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  • ドリフト能力を与える人間拡張媒体の開発とその社会的効用

    安藤 良一, 上林 功, 佐藤 勇人, 大林 勇人, 片桐 翔太, 川口 碧, 南澤 孝太 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A1-I03-, 2022

    <p>We have developed a wheelchair-type human augmentation medium, Sli-de-Rift “RAY”, which provides people with a new motor ability called drifting safely. In this presentation, I will describe the …

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  • CFRPのワイヤ放電加工における金属板同時加工の効果

    佐藤 勇人, 早川 伸哉, 糸魚川 文広, 中村 隆 精密工学会学術講演会講演論文集 2018S (0), 893-894, 2018-03-01

    <p>CFRPのワイヤ放電加工において，放電電流がCFRP内を流れる経路を短くすることで長パルス放電の頻発を防ぎワイヤ断線を防止することを目的として，金属板をCFRPと重ねて密着させて同時に加工することを試みた．その結果，両者の接触抵抗が十分小さい場合はCFRP単独加工に比べ長パルス放電の発生頻度が減少し，ワイヤ断線することなく加工が安定することが確認できた．</p>

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  • 2A2-R04 気体が発生しない自励振動ゲルの研究

    佐藤 勇人, 前田 真吾, 岡田 怜也 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 (0), _2A2-R04_1-_2A2-R04_2, 2015

    In recent years, we developed the application using self-oscillating polymer gels. The self-oscillating polymer gels are realized by incorporating the Belousov-Zhabotinsky (BZ) reaction to …

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  • 自己整列微粒子を用いた逆オパール構造の作製とその光学特性評価

    佐藤 勇人, 諸貫 信行, 西尾 学 精密工学会学術講演会講演論文集 2014S (0), 927-928, 2014

    逆オパール構造は屈折率が異なる周期構造をもち，オパール構造の空隙にナノ粒子を充填し，オパール構造を除去する事で作製される．逆オパール構造を構成するナノ粒子に異なる粒子を混ぜる事で，ナノ粒子の屈折率の違いを利用して波長をシフトする事が期待できるが，そのような構造は作製されていない．そこで自己整列微粒子を用いる簡易な方法で逆オパール構造を作製し,光学特性評価を行った．

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  • プローブを用いた細胞力学特性評価システムの検討

    諸貫 信行, 佐藤 勇人 精密工学会学術講演会講演論文集 2012A (0), 863-864, 2012

    細胞培地にナノ構造を設けることでこれらの間の接着力を調整する方法が検討されているが，力学特性の評価技術は十分に確立されていない．本研究ではAFMプローブで培地上の細胞を押したときの変形や剥離時のプローブ変形を顕微鏡観察することで力学特性を評価するためのシステム構築を行っている．測定の再現性や分解能などを評価に加え，PC12細胞を対象に培地微細構造と接着強度の関係や細胞の弾性率等を明らかにした．

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  • 1P1-E20 人間の表情を考慮した簡易顔型ロボット

    佐藤 勇人, 伊東 高史, 高橋 良彦 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _1P1-E20_1-_1P1-E20_4, 2009

    A human interface using a robot face is proposed in this paper. The robot face was designed using simple mechanisms in order to achieve a low cost system. In this paper, the experiments on human …

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  • 長野県内のトルコギキョウに発生しているウイルス病の発生実態

    藤永 真史, 小木曽 秀紀, 宮本 賢二, 宮坂 昌実, 塚田 晃久, 佐藤 勇人, 守川 俊幸, 米山 千温, 夏秋 知英 関東東山病害虫研究会報 2007 (54), 85-88, 2007

    近年, 長野県内のトルコギキョウ栽培地帯においてウイルス病の発生が問題となっている。1990～1992年にはキュウリモザイクウイルス (CMV) およびソラマメウイルトウイルス (BBWV) などアブラムシ媒介性ウイルスが主要なウイルスであったのに対し, 2001～2005年にかけて県内16市町村を対象に行った実態調査の結果, 2005年の段階でCMV (8.6%), BBWV (5.7%) …

    DOI Web Site 参考文献16件

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