, 川崎 和也, 佐野 虎太郎 日本ロボット学会誌 42 (1), 14-17, 2024
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DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献3件
岡田 美智男 日本ロボット学会誌 42 (1), 18-22, 2024
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献1件
伊藤 亜紗, 中嶋 浩平 日本ロボット学会誌 42 (1), 32-37, 2024
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献12件
大西 献, 小島 弘義, 水野 直希, 小堀 周平, 森川 玲於奈, 村角 謙一, 大西 典子, 宿谷 光司 日本ロボット学会誌 42 (1), 42-43, 2024
奥田 裕之 日本ロボット学会誌 42 (2), 123-128, 2024
DOI Web Site 参考文献8件
柴田 一騎 日本ロボット学会誌 42 (2), 129-132, 2024
DOI Web Site 参考文献9件
新谷 太健, 石井 カルロス 寿憲, 石黒 浩 日本ロボット学会誌 42 (2), 151-158, 2024
<p>In this study, we investigate the effects on personality expression by the gaze movements (eyeball, eyelid, and head movements) of a dialogue robot for three-party dialogue interactions．From a …
DOI Web Site 参考文献25件
加藤 匠哉, 宇野 健太朗, 吉田 和哉 日本ロボット学会誌 42 (2), 177-180, 2024
<p>Mobile robots that perform variable missions on behalf of humans are essential in extreme environments such as disaster sites, volcanoes, and space. On cliffs, cave surfaces, ocean floors, and …
多羅尾 進, 冨沢 哲雄, 髙田 宗一朗, 原口 大輔, 伊藤 浩, 町田 茂 日本ロボット学会誌 42 (3), 197-200, 2024
松尾 貴之, 富永 歩, 中野 壽彦, 湯治 準一郎, 前田 貴信 日本ロボット学会誌 42 (3), 231-235, 2024
河原塚 健人, 大日方 慶樹, 金沢 直晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 日本ロボット学会誌 42 (3), 259-265, 2024
<p>In this study, we perform unified discrete and continuous state recognition for robots using pre-trained large-scale vision-language models. Here, we apply Visual Question Answering (VQA) and …
角 昇磨, 南 昌弥, 土橋 宏規 日本ロボット学会誌 42 (3), 291-294, 2024
<p>To achieve grasping parts with a variety of geometries and initial pose errors, several robotic hands have been developed that can self-align the parts and realize form closure grasps. Depending …
内山 瑛美子, 米澤 かおり 日本ロボット学会誌 42 (4), 300-301, 2024
DOI
村上 寛 日本ロボット学会誌 42 (4), 321-323, 2024
金崎 朝子 日本ロボット学会誌 42 (4), 337-339, 2024
小木曽 里樹 日本ロボット学会誌 42 (4), 346-347, 2024
宮田 なつき, 前田 雄介 日本ロボット学会誌 42 (4), 360-362, 2024
山根 広暉, 境野 翔, 辻 俊明 日本ロボット学会誌 42 (4), 394-397, 2024
<p>Imitation Learning is a method of supervised learning using human motion data to mimic human actions. It has advantages such as high sample efficiency because it learns from successful data and …
柳川 拓輝, 石上 玄也 日本ロボット学会誌 42 (4), 406-409, 2024
<p>Tracked vehicles has been widely used in unstructured environments such as on uneven/deformable terrains. The mobility of the track unit consisting of interconnected metal plates is the key to …
高橋 淳, 前田 修一, 中 亮介, 立川 聡, 北條 正晃, 遠藤 玄 日本ロボット学会誌 42 (1), 40-41, 2024
DOI Web Site 参考文献2件
谷田 大, 小野 孝輔, 小林 翔太, 芝 雄大, 高田 洋吾 日本ロボット学会誌 42 (1), 64-73, 2024
<p>The plant equipment and infrastructure require periodic inspection work for early detection and repair of damaged area. Inspection by humans, however, is dangerous and takes a lot of time and …
久野 愛, 板津 木綿子 日本ロボット学会誌 42 (1), 9-13, 2024
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献14件
佐倉 統 日本ロボット学会誌 42 (1), 2-3, 2024
巽 孝之 日本ロボット学会誌 42 (1), 27-31, 2024
DOI Web Site 被引用文献1件
齋藤 大起, 土橋 宏規 日本ロボット学会誌 42 (1), 90-93, 2024
<p>In jig-less robotic assembly, robots often need to reorient a part into an orientation suitable for a desired assembly task. In our previous work, we proposed a reorientation strategy to make a …
DOI Web Site 参考文献5件
今井 孝成, 岡田 純弥, 目黒 淳一 日本ロボット学会誌 42 (1), 74-77, 2024
<p>In recent years, the development of VR technology and HMDs has led to the development of a variety of MPs. However, the evaluation of the sensation of floating and falling when using a small MP …
DOI Web Site 参考文献1件
山内 淳矢, 畑中 健志 日本ロボット学会誌 42 (2), 99-104, 2024
DOI Web Site 参考文献70件
後藤 優斗, 遠藤 玄, 汪 振宇, 高橋 秀治, 木倉 宏成 日本ロボット学会誌 42 (2), 168-176, 2024
<p>There is a need for technology to investigate the large space beyond a narrow hole. An example is the exploration of the Main Stream Isolation Valve (MSIV) room at the Fukushima Daiichi Nuclear …
DOI 機関リポジトリ Web Site 参考文献7件
釼持 優人 日本ロボット学会誌 42 (2), 142-143, 2024
藤木 克彦, 鉢峰 拓海, 槇田 諭 日本ロボット学会誌 42 (2), 159-167, 2024
<p>This paper presents a planning procedure of robotic manipulators for sash insertion tasks with the perception of the frame into which the robot inserts the sash. A depth camera acquires the point …
DOI Web Site 参考文献14件
若林 勇太 日本ロボット学会誌 42 (3), 194-195, 2024
原口 大輔 日本ロボット学会誌 42 (3), 211-214, 2024
津田 尚明, 谷 皓仁 日本ロボット学会誌 42 (3), 219-222, 2024
中村 尚彦, 鈴木 学, 浜 克己 日本ロボット学会誌 42 (3), 227-230, 2024
長谷川 翔一, 牧原 昂志, パドマナバン シッダート, 若林 勇太 日本ロボット学会誌 42 (3), 247-252, 2024
DOI Web Site 参考文献3件
上久木田 治毅, 中西 佑太, 前田 雄介 日本ロボット学会誌 42 (3), 287-290, 2024
<p>In this work, we developed a sensorless method for discriminating objects caged by a robot hand in a two-dimensional plane, for part feeders based on sensorless in-hand caging manipulation. A …
米澤 かおり 日本ロボット学会誌 42 (4), 316-320, 2024
児島 功和 日本ロボット学会誌 42 (4), 328-332, 2024
趙 漠居 日本ロボット学会誌 42 (4), 348-349, 2024
夫, 妻, 娘 日本ロボット学会誌 42 (4), 356-359, 2024
廣瀬 航佑, 小川 純, 渡邉 洋輔, エムディナヒンイスラム シブリ, 川上 勝, 古川 英光 日本ロボット学会誌 42 (4), 380-389, 2024
<p>A computational framework that is extremely fast to learn without a labyrinth of coding is known as physical reservoir computing. This computation inputs some action into a real physical system …
池上 高志, 升森 敦士 日本ロボット学会誌 42 (1), 23-26, 2024
DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献5件
鍋嶌 厚太, 前川 幸士 日本ロボット学会誌 42 (1), 38-39, 2024
田畑 智志, 渡辺 義浩, 石川 正俊 日本ロボット学会誌 42 (1), 82-85, 2024
<p>This paper proposes a real-time high-speed 3D scanning system that combines high-speed 3D shape measurement at 1,000[fps] with high-speed 6DoF tracking. To achieve both high speed and stability, …
DOI Web Site 参考文献7件
長谷川 翔一 日本ロボット学会誌 42 (1), 48-49, 2024
鵜澤 匠吾 日本ロボット学会誌 42 (1), 44-45, 2024
川村 貞夫 日本ロボット学会誌 42 (1), 50-50, 2024
佐倉 統 日本ロボット学会誌 42 (1), 5-8, 2024
澤田 賢治 日本ロボット学会誌 42 (2), 111-116, 2024
DOI Web Site 参考文献27件
和佐 泰明, 平田 研二 日本ロボット学会誌 42 (2), 105-110, 2024
DOI Web Site 参考文献13件
出口 秀輝 日本ロボット学会誌 42 (2), 133-137, 2024
沈 陽, 磯野 琉, 児玉 理, 小西 瑶果, 井上 大雅, 大貫 彰彦, 前田 亮, 石井 裕之, 高西 淳夫 日本ロボット学会誌 42 (2), 181-184, 2024
<p>Gas pipes buried underground might be damaged by aging. Therefore, inspection is needed for safety. We have been developing a pneumatically driven robot to insert from a meter gas cock without …
石井 優丞 日本ロボット学会誌 42 (2), 140-141, 2024
松嶋 達也, 野口 裕貴, 有馬 純平, 原田 憲旺, 青木 俊樹, 沖田 祐樹, 池田 悠也, 石本 幸暉, 谷口 尚平, 山下 優樹, 瀬戸 翔一, Gu Shixiang Shane, 岩澤 有祐, 松尾 豊 日本ロボット学会誌 42 (2), 189-192, 2024
<p>Service robot systems, especially household robot systems, have recently achieved adaptability in various environments and tasks by leveraging some machine learning modules. In developing and …
宮野 竜也 日本ロボット学会誌 42 (2), 96-97, 2024
シッダート パドマナバン 日本ロボット学会誌 42 (2), 138-139, 2024
人見 峻広, 山中 雄太, 伊藤 文臣, 中村 太郎 日本ロボット学会誌 42 (2), 185-188, 2024
<p>In this paper, a cleaning method is designed to improve the cleaning performance of a duct cleaning mechanism using a planetary gear mechanism. The objective of this study is to develop a …
DOI Web Site 参考文献4件
青木 悠祐 日本ロボット学会誌 42 (3), 207-210, 2024
藤原 康宣 日本ロボット学会誌 42 (3), 215-218, 2024
亀山 建太郎 日本ロボット学会誌 42 (3), 223-226, 2024
富永 歩 日本ロボット学会誌 42 (3), 236-239, 2024
山本 晃平 日本ロボット学会誌 42 (3), 245-246, 2024
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 日本ロボット学会誌 42 (3), 274-282, 2024
<p>Parallel wire-driven legs have been proposed as a leg structure that enables both high and continuous jumping. On the other hand, the jumping ability of multiple leg structures including parallel …
安藤 哲也, 岡本 湧人, 松居 和寛, 厚海 慶太, 谷口 和弘, 平井 宏明, 西川 敦 日本ロボット学会誌 42 (3), 283-286, 2024
<p>We propose a novel visual electromyography (EMG) biofeedback system that encourages patients to relearn their internal models by presenting the limb characteristics. These characteristics differ …
内山 瑛美子, 米澤 かおり, 瀬戸 文美 日本ロボット学会誌 42 (4), 303-311, 2024
内山 瑛美子 日本ロボット学会誌 42 (4), 333-336, 2024
神永 拓 日本ロボット学会誌 42 (4), 342-345, 2024
上田 隆一 日本ロボット学会誌 42 (4), 352-355, 2024
磯貝 正弘 日本ロボット学会誌 42 (4), 373-379, 2024
<p>Microwave Doppler sensors commonly used in the auto-door system have been used to navigate a rover. A collimated microwave beam with the angular width of ±3[deg] in a frequency of 24[GHz] has …
本司 澄空, 有田 輝, 田原 健二 日本ロボット学会誌 42 (4), 402-405, 2024
<p>State estimation is one of the key techniques to control soft robots, which is difficult to use sensors like traditional robots. Though modeling is an important process to achieve this, that of …
濵田 涼, 槇田 諭 日本ロボット学会誌 42 (4), 410-413, 2024
<p>This paper studies a measurement index that evaluates manipulation security attributed to applied forces, torques, and geometric constraints. In robotic manipulation, target objects are often …
寺山 伊織 日本ロボット学会誌 42 (1), 46-47, 2024
山田 あかり, 菅宮 友莉奈, 桃井 啓伍, 高西 淳夫 日本ロボット学会誌 42 (1), 86-89, 2024
<p>Ultrasound is used in many clinical fields, but learning this technique is difficult. Therefore, we developed an ultrasonography simulator to help beginners understand the 3D structures of organs …
Yiwei Wang, 李 文揚, 東郷 俊太, 横井 浩史, 姜 銀来 日本ロボット学会誌 42 (1), 78-81, 2024
<p>This study proposed a 3-motor 3-degree-of-freedom (3M3D) coupled tendon-driven humanoid waist, which has motion characteristics similar to the human. Based on the variability of balancing moment …
DOI Web Site 参考文献6件
清水 和也 日本原子力学会誌ATOMOΣ 66 (3), 123-128, 2024
...また，第41回 日本ロボット学会学術講演会で廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する研究会が共同開催したオープンフォーラム「廃炉に向けた日本原子力学会との連携と課題」において同内容を報告させていただいた。ここでは，発表したPCV内の構造物解体撤去に用いる遠隔作業ロボットの開発成果に加えてセッション内の質疑内容を踏まえてまとめたものについて述べる。</p>...
井上 正樹, 武田 匡彦, 小幡 遼冴 日本ロボット学会誌 42 (2), 117-122, 2024
久池井 茂, 安信 強, 日高 康展, 古野 誠治, 松尾 貴之, 谷口 茂, 蒋 欣, 富永 歩, 久野 翔太郎 日本ロボット学会誌 42 (3), 201-206, 2024
谷口 茂, 久池井 茂 日本ロボット学会誌 42 (3), 240-244, 2024
金沢 直晃, 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 日本ロボット学会誌 42 (3), 266-273, 2024
<p>Cooking is one of the household support tasks that robots are expected to perform in today's society, where the aging of society and declining birthrate are becoming social problems. There are …
宇野 健太朗, Warley F. R. Ribeiro, 小泉 裕介, 永岡 健司, 吉田 和哉 日本ロボット学会誌 42 (3), 295-298, 2024
<p>To address the stability of wall climbing motions in legged robots, the Tumble Stability criterion offers several advantages in addition to its computational simplicity: 1) it can be applied in …
重見 大介 日本ロボット学会誌 42 (4), 312-315, 2024
今西 洋介 日本ロボット学会誌 42 (4), 324-327, 2024
坂田 茉実 日本ロボット学会誌 42 (4), 340-341, 2024
槇田 諭 日本ロボット学会誌 42 (4), 350-351, 2024
瀬戸 文美 日本ロボット学会誌 42 (4), 363-366, 2024
皆木 亮, 五十嵐 洋一 日本ロボット学会誌 42 (4), 390-393, 2024
<p>In recent years, the need for robots and IoT devices that can be operated remotely has been increasing against the backdrop of labor shortages and changes in work styles. However, when remotely …
石井 優丞, 伊藤 文臣, 大澤 崚, 土井 将弘, 近藤 寛之, 奥井 学, 中村 太郎 日本ロボット学会誌 42 (4), 398-401, 2024
<p>This research aims to reveal the effective interaction between motors and artificial muscles in vertical jumping, and to increase the jumping height on a humanoid robot by a hybrid drive of …
傅, 雅慧, 井上, 昂治, Lala, Divesh, 山本, 賢太, 褚, 晨翚, 河原, 達也 Advanced Robotics 37 (21), 1406-1418, 2023-11
Empathy in human-robot conversations aims to endow the robot with the ability to comprehend user emotion and experience, and then respond to it appropriately. Generally, empathy is embodied in the …
HANDLE
越智, 景子, 井上, 昂治, Lala, Divesh, 河原, 達也, Kumazaki, Hirokazu Advanced Robotics 37 (21), 1382-1391, 2023-11
In this paper, we investigate the usefulness of an attentive-listening robot in psychiatric daycare, an outpatient treatment program for the rehabilitation of psychiatric disorders. The robot was …
小林, 一穂, 上野, 誠也, 樋口, 丈浩 第41回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 1K1-02, 2023-09-14
Patrolling is one of the potential applications of multi-robot systems. In a simulation study for patrol algorithms, the way how the study represents the mission environment is also important, as …
機関リポジトリ HANDLE
大澤, 来実, Osawa, Kurumi, 遠藤, 玄, Endo, Gen 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2023-09
identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50679305
機関リポジトリ
近藤, 寛隆, Kondo, Hirotaka, 藤井, 智矢, Fujii, Tomoya, 田中, 博人, Tanaka, Hiroto 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023-09
identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50677538
藤井, 智矢, Fujii, Tomoya, 近藤, 寛隆, Kondo, Hirotaka, 田中, 博人, Tanaka, Hiroto 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023-09
identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50677535
久保田, 健太, Kubota, Kenta, 伊藤, 達哉, Ito, Tatsuya, 近藤, 寛隆, Kondo, Hirotaka, 藤井, 智矢, Fujii, Tomoya, 田中, 博人, Tanaka, Hiroto 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023-09
identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50677530
佐野 拡海, 中楯 浩康 生体医工学 61 (2-3), 39-45, 2023-06-10
<p>Repeated mild head trauma, specifically concussion, is a risk factor in contact sports such as judo, soccer, and American football. Concussion is a transient disturbance of the consciousness with …
DOI Web Site 医中誌
後藤 蓮, 大島 悠季, 山口 昌樹 電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌） 143 (6), 126-131, 2023-06-01
<p>Functional textures with physical functions such as hydrophobicity are expected as a solution to improve the value of products. The purpose of this research was to achieve a femtosecond-pulsed …
DOI Web Site Web Site 参考文献23件
齋藤 陽都, 星野 智史 日本ロボット学会誌 41 (1), 72-81, 2023
<p>In this paper, we focus on robotic patrolling systems. Patrolling robots are required to detect changes in environments due to suspicious and missing objects. We have thus far proposed a …
DOI Web Site 参考文献16件
元吉 正樹, 平林 友一, 五十嵐 克司 日本ロボット学会誌 41 (1), 53-54, 2023
中川 裕志 日本ロボット学会誌 41 (1), 9-13, 2023
中西 佑太 日本ロボット学会誌 41 (1), 48-50, 2023
小川 昭人, 衛藤 春菜, 中本 秀一, 園浦 隆史, 田中 淳也, 青柳 利明, 矢部 洋祐, 石岡 透暢, 助川 寛, 青木 泰浩 日本ロボット学会誌 41 (1), 51-52, 2023
花澤 雄太, 浅野 文彦 日本ロボット学会誌 41 (2), 127-132, 2023
DOI Web Site 参考文献30件
福原 洸 日本ロボット学会誌 41 (3), 247-252, 2023
田原 芳基 日本ロボット学会誌 41 (3), 279-281, 2023
志鷹 拓哉, 伊達 誠司, 喜田 恭平, 湯澤 一樹, 加賀谷 博昭, 久保田 哲也 日本ロボット学会誌 41 (3), 309-317, 2023
<p>This paper addresses a high speed collision check system for path planning. In order to shorten the calculation time of collision check, we apply pipeline processing with FPGA to broad phase …
菊池 武士 日本ロボット学会誌 41 (4), 354-358, 2023
安田 和弘, 岩田 浩康 日本ロボット学会誌 41 (4), 359-363, 2023
DOI Web Site 参考文献10件
伊藤 文臣 日本ロボット学会誌 41 (4), 380-382, 2023
山根 広暉, 七種 勇樹, 境野 翔, 辻 俊明 日本ロボット学会誌 41 (4), 395-398, 2023
<p>Wiping the surface of an object with a robot is necessary to automate various tasks such as cleaning and polishing. However, it is very difficult to move contact points while maintaining the …
DOI Web Site 参考文献11件
坂井 伸朗 日本ロボット学会誌 41 (4), 328-329, 2023
コリー 紀代, 小水内 俊介, 金井 理, 近野 敦, 中村 美鈴, 井上 創造, 二宮 伸治 日本ロボット学会誌 41 (4), 345-353, 2023
DOI HANDLE Web Site ほか1件
中島 浩志, 中西 淳 日本ロボット学会誌 41 (5), 478-484, 2023
<p>This paper proposes an imitation learning-based approach to assistive teleoperation for a reaching task with multiple objects. First, according to the approaching velocity of the user's input, we …
楊 光, 王 碩玉, 岡村 甫, 上田 康浩, 安井 利彰, 山田 哲也, 宮澤 友基, 吉田 彩斗美, 稲田 雄大, 猪野 真吾, 奥畑 一男, 溝渕 宣誠 日本ロボット学会誌 41 (5), 497-500, 2023
<p>In the face of an aging society and a shortage of young labor, the lack of young workers on construction sites has become increasingly challenging. Various types of construction robots have been …
山本 貴大, 土橋 宏規, 松岡 諒, 白土 浩司 日本ロボット学会誌 41 (5), 489-492, 2023
<p>In a robotic system to pack food in a bento box，robots need to handle a wide variety of food with different physical properties and indefinite shapes. In particular, grasping and high-speed …
磯野 琉, 沈 陽, 児玉 理, 小西 瑶果, 井上 大雅, 大貫 彰彦, 前田 亮, 石井 裕之, 高西 淳夫 日本ロボット学会誌 41 (5), 493-496, 2023
<p>To observe the inside of gas pipes, we have been developing a pneumatically driven inspection robot that can locomote in service line including bended areas. In this paper, the robot accomplished …
池田 貴公, 新原 佳介, 白木 星矢, 上木 諭, 山田 宏尚 日本ロボット学会誌 41 (5), 485-488, 2023
<p>This paper describes the drone-based visual assist system for the teleoperated construction robot. The drone hovers at the side or front of the construction robot to capture images of the work …
木村 直人, 岡 朋宏, 広瀬 茂男 日本ロボット学会誌 41 (6), 553-556, 2023
<p>This study proposes an in-pipe camera, named “Fujin,'' which is propelled using the air blowing method, and an effective pipe inspection procedure. “Fujin'' can travel long distances with many …
岩田 拡也 次世代移動体技術誌 4 (6), 74-94, 2023
...本ポスターセッションを後援いただいた,一般社団法人電気学会，一般社団法人日本ロボット学会，一般社団法人電子情報通信学会，公益社団法人計測自動制御学会の皆様に深く感謝申し上げる。今後とも,ドローン及び次世代エアモビリティの情報ハブとなるべく,テクニカルジャーナルを発展させていきたい。...
増田 容一 日本ロボット学会誌 41 (7), 578-579, 2023
市原 海渡, 長谷川 忠大, 油田 信一, 加藤 智之, 白石 元幸, 二村 憲太郎, 金野 直樹, 須長 真介 日本ロボット学会誌 41 (7), 639-642, 2023
<p>The prototype of a retrofittable deep snow work assist system was developed and experimentally verified in deep snow removal works. This assist system, which displays a vehicle model in real time …
銅谷 賢治 日本ロボット学会誌 41 (7), 616-617, 2023
清川 拓哉, 吉本 幸太郎, 高松 淳 日本ロボット学会誌 41 (7), 651-654, 2023
<p>Through self-supervised learning in simulation, our assumed robotic waste sorter acquires an efficient action policy to scatter densely gathered objects and grasp them. To promptly generalize the …
DOI Web Site 参考文献18件
日永田 智絵 日本ロボット学会誌 41 (8), 656-657, 2023
日永田 智絵, 黒宮 寛之, 安倍 悠朔, 網野 海, 島田 裕平, 西村 和也 日本ロボット学会誌 41 (8), 700-702, 2023
齋藤 勇士 日本ロボット学会誌 41 (8), 665-668, 2023
DOI Web Site 参考文献31件
佐々木 優斗, 石上 玄也 日本ロボット学会誌 41 (8), 732-735, 2023
<p>Constructing lunar infrastructures including landing pad and habitable base is essential for enhancing lunar exploration and utilization in the future. The lunar surface regolith, fine-grained …
グエン・チュン タイン, 土橋 宏規 日本ロボット学会誌 41 (8), 720-723, 2023
<p>In recent years, the manufacturing industry has been promoting the introduction of robotic cell production systems suitable for variable production, and in such systems, robots need to handle …
井出 勝 日本ロボット学会誌 41 (9), 738-739, 2023
松田 潤樹, 田中 孝之 日本ロボット学会誌 41 (9), 789-796, 2023
<p>This research aims to improve maneuverability for power assist system based on guidance force field. This paper describes a method of improving maneuverability using guidance force field of …
中西 佑太, 上久木田 治毅, 込山 隼, 前田 雄介 日本ロボット学会誌 41 (9), 801-804, 2023
<p>In this work we developed a planner for planar sensorless in-hand caging manipulation for part feeders. In-hand caging manipulation is a method in which an object is caged by a hand throughout …
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献5件
菅原 雄介 日本ロボット学会誌 41 (10), 818-819, 2023
山本 元司 日本ロボット学会誌 41 (10), 825-828, 2023
大隅 久 日本ロボット学会誌 41 (10), 821-824, 2023
菅原 雄介 日本ロボット学会誌 41 (10), 850-853, 2023
大野 和則 日本ロボット学会誌 41 (10), 861-862, 2023
山崎 駆, 酒井 義史, 梶原 拓己, 柴田 智広 日本ロボット学会誌 41 (10), 881-884, 2023
<p>In Japan, the shortage of caregivers due to the aging of the population is a serious issue and the demand for care robots is increasing. Changing and wiping, which is one of the main care tasks, …
松永 夏己, 本田 功輝, 金田 礼人, 山村 康裕, 山本 元司, 中島 康貴 日本ロボット学会誌 41 (10), 897-900, 2023
<p>The purpose of this paper is to clarify the relationship between cane tip position and dynamic stability (MoS: Margin of Stability) during walking with a T-cane. As a result, we found that there …
橋爪 康佑, 逢澤 正憲, 大井 健, 石上 玄也 日本ロボット学会誌 41 (1), 102-105, 2023
<p>Unmanned construction machine has become a promising technology in the civil engineering field. The machine is still less efficient, especially in excavating soil, than the manned construction …
稲谷 龍彦 日本ロボット学会誌 41 (1), 5-8, 2023
上出 寛子 日本ロボット学会誌 41 (1), 30-34, 2023
東 良太, 茂木 強 日本ロボット学会誌 41 (1), 35-39, 2023
佐藤 隆史, 柿原 清章, 佐郷 幸法, 柿原 亮也, 内山 直樹 日本ロボット学会誌 41 (1), 82-91, 2023
<p>This study aims to automate the work of picking up objects on the ground for agricultural industries. We design an arm-type mobile robot to effectively pick up objects while considering its …
馬 書根 日本ロボット学会誌 41 (2), 157-157, 2023
関口 叡範, 武居 直行 日本ロボット学会誌 41 (2), 175-186, 2023
<p>This paper proposes a method of formulating the robot kinematics. The proposed method can be applied to mobile manipulators, parallel link robots, and legged robots by the same procedure. The …
小野 智寛, 阿部 佑志, 石田 裕太郎, 柴田 智広, 田向 権 日本ロボット学会誌 41 (2), 198-201, 2023
<p>In this paper, we propose a highly accurate specific person tracking system for home service robots. This study focuses on Selected Online Ada-Boosting (SOAB) and Kernelized Correlation Filters …
中西 大輔 日本ロボット学会誌 41 (2), 121-126, 2023
DOI Web Site 参考文献19件
永瀬 純也 日本ロボット学会誌 41 (2), 144-148, 2023
磯邉 柚香, Pathak Sarthak, 梅田 和昇, 橋本 裕介, 松山 吉成, 松田 卓, 金田 侑, 池内 宏樹, 多田隈 建二郎 日本ロボット学会誌 41 (2), 187-197, 2023
<p>This paper presents a vision-based control to pick up an object by a robotic hand. In-hand manipulation, i.e., changing the position and orientation of the grasped object without dropping it, is …
DOI Web Site 参考文献17件
稲垣 伸吉, 村田 勇樹 日本ロボット学会誌 41 (3), 235-240, 2023
大脇 大 日本ロボット学会誌 41 (3), 241-246, 2023
木村 浩 日本ロボット学会誌 41 (3), 217-222, 2023
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献26件
山口 恵璃, 茶田 智来, 小嶋 麻由佳 日本ロボット学会誌 41 (3), 271-275, 2023
藤原 朋之, 小水内 俊介, 近野 敦 日本ロボット学会誌 41 (4), 411-414, 2023
<p>This paper describes the elemental technology of a system that discriminates whether or not sputum is accumulated (whether or not suction is necessary) based on auscultation sounds using edge …
伊藤 文臣 日本ロボット学会誌 41 (4), 372-375, 2023
浅田 稔 日本ロボット学会誌 41 (4), 383-383, 2023
高瀬 英希, 細合 晋太郎, 福田 竜也, 高田 光隆, 久保秋 真, 森 崇 日本ロボット学会誌 41 (4), 399-402, 2023
<p>We are conducting research and development of Hakoniwa, a virtual simulation environment in the age of IoT and cloud robotics. This research aims to deploy the core functionality of Hakoniwa for …
浅田 稔 日本ロボット学会誌 41 (5), 419-426, 2023
DOI Web Site 参考文献20件
柴田 智広 日本ロボット学会誌 41 (5), 427-431, 2023
DOI 機関リポジトリ HANDLE ほか2件
槇田 諭 日本ロボット学会誌 41 (5), 451-456, 2023
津村 賢宏 日本ロボット学会誌 41 (5), 459-460, 2023
藤井 健太朗, 磯村 拓哉, 村田 真悟 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2G5OS21e04-2G5OS21e04, 2023
<p>人間のように未学習の環境であったとしても適切に知覚し、目標を達成するための適応的な行動生成が可能な知能ロボットの実現が期待されている。人間の脳の計算原理である自由エネルギー原理に基づく能動的推論に深層学習を導入した深層能動的推論によって、シミュレーション環境におけるトイプロブレムの解決は示されているが、実ロボットに応用した例はない。そこで本研究は、実ロボットによる行動生成のための深層能動的…
五十嵐 渓, 村田 真悟 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2G4OS21d03-2G4OS21d03, 2023
<p>外部環境の情報をセンサによって取得し、状況に応じた行動生成が可能な知能ロボットの実現が期待されている。多くの場合、カメラ画像の利用は必須であるが、単視点だけではなく多視点で取得した画像を利用することで、ロボット自身や外乱による遮蔽への対処が可能になると考えられる。しかし、単純に多視点から取得された画像の特徴量を足し合わせたり、連結したりするだけでは、遮蔽を受けた視点の特徴量が別視点の特徴量…
岩本 憲泰 日本ロボット学会誌 41 (6), 502-503, 2023
有泉 亮 日本ロボット学会誌 41 (6), 524-529, 2023
鏡 慎吾 日本ロボット学会誌 41 (6), 511-517, 2023
石川 将人 日本ロボット学会誌 41 (6), 505-510, 2023
佐藤 寛之 日本ロボット学会誌 41 (6), 530-535, 2023
西原 大輝, 久保田 圭祐, 境野 翔, 辻 俊明 日本ロボット学会誌 41 (6), 557-560, 2023
<p>We developed a rehabilitation robot based on electromyogram (EMG) during reaching movements to improve upper limb motor function impairment that occurs in hemiplegics with chronic stroke. The …
野中 哲士 日本ロボット学会誌 41 (7), 618-624, 2023
國吉 康夫 日本ロボット学会誌 41 (7), 585-590, 2023
DOI Web Site 参考文献29件
岡留 有哉, 中村 泰 日本ロボット学会誌 41 (7), 647-650, 2023
<p>Human-human interaction includes synchronizing behaviors, such as nodding, turn-taking, and smiling, and these behaviors are expressed at the appropriate timing. Extracting and implementing these …
下田 真吾 日本ロボット学会誌 41 (7), 591-597, 2023
DOI Web Site 参考文献34件
田中 貴, 横山 結衣 日本ロボット学会誌 41 (8), 692-695, 2023
中尾 悠里 日本ロボット学会誌 41 (8), 696-699, 2023
高瀬 英希, 田中 晴亮, 細合 晋太郎 日本ロボット学会誌 41 (8), 724-727, 2023
<p>We are conducting research and development of mROS 2, that is an agent-less and lightweight runtime environment for ROS 2 node onto embedded devices. In this paper, we make the communication …
草場 彰 日本ロボット学会誌 41 (8), 680-683, 2023
沓澤 京 日本ロボット学会誌 41 (8), 661-664, 2023
野本 秀樹 日本ロボット学会誌 41 (9), 775-779, 2023
竹囲 年延, 佐野 峻輔 日本ロボット学会誌 41 (10), 829-832, 2023
有隅 仁 日本ロボット学会誌 41 (10), 854-857, 2023
佐藤 冬唯, 坂本 康輔, 前田 孝雄, 國井 康晴, 戸田 武, 加藤 裕基 日本ロボット学会誌 41 (10), 869-880, 2023
<p>Swarm robotics have been studied actively in recent years for planetary explorations，inspections of construction sites，and so on．However，there are few effective algorithms for swarm robots．We …
DOI Web Site 参考文献12件
湯口 彰重, 豊田 真行, 趙 崇貴, 吉野 幸一郎, 高松 淳, 中澤 篤志, 小笠原 司 日本ロボット学会誌 41 (10), 893-896, 2023
<p>Analyzing time-series changes of the contact surface by touching is important to elucidate the touching skills of <i>Humanitude</i> as one of the pervasive multimodal comprehensive care …
松浦 和也 日本ロボット学会誌 41 (1), 23-26, 2023
勝野 宏史, Daniel White 日本ロボット学会誌 41 (1), 40-43, 2023
DOI Web Site Web Site 参考文献6件
松原 廉, 出村 公成 日本ロボット学会誌 41 (1), 61-71, 2023
<p>In recent years, the use of robots has been considered due to the labor shortage. In this situation, the utilization of soft robot grippers that can grasp various objects is expected in the …
小林 亮, 星野 智史 日本ロボット学会誌 41 (1), 92-101, 2023
<p>For autonomous mobile robot navigation, localization is an essential capability. Given a mobile robot equipped with a 3D LiDAR sensor, an environment map composed of point cloud is built …
新保 史生 日本ロボット学会誌 41 (1), 18-22, 2023
黒田 彗莉 日本ロボット学会誌 41 (1), 46-47, 2023
稲谷 龍彦 日本ロボット学会誌 41 (1), 2-2, 2023
入部 正継 日本ロボット学会誌 41 (2), 111-114, 2023
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献38件
兵頭 和幸 日本ロボット学会誌 41 (2), 133-137, 2023
中西 佑太 日本ロボット学会誌 41 (2), 151-152, 2023
丸山 孝仁, 武田 信和 日本ロボット学会誌 41 (2), 163-174, 2023
<p>Remotely operated robotic systems are vital for maintaining the ITER plant—the world largest fusion device. To operate the ITER Blanket Remote Handling System (BRHS), its control system must have …
入部 正継 日本ロボット学会誌 41 (2), 115-120, 2023
太田 順 日本ロボット学会誌 41 (2), 155-156, 2023
上村 知也 日本ロボット学会誌 41 (3), 212-213, 2023
上村 知也 日本ロボット学会誌 41 (3), 266-270, 2023
DOI Web Site 参考文献22件
田原 芳基 日本ロボット学会誌 41 (3), 282-284, 2023