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前野 隆司, 秋山 美紀 看護管理 34 (5), 400-406, 2024-05-10
DOI
前野 隆司, 秋山 美紀 看護管理 34 (5), 408-414, 2024-05-10
坂本 恭子, 岡林 剛史, 尾原 秀明, 井上 亮太郎, 前野 隆司, 北川 雄光 手術 78 (1), 20-26, 2024-01-15
前野 隆司 作業科学研究 17 (1), 41-42, 2023-12-31
DOI 医中誌
前野 隆司 病院 82 (12), 1036-1039, 2023-12-01
秋山 美紀, 前野 隆司 作業療法の実践と科学 5 (4), 79-85, 2023-11-30
対人援助職である作業療法士は，支援の対象者のウェルビーイングを向上させるために日々，努力している．では自身のウェルビーイングはどうであろうか．本稿では，自身のウェルビーイング向上のための柱となる，幸せの４因子について解説し，４因子の培いやバーンアウト対応には，セルフ・コンパッションが必要であることを述べ，セルフ・コンパッションを高める技法についても言及する．作業療法士がセルフケアをすることが，対…
前野 隆司, 秋山 美紀 保健師ジャーナル 79 (4), 306-311, 2023-08-10
中野 淳一, 青木 勝, 岩科 智彩, 古木 大裕, 大堀 杏, 井上 亮太郎, 前野 隆司 日本感性工学会論文誌 22 (4), 325-332, 2023
<p>In this study, we developed a chatbot that gives advice for improving well-being and obtained basic knowledge about its well-being improving effect. In the design of the chatbot, we derived …
DOI Web Site 参考文献2件
稲葉 理一郎, 保井 俊之, 前野 隆司 日本創造学会論文誌 26 (0), 54-73, 2023
本研究は、住民の地域活動への参加を促進させるために、楽しさが創造性の発揮に密接に結びついているという考え方に基づき、エモーショナルデザインの公共政策分野への適用により、社会的意義と楽しさを組み合わせることで創発的に地域活動参加を促進させるという方法論を使って、新たな地域活動参加のモデルを公共政策分野で提案するものである。このモデルは、エコ(環境保全)、地域性、文化といった参加を促す社会的意義に関…
井上 亮太郎, 金本 麻里, 保井 俊之, 前野 隆司 エモーション・スタディーズ 8 (1), 91-104, 2022-12-30
<p>This study is to focus on factors on well-being and ill-being at work, and to develop a scale to measure quantitatively states of employees’ well-being. The proposed scales consist of the …
野村 紀匡 情報の科学と技術 72 (9), 327-327, 2022-09-01
...まず前野隆司氏（慶應義塾大学）に，ウェルビーイングとは何かについて，「幸せ」の研究者の立場から概説いただきました。渡邊淳司氏（NTTコミュニケーション科学基礎研究所）らには，“アジャイル”というソフトウェア開発の方法論を用いて，ウェルビーイングを支援する技術について述べていただきました。...
前野 隆司 情報の科学と技術 72 (9), 328-330, 2022-09-01
楠 聖伸, 保井 俊之, 前野 隆司 日本創造学会論文誌 25 (0), 93-108, 2022
本研究は、Seligman、Boniwell並びに前野らの主観的幸福度に関する先行研究をもとに主観的幸福度を高める要因に着目し、児童養護施設入所児童（注1）の主観的幸福度の向上を目的としたグループ学習型ワークショップを提案し、その有効性を定量的かつ定性的に検証するものである。グループ学習型ワークショップは、自己受容並びに他者とのつながり及び感謝がテーマの二つのワークから構成する。筆者らは、児童養…
醍醐 孝典, 前野 隆司 日本創造学会論文誌 25 (0), 225-244, 2022
近年、人材育成の必要性が叫ばれている介護分野において、デザイン思考を導入した介護デザインスクールを開発した。デザイン思考のステップをベースとして介護デザインスクールの内容を構築し、参加者の満足度などから人材育成プログラムとしての評価を確認するとともに、デザイン思考における共感、定義、創造、試作、検証のステップがそれぞれプログラムの評価に影響していることを明らかにした。さらに、職業イメージ、多様な…
前野 隆司 病院 80 (12), 1038-1042, 2021-12-01
山田 徹志, 宮田 真宏, 中村 友昭, 前野 隆司, 大森 隆司 日本教育工学会論文誌 44 (4), 365-376, 2021-03-20
<p>本論文では，保育分野（就学前教育・養育）において「子どもの育ち」を解釈する為の新たな方策として，子どもの位置・向き情報から関心を推定する分析手法の開発について報告する．我々はこれまでの研究から保育者が経験的に子どもの関心を読み取る際，子どもの位置・向きという行動特徴量を参照することを示した．同時に，人による関心状態の評価に対してベイズ推定を用いることで定量化できることが示唆された．これらを…
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魚地 朋恵, 前野 隆司 日本創造学会論文誌 24 (0), 155-169, 2021
本研究は、共感的な集団活動を取り入れたレジリエンス向上プログラムを開発し、その効果を検証することを目的とする。まず、様々なレジリエンス要因が指摘されるなか、7つの要因に注目した。それらをもとに、日常の思考や行動を振り返りながら、レジリエンスの向上を目指すことのできるワークショップ型のプログラムを開発した。プログラムは4つのワークから構成され、それぞれ個人活動の後に集団活動を行った。プログラムの実…
前野 隆司 工学教育 69 (5), 5_14-5_17, 2021
In this article, author describes relationship between AI (Artificial Intelligence) and Ethics. First, the term technological singularity is defined. Then the future is predicted when the ability of …
石田 泰博, 前野 隆司, 井原 くみ子, 北村 勇気 日本創造学会論文誌 24 (0), 15-38, 2021
感動のある人生は幸せであり、またビジネスにおいてもコモディティ化からの脱却、イノベーションによる成長が求められる中で、差別化要素として企業経営の中に感動を科学的かつ体系的にデザインすることが必要となっている。これまで筆者らは、感動の構成要素であるSTAR(Sense、Think、Act、Relate)フレームワークを用い、感動する製品やサービス設計の研究を行ってきた。一方で、個々の組織構成員レベ…
喜多島 知穂, 飛鳥井 正道, 末吉 隆彦, 磯崎 隆司, 前野 隆司 日本感性工学会論文誌 20 (2), 129-139, 2021
<p>The purposes were to clarify the structure of psychological factors on subjective well-being. In order to reveal its structure, this study used two analyses both factor analysis as macro front …
DOI Web Site 参考文献17件
魚地 朋恵, 前野 隆司 行動医学研究 26 (1), 24-33, 2021
魚地 朋恵, 前野 隆司, 越川 房子 日本創造学会論文誌 23 (0), 76-91, 2020
本研究では、日本における一般用語としての楽観性の特徴を分析するとともに、楽観性の向上を目的としたワークショップ型のプログラムを開発し、その効果を実証した。まず、質間紙調査によって、楽観性に関する 5 つの因子（明るい見通し、不安のなさ、切り替え、自信、気楽志向）を抽出した。次に、これら5 因子の向上を目指すプログラムを開発し、実施した。その結果、明るい見通し、不安のなさ、切り替えの因子の得点が実…
井上 亮太郎, 保井 俊之, 前野 隆司 日本感性工学会論文誌 19 (2), 215-222, 2020
<p>This study is to induce by the factor analysis the factors of <I>wakuwaku</I>, the positive emotions at work,and to get them structured by the covariance structure analysis. The authors …
DOI Web Site 参考文献4件
石田 泰博, 前野 隆司 日本創造学会論文誌 23 (0), 61-75, 2020
オーダーメイド・ウエディングをプロデュースする会社, 株式会社 CRAZY（以下、CRAZY)の幸福度が一般的な平均と比較して有意に裔いことを示すとともに,CRAZY が組織としていかに感動提供を可能としているのか,同社のユニークな取り組みを経営実践の研究として構造的に捉えた．また,感動創造につながる,感情の裔ぶり(Sense)，知見拡大(Think)，体験拡大(Act)，関係性の拡大(Rela…
前野 隆司 看護管理 29 (9), 805-809, 2019-09-10
田中 真美, 佐々木 直哉, 前野 隆司 日本機械学会誌 122 (1202), 4-7, 2019-01-05
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西尾 未希, 牧野 泰才, 白坂 成功, 前野 隆司 日本創造学会論文誌 22 (0), 4-20, 2019
人の感動経験や感性価値を考慮した製品・サービスの設計が脚光を浴びている．このため，著者らは前報において，感動のSTARフレームワークという感動経験の分析法を開発するとともに，これを用いた感動発想技法を提案した．本研究では，様々な製品・サービスにおける実際の感動経験の分析を行うとともに，その違いを比較することによって，STARフレームワークによる感動の分析（感動のSTAR分析）の有効性を示すことを…
前野 隆司 Journal of the Japan Academy of Nursing Evaluation 8 (1), 21-25, 2018-12-28
前野 隆司 日本機械学会誌 121 (1194), 33-35, 2018-04-05
前野, 隆司 東京女子医科大学雑誌 88 (1), 23-25, 2018-02-25
第83回東京女子医科大学学会総会 平成29年9月30日(土) 東京女子医科大学弥生記念講堂
機関リポジトリ HANDLE
前野 隆司, 山藤 賢 検査と技術 46 (2), 122-132, 2018-02-01
藤原 由美, 水島 章広, 前野 隆司 日本創造学会論文誌 21 (0), 98-111, 2018
高等教育の場である大学や短期大学において、2011年度よりキャリア教育が義務付けられるなど、近年、キャリア教育が注目を浴びている。また、長らく続いていた経済不況による就職難のため、大学や短期大学などの高等教育機関では就職支援策を講じることが急務となり、サービス接遇にかかわる教育はキャリア教育の一環として広く実践されるようになった。一方、教育の場において相互評価が取り入れてられると共に、アクティブ…
石田 泰博, 前野 隆司 日本創造学会論文誌 21 (0), 22-41, 2018
モノからコト消費へのトレンド変化に伴い，商品やサービスを通した感動経験提供による差別化ニーズが高まっている．人を感動させる製品やサービスを設計する際には，ランダムではなく，時間軸上の配置を考慮した感動要素の設計が必要であると考えられる．このため，筆者らは，時間軸上の感動要素の配置を分析するためのフレームワークを提案した．すなわち，感動の対象となる感動要素を配置するタイミングの分析手法をフレームワ…
奥山 睦, 高橋 和勧, 村瀬 博昭, 前野 隆司 経営情報学会 全国研究発表大会要旨集 2018s (0), 47-50, 2018
従来型の映画は鑑賞して終わりとなりがちであり，その場での対話は想定されていなかった．そのため，鑑賞者間の「創意形成」が生まれにくかった．これに対し，NPO法人ワップフィルムが企画・製作した映画『未来シャッター』は, 鑑賞した多様なアクターが社会的課題の解決を主体的に解釈し, 自己概念と照らし合わせて反芻した後, …
前野 隆司 東京女子医科大学雑誌 88 (1), 23-25, 2018
DOI Web Site 医中誌
坂倉 由季子, 保井 俊之, 当麻 哲哉, 前野 隆司 支援対話研究 5 (0), 13-30, 2018
案件の複雑化や新規事業創出のため、企業内の連携や協業が近年、ますます重要視されるようになってきた。さらにバックグラウンドを持つ人々の連携や協業を促す方法論として、ダイアローグの理論及び実践の発展が2010 年代に入り注目を集めている。本研究では対話研究の中でもとりわけ連携及び協業における創発性が高いGenerative Dialogue(GD) (Isaacs 1999: 38-41) …
和田 俊幸, 森 幸雄, イザ フスナ モハマド ハシム, 前野 隆司, 竹村 研治郎 自動車技術会論文集 49 (4), 764-771, 2018
自動車内装の触感は製品の感性品質に大きな影響があると考えられる．このため，ドアアームレストを例に，日本，アメリカ，デンマークで計１６７名を対象に触感に関する官能評価実験を行った．統計的手法による分析の結果，触感認識には地域性が存在し，各国で異なる触感知覚構造を持つことが明らかとなった．
前野 隆司, 山藤 賢 検査と技術 46 (1), 46-53, 2018-01-01
越川 房子, 伊藤 悦朗, 前野 隆司, 岸本 泰司, 牟田 季純, 吉岡 亨, サトウ タツヤ 日本心理学会大会発表論文集 81 (0), SS-082-SS-082, 2017-09-20
前野, 隆司 東京女子医科大学雑誌 87 (4), 134-134, 2017-08-25
第83回東京女子医科大学学会総会 平成29年9月30日(土)東京女子医科大学弥生記念講堂
機関リポジトリ HANDLE 医中誌
前野 隆司 公共研究 = Journal on public affairs 13 (1), 78-85, 2017-03-31
type:text
DOI 機関リポジトリ Web Site
前野 隆司 人工知能 32 (2), 278-282, 2017-03-01
保井 俊之, 末吉 隆彦, 岩波 宏, 山川 麻美, 前野 隆司 支援対話研究 4 (0), 17-37, 2017
本研究は、感謝最大化原理と利潤最大化原理という、現代資本主義経済における市場参加者の動機づけに関する二つの対立的対話原理により、市場参加者のふるまい、幸福度並びにポジティブ/ネガティブ感情が大きく異なることに着目した。そして「人を幸せにするおカネを創るワークショップ」と名付けられた協創型ビジネスゲームを開発し、参加者にその違いを体感させ、市場原理に関する直感の気づきを支援するワークショップモデル…
奥山 睦, 高橋 和勧, 村瀬 博昭, 前野 隆司 経営情報学会 全国研究発表大会要旨集 2017s (0), 237-240, 2017
近年、映画による地域活性化が注目を浴びている。主たる議論としては、交流人口拡大のための観光領域、地域アイデンティティー形成のためのコミュニティ領域に集約されることが多い。 <br> 映画『未来シャッター』は、中小地域間連携による産官学金、市民の協力により、大田区を拠点とするNPO法人ワップフィルムが企画・製作した。本作は、従来型の地域映画と異なり、鑑賞後の対話を通して、鑑賞者、主催者、制作者、出…
前野 マドカ, 前野 隆司, 櫻本 真理 支援対話研究 4 (0), 3-16, 2017
本研究では、筆者らが明らかにした幸せの心的要因の4つの因子に基づく、幸福度向上のためのグループ学習プログラム“ハッピーワークショップ”を開発した。本ワークショップは最短3時間程度から最長数日程度で行なうことができるワークショップである。ショートバージョン、4回バージョン、オンラインカウンセリングバージョン、イノベーションとの組み合わせバージョンなどがある。本研究では、ワープショップの概要を説明し…
真木, まどか, 坂倉, 杏介, 保井, 俊之, 西村, 勇哉, 前野, 隆司 デジタルプラクティス 7 (2), 95-103, 2016-04-15
本稿では，京都を本拠とするNPO法人ミラツクがこれまで手がけてきた社会課題解決のための産学官連携事業の事例をもとに，オープンイノベーションの概念を用いた社会課題解決型の社会事業開発の新たなプロセスを構築し，そのプロセスの4つの特徴とその有効性を示した．4つの特徴とは，①個人同士で構築される関係性によるオープンさの確保，②社会課題解決という共通課題の設置によるオープンさの確保，③取り組みを通じて，…
情報処理学会
榮谷, 昭宏, 高田, 眞吾, 前野, 隆司 情報処理学会論文誌 57 (2), 670-680, 2016-02-15
本論文では，工数と工期の経験モデルがなぜ累乗関数で表されるのか，そして，その乗数，指数がなぜ様々な値をとるのか，理論モデルを用いて明らかにし，理論的に工数と工期の関係式を導出することを目的とする．その理論モデルはプロジェクト内でやりとりされる設計情報の写像経路と，その写像の難しさを変数としたモデルを用いる．本論文の結果，乗数は写像経路数とその写像の難しさに依存した関数で規定され，指数は写像経路数…
今関 一飛, 保井 俊之, 前野 隆司 設計工学 51 (1), 51-66, 2016
Wants Chain Analysis (WCA) is a method that analyses relationships between stakeholders. WCA is an intuitive and useful method, however it have not a way to evaluate quantitatively. Therefore it is …
前野 隆司 Dynamics & Design Conference 2016 (0), SL2-, 2016
坂倉 杏介, 前野 隆司, 加藤 せい子, 林 亮太郎, 三田 愛, 保井 俊之 関東都市学会年報 17 (0), 78-86, 2016
西垣 悦代, 前野 隆司, 大竹 恵子, 斉藤 真一郎 日本心理学会大会発表論文集 79 (0), SS-058-SS-058, 2015-09-22
前野 隆司, 澤谷 由里子, 神武 直彦 サービソロジー 1 (4), 70-72, 2015-01-28
ハシム イザ フスナ モハマド, 竹村 研治郎, 前野 隆司, 中村 寿美, 三枝 なるみ マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2015.7 (0), _28pm1-E-5-_28pm1-E-5, 2015
This research proposes a quantification method for tactile evaluation by hierarchically classify tactile sensations into three groups named low-order of tactile sensation (LTS), high-order of …
和田 俊幸, ハシム イザフスナビンティモハマド, 竹村 研治郎, 前野 隆司 マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2015.7 (0), _30am2-PN--_30am2-PN-, 2015
It has been found that human recognize tactile sensations by feeling the following four factors (friction, smoothness, hardness, thermal). A tactile display that can represent the four factors …
前野 隆司 工学教育 63 (1), 1_43-1_47, 2015
This article describes a unique methodology of system and design thinking conducted in the graduate school of system design and management, Keio University. System design thinking is based on …
DOI 参考文献1件
津々木 晶子, 氏橋 祐太, 白坂 成功, 松崎 英吾, 前野 隆司 スポーツ産業学研究 25 (2), 2_277-2_291, 2015
In this study we developed a “Scale of Diversity Adaptability” which measures the social skills to accept cultural diversity. First, we revealed the components of the evaluation measure of …
DOI Web Site Web Site 参考文献4件
前野 隆司 日本機械学会誌 118 (1158), 290-291, 2015
前野, 隆司 技術倫理研究 = Journal of engineering ethics 11 45-80, 2014-11-07
講演者はこれまで，人とロボットの身体と心の研究や，幸福学，イノベーション教育等についての研究・教育を行ってきた．同時に技術者倫理教育も行ってきた．講演ではこれらについて概説する．
機関リポジトリ Web Site
榮谷, 昭宏, 牧野, 泰才, 前野, 隆司 情報処理学会論文誌 55 (5), 1453-1470, 2014-05-15
本研究ではソフトウェア開発プロジェクトの要素間の複雑な関係をシンプルに表すモデルを提示し，その有用性を示すことを目的とする．本モデルでは，設計情報の写像経路に着目したプロジェクトの複雑性指標を用いる．そして，その複雑性指標と生産性（1人あたりの平均作業日数）および開発工数が相関することを実証的に検証する．これにより，プロジェクトの生産性向上や工数削減を実現するためには，設計情報を写像する経路の冗…
齊藤 里奈, 鈴木 誠, 前野 隆司, 眞山 博幸, 野々村 美宗 計測自動制御学会論文集 50 (1), 2-8, 2014
The tactile texture of water is not necessarily favourable. When 20 subjects applied 0.1mL of water and five thickener solutions to artificial skin, the favourability score for water was the lowest …
DOI Web Site Web Site 被引用文献5件 参考文献31件
前野 隆司 横幹 8 (2), 54-57, 2014
This document describes the discipline of the graduate school of System Design and Management, Keio University, established in 2008 for solving interdisciplinary problems. This discipline is based …
ダットン ウィリアム, ジェイコブスティン ニール, チャーチル エリザベス, 飯田 弘之, 前野 隆司, 紺野 登, 武部 恭枝, サフォー ポール, ケイ アラン, マラブー カトリーヌ, 大澤 博隆 人工知能 28 (3), 453-464, 2013-05-01
ダットン ウィリアム, 前野 隆司, 紺野 登, 武部 恭枝, サフォー ポール, 中谷 裕教 人工知能 28 (3), 444-448, 2013-05-01
ダットン ウィリアム, 飯田 弘之, 前野 隆司, 紺野 登, 武部 恭枝, ケイ アラン, 伊藤 穣一, 中谷 裕教 人工知能 28 (3), 449-452, 2013-05-01
前野 隆司 日経ものづくり (701) 81-85, 2013-02
前野 隆司（まえの・たかし）：1986年東京工業大学修士課程修了、キヤノンに入社し超音波モータの開発や生産技術に従事。1995年慶応義塾大学専任講師。助教授を経て、現在同大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科委員長・教授。
PDF Web Site
前野 隆司, 西村 秀和, 高野 研一, 神武 直彦, 中島 秀之, 赤松 幹之, 小林 直人 Synthesiology 6 (4), 246-254, 2013
シンセシオロジー誌が創刊された2008年に、慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科が創設されました。当該研究科は、社会のさまざまな課題の創造的な解決を図る全体統合型学問を目指しています。この考え方は研究成果を社会に出していく構成学的方法論を探っているシンセシオロジー誌にとって大変参考になるので、今後の共通の課題や連携のあり方などを話し合いました。
前野 隆司, 西村 秀和, 高野 研一, 神武 直彦, 中島 秀之, 赤松 幹之, 小林 直人 Synthesiology English edition 6 (4), 241-249, 2013
佐伯 政男, 大石 繁宏, Lee Minha, 前野 隆司 行動経済学 6 (0), 85-87, 2013
人生満足度評定におけるアイテム・オーダー効果について調査するため2つの実験を行った．実験1では日本人とアメリカ人の被験者を人生全般の満足度の前に様々な人生領域の満足度を回答する条件と人生全般の満足度の後に様々な人生領域満足度に回答する条件のいずれかに割り当てた．アメリカ人の被験者は日本人に比べて最も満足している人生領域を重視して人生全般の満足度を評定した．特に，人生満足度判断の前に様々な人生領域…
前野 隆司 繊維製品消費科学 54 (2), 148-151, 2013
佐伯 政男, 蓮沼 理佳, 前野 隆司 日本心理学会大会発表論文集 76 (0), 1PMB06-1PMB06, 2012-09-11
牧野 泰才, 前野 隆司 日本ロボット学会誌 30 (5), 488-490, 2012
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献9件
牧野 泰才, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1A1-A03_1-_1A1-A03_3, 2012
In this paper, we show a tactile sensitivity threshold to a high frequency Amplitude-Modulated (AM) vibration which depends on its carrier frequency. In a previous study, Lamore et al. showed the …
牧野 由梨恵, 白坂 成功, 牧野 泰才, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 78 (785), 214-227, 2012
In the present paper, WCA (Wants Chain Analysis) is proposed by extending CVCA (Customer Value Chain Analysis). CVCA is a method for visualizing relationship among stakeholders for analyzing …
遠藤 真遊, 前野 隆司, 森川 利哉, 野々村 美宗 色材協会誌 85 (11), 449-452, 2012
We show an evaluation method of tactile feels and friction properties of the skins washed with soaps. When subjects touched the artificial skins washed with soap and hard water, the moving behavior …
DOI Web Site 参考文献15件
春山 真一郎, 前野 隆司, 当麻 哲哉 工学教育研究講演会講演論文集 2012 (0), 450-451, 2012
浅賀 恵美, 竹村 研治郎, 前野 隆司, 牧野 奏才 年次大会 2012 (0), _G150021-1-_G150021-4, 2012
This paper presents a novel tactile sense measurement method. Tactile sense has not been measured quantitatively which is an important manufacture evaluation factor though. The authors constructed …
秋山 史門, 佐藤 克成, 牧野 泰才, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _2P1-N03_1-_2P1-N03_2, 2012
We propose a wearable device which can detect user's action to add sound effects on our daily lives. In many movies, TV shows and animations, they use a sound effect to emphasize actions, which …
佐藤 克成, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1P1-C01_1-_1P1-C01_4, 2012
We have proposed a thermal display that can present a sudden temperature change using spatially divided warm and cold stimuli; the display exploits two characteristics of human thermal perception: …
牧野, 泰才, 村尾, 将和, 前野, 隆司 情報処理学会論文誌 52 (4), 1644-1656, 2011-04-15
本研究で我々は，指下で生じる振動を取得する方法を提案する．爪に圧電素子を貼付し，接触や操作により生じた振動を検出する．このようにして得られた振動は，指の姿勢や外来ノイズに影響されることなく，接触対象や動作によって異なる波形を示すことを確認した．対象により接触音が異なることから，何を触ったのかを検出可能である．ヒトは行動を起こす際，多くの場合何かに触れる．したがって，この触対象が何かという情報は，…
仲谷, 正史, 筧, 康明, 白土, 寛和, 前野, 隆司 Booklet 19 90-111, 2011
機関リポジトリ
宮下 高明, 前野 隆司, 野々村 美宗 色材協会誌 84 (5), 169-172, 2011
われわれは，兎の毛皮，木など産業界で広く利用される生体由来の物質の触感を評価した。その結果，ヒトが毛皮や木に触れると「好感」と「快適感」が喚起されることが明らかになった。この感情は，ガラスやアルミなどの無生物物質に触れたときは発生しなかった。固体試料の触感や物性と感情の関係を多変量解析したところ，兎の毛皮や木に触れたときに好感が喚起されたのは，これらの物質がサラサラしていてツルツルしていないため…
DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献23件
前野 隆司 理論応用力学講演会 講演論文集 60 (0), 8-8, 2011
二宮 俊輔, 竹村 研治郎, 前野 隆司, 牧野 泰才 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2011.17 (0), 99-100, 2011
When we display the texture of virtual 3D objects, it is required to display both tactile and force information at the same time. Although some force displays are commercially available, a wearable …
前野 隆司, 牧野 泰才, 内藤 綾沙 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2A2-O05_1-_2A2-O05_4, 2011
In this paper, we show investigate the effect of the visual cues to the tactual motion. We found following two facts. 1) Subjects tried to give a constant normal force independent on the texture …
新見 孝之, 仲谷 正史, 牧野 泰才, 前野 隆司 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 16 (3), 427-433, 2011
The hand fingerpad is one of the sensitive parts in human body. It can detect the surface features such as bumps and holes very quickly. However, the algorithm how we recognize such surface features …
DOI Web Site 参考文献10件
渡部 陽一, 牧野 泰才, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _1P1-C03_1-_1P1-C03_4, 2011
In this paper, we propose a new method that can estimate contact force and finger angle for touch panel devices by measuring transmitted light on fingernail. When we touch a light source with our …
西尾 未希, 牧野 泰才, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2P1-O13_1-_2P1-O13_4, 2011
In this study, we investigate the vibratory perceptual characteristics that relates to the position of the finger and the hand. We focus on an elastic characteristic of the skin and measured the …
野々村 美宗, 三浦 卓, 宮下 高明, 浅尾 結花, 白土 寛和, 牧野 泰才, 前野 隆司 日本物理学会講演概要集 66.1.2 (0), 407-, 2011
前野 隆司 安全工学 50 (1), 21-24, 2011
<p>慶應義塾大学大学院理工学研究科およびシステムデザイン・マネジメント研究科では，文部科学省グローバルCOE プログラム「環境共生・安全システムデザインの先導拠点」の教育・研究活動を行っている．本稿では安全工学にもかかわる本活動の概要を紹介する．まず，「対象とするシステムの如何にかかわらず安全・安心，環境共生などの基本的な社会的価値を考慮してシステムデザインを行う」ことを中心とする拠点のコンセ…
川本 淳平, 田中 美里 人工知能 25 (2), 297-300, 2010-03-01
DOI Web Site 参考文献3件
神武 直彦, 前野 隆司, 西村 秀和, 狼 嘉彰 Synthesiology English edition 3 (2), 124-139, 2010
“System Design and Management” program, a study that integrates humanities and sciences by crossing many disciplines, is essential to foster talented persons who can lead in the development and …
氏家 良樹, 奈良原 久之, 前野 隆司, 竹村 研治郎, 松岡 由幸 デザイン学研究 57 (3), 35-42, 2010
本研究においては,対象と場の関係を記述可能な多空間デザインモデルを視点として,VR空間上のロボットによる親近感生起動作の生成法を提案した.生成法には,親近感の評価における個人差を反映可能な対話型遺伝的アルゴリズムを用い,親近感とアイコンタクト双方に対する評価を入力として動作生成を行うこととした.動作生成を実施した結果,親近感に対する評価のみを入力した場合の生成動作と比較して,提案手法による生成動…
DOI 参考文献21件
狼 嘉彰, 前野 隆司 情報システム学会誌 6 (1), 32-, 2010
環境問題や安全・安心の問題など，様々な大規模システムの問題が深刻化する現代において，大規模・複雑システムの構築や運用をリードする人材の育成を行うためには，学問分野を超えた文理融合型の教育が必要である．このため，慶應義塾大学では，情報システムや機械システムのみならず社会・組織・人間システムを含むあらゆるシステムを教育の対象とし，システムのライフサイクルに沿ったデザイン能力，システムの実現に必要なマ…
牧野 泰才, 村尾 将和, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _1A1-C18_1-_1A1-C18_4, 2010
In this paper, we propose a new Life Log system which estimates touching object based on a contact sound. We call it "Touch Log". A Life Log is a record of daily life. It is expected to obtain …
牧野 泰才, 日高 佑輔, 塩川 雄太, 前野 隆司, 山内 敬大, 岡本 正吾, 昆陽 雅司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _1A1-C19_1-_1A1-C19_3, 2010
In this paper, we show one effective application for tactile information transmission system. Our touching target is animals. In general, we cannot touch dangerous animals such as lions, crocodiles …
前野 隆司 年次大会講演資料集 2010.9 (0), 355-356, 2010
前野 隆司 年次大会講演資料集 2010.9 (0), 255-256, 2010
前野 隆司 年次大会講演資料集 2010.9 (0), 42-43, 2010
松本 直仁, 前野 隆司 対人社会心理学研究 10 155-161, 2010
心の豊かさ・幸福感を語る上で欠かせない概念として、人々の社会的・対人的な「つながり」が挙げられる。本稿では対人関係と主観的幸福感との関係について包括的な分析を行うため、人々の対人関係ネットワークに係る構造や属性(ネットワークの規模、関係の強さ、接触頻度、相手の属性)を網羅的に反映した因子分析および共分散構造分析を行った。分析の結果、親密な関係との接触頻度や親しみに強い関係性が示された。一方、多数…
DOI HANDLE Web Site
牧野 泰才, 前野 隆司 映像情報メディア学会誌 64 (4), 502-504, 2010
DOI Web Site Web Site 参考文献9件
神武 直彦, 前野 隆司, 西村 秀和, 狼 嘉彰 Synthesiology 3 (2), 112-126, 2010
環境共生や安全等の社会的価値に配慮した大規模・複雑システムの構築や運用をリードする人材の育成を行うためには、学問分野を超えた文理融合型の「システムデザイン・マネジメント学」教育が必要である。そこで、技術システムのみならず社会システムを含むあらゆるシステムを教育の対象とし、システムのライフサイクルに沿ったデザイン能力、システムの実現に必要なマネジメント能力を身につけることのできる大学院教育を構築し…
DOI Web Site 参考文献5件
佐伯 政男, 前野 隆司 行動経済学 3 (0), 146-152, 2010
幸福度を継続的に自己管理するための手法として，カレンダー·マーキング法を開発した．カレンダー·マーキング法は，一日の終わりにその一日を振り返り，主観的な評定を行う手法である．すなわち，評定の結果，その日がよい日であったら「◯」，悪い日であったら「×」，どちらでもない日であったら「△」をカレンダーの日付欄に記録する．心理学部の学部生を対象に，10週間，手法の実施を行った．実施後に測定したThe …
河津 功典, 村尾 将和, 太田 健, 真瀬 正義, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _1P1-D22_1-_1P1-D22_2, 2009
In these days, people expect functions to comprehend characteristics of the user, for example interest and liking, to communicate with computers smoothly. In this study, we constructed a system to …
山内 敬大, 昆陽 雅司, 岡本 正吾, 日高 佑輔, 前野 隆司, 田所 諭 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2P1-K04_1-_2P1-K04_4, 2009
We aim at development of a master-slave system which can convey multiple tactile properties. This paper presents a system design to correspond with multiple tactile properties. There are three main …
塩川 雄太, 田蔵 淳史, 昆陽 雅司, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 75 (749), 132-140, 2009
A hybrid tactile displaying method of realistic texture is realized by use of ultrasonic vibrator and force display. Various realistic tactile senses are displayed by controlling multiple factors …
DOI Web Site Web Site 被引用文献6件 参考文献20件
張 裕華, 前野 隆司, 三木 則尚 マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2009.1 (0), 111-112, 2009
A micro-scale fingertip tactile sensor with epidermal ridges is proposed to enhance the sensitivity of precise force detection. By mimicking the major characteristics of human skin - epidermal …
日高 佑輔, 田代 郁, 前野 隆司, 昆陽 雅司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2A2-J02_1-_2A2-J02_2, 2009
In this paper, we state about tactile sensation transmission system consists of tactile sensor and tactile display that perceives and displays surface geometry, hardness and friction sense …
塩川 雄太, 青野 智剛, 田代 郁, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2P1-L02_1-_2P1-L02_4, 2009
A virtual button with tactile feedback is realized by use of ultrasonic vibration with amplitude of a few micrometers. Button-like click feeling is displayed by recreating rapid change in reaction …
張 裕華, 前野 隆司, 三木 則久 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2P1-J09_1-_2P1-J09_2, 2009
In this paper, a Micro-scale polymer-based tactile sensor with epidermal ridges is proposed to enhance the sensitivity of force detection. The proposed tactile sensor is firstly designed by FEM …
野々村 美宗, 前野 隆司 日本物理学会講演概要集 64.2.2 (0), 265-, 2009
前野 隆司 計測と制御 47 (7), 561-565, 2008-07-10
DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献13件
前野 隆司 基礎心理学研究 27 (1), 82-88, 2008
Authors have been conducting research on understanding of human's tactile sensation and development of tactile sensors and tactile displays, simultaneously. I hope this approach is useful for the …
DOI Web Site 被引用文献2件
塩川 雄太, 田蔵 淳史, 昆陽 雅司, 前野 隆司 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2008.8 (0), 145-146, 2008
This paper presents a method to display friction sense for realizing hybrid tactile display using ultrasonic vibrator and force display. First, a tactile displaying system was configured for …
五味 淳, 前野 隆司, 川渕 一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _1A1-A07_1-_1A1-A07_2, 2008
In this paper, we controlled a robot hand using compact ultrasonic motors having 20 degrees of freedom. The robot hand has five fingers with 20 joints. Size and weight are reduced by using compact …
DOI Web Site 被引用文献1件
塩川 雄太, 田蔵 淳史, 昆陽 雅司, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _1A1-H20_1-_1A1-H20_4, 2008
This paper presents a hybrid tactile displaying method of realistic texture using ultrasonic vibrator and force display. The aim of this study is to display various realistic tactile senses by …
河津 功典, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _2P2-I06_1-_2P2-I06_2, 2008
In recent years, robots are used as partner in the field of service and healthcare. Therefore, robots are needed to decide actions autonomously to communicate smoothly with human. For action …
村尾 将和, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _2P2-I05_1-_2P2-I05_2, 2008
It is necessary for communication robots to execute reflex action and optional action adequately to increase affinity of communication robots. Therefore, it is important to establish algorithm …
前野 隆司 年次大会講演資料集 2008.9 (0), 346-347, 2008
張 裕華, 前野 隆司, 三木 則尚 年次大会講演論文集 2008.8 (0), 277-278, 2008
This paper discusses a development in developing a fingertip tactile sensor emulating the major features of human fingertip. The proposed fingertip tactile sensor has epidermal ridges and …
前野 隆司 精密工学会学術講演会講演論文集 2008S (0), 547-548, 2008
筆者が行ってきた触覚・感覚・意識に関する研究を概説する。まず、講演者が行ってきた機能的な触覚の研究について述べる。すなわち、人の触覚の因子分析、触覚センサ、触覚ディスプレイの開発について述べる。次に，現象的な触覚や意識に関連し、講演者が提案した受動意識仮説について述べる。
田代 郁, 上田 敦弘, 前野 隆司 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2008.8 (0), 19-20, 2008
Friction and lubrication characteristics are often used as one of the quantitative factors to explain qualitative texture evaluation. They are found to be correlated to the texture feeling perceived …
門並 秀樹, 昆陽 雅司, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _1P1-I09_1-_1P1-I09_2, 2008
In this paper finger-pad-type tactile sensor for tele-presentation systems is developed. The sensor is designed to be small enough to attach on a robot finger. The sensor is made for detecting three …
香田 祐太, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 74 (740), 876-883, 2008
For the stable grasping of the object with the robot hand, autonomous grasping force control based on partial slip sensation is known to be effective. To realize dynamic dexterous manipulation, …
神川 康久, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 74 (746), 2542-2548, 2008
Simple grippers with one or two degrees of freedom are commercially available prosthetic hands; these pinch type devices cannot grasp small cylinders and spheres because of their low degree of …
昆陽 雅司, 中本 雅崇, 前野 隆司, 田所 論, 牧野 泰才, 篠田 裕之, 伊藤 雄一, 山口 徳郎, 北村 喜文, 渡邉 亮一, 市田 浩靖, 岸野 文郎, 青木 孝文, 三武 裕玄, 浅野 一行, 栗山 貴嗣, 長谷川 晶一, 佐藤 誠, 筧 康明, 飯田 誠, 苗村 健, 松下 光範 日本バーチャルリアリティ学会誌 12 (4), 69-, 2007-12-31
元木 陽平, 昆陽 雅司, 田所 諭, 前野 隆司 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 28 (0), 149-150, 2007-11-14
We developed an ultrasonic vibrator for a tactile interface using ultrasonic resonance of piezoelectric bimorphs arranged in parallel. The vibrator is required for a compact in order to attach it to …
前野 隆司 工学・工業教育研究講演会講演論文集 2007 (0), 202-203, 2007-08-02
田蔵 淳史, 前野 隆司 自動制御連合講演会講演論文集 50 (0), 16-16, 2007
本研究では，超音波触感ディスプレイを利用して粗滑感と硬軟感を制御する方法を提案する．提案する手法では，振幅変調時における信号波および搬送波の制御が行われる．3つの官能評価実験を通して，提案する手法の有効性を検証した．
宮本 嘉行, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0), _2A2-E02_1-_2A2-E02_2, 2007
It is necessary to elucidate the human impression evaluation mechanism for robot's natural interaction with human. In this paper, we assume hierarchy in human impression evaluation, and clarify the …
前野 隆司 年次大会講演資料集 2007.8 (0), 202-203, 2007
中川 洋祐, 斉藤 彰, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 73 (727), 708-715, 2007
First, transient response of a bar-type ultrasonic motor is measured using laser-doppler-velocimeter in order to show the relationship between input parameters and the non-linear dynamic …
DOI Web Site Web Site 被引用文献3件 参考文献11件
白土 寛和, 野々村 美宗, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 73 (726), 541-546, 2007
Artificial skin having human skin-like texture is necessary for the development of tactile evaluation systems and for robots that have physical contact with humans. This paper describes a novel type …
DOI Web Site 被引用文献5件
音川 佳代, 竹村 研治郎, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 73 (726), 577-582, 2007
This paper presents a novel multi-degree-of-freedom ultrasonic actuator. Miniaturization and precise positioning of transfer mechanisms are required, as industrial components are miniaturized. …
白土 寛和, 昆陽 雅司, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 73 (733), 2514-2522, 2007
It is necessary to ascertain tactile texture recognition of humans in developing tactile devices that create or detect lifelike texture. Tactile texture has been researched in the field of …
前野 隆司 日本機械学会誌 110 (1066), 732-735, 2007
DOI Web Site Web Site 参考文献1件
奈良原 久之, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0), _2A2-E01_1-_2A2-E01_2, 2007
To realize smooth communication between human and robot, it is important to know relationships between robot's action and human emotion. In communication, human express its emotion especially with …
元木 陽平, 山田 浩史, 昆陽 雅司, 田所 諭, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0), _1P1-A08_1-_1P1-A08_4, 2007
We developed a small piezoelectric vibrator using an ultrasonic resonance of a pin-array. The ultrasonic vibrator consists of a single piezoelectric ceramics and a elastic metal. Tactile stimulation …
二宮 健, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0), _2A1-E01_1-_2A1-E01_2, 2007
The systematic classification method of hand motions, which indicates the minimum mechanism of robot hands, is suggested. The performance of existent robot hands is not as high as that of human …
神川 康久, WISSE Martijn, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0), _2A1-E02_1-_2A1-E02_2, 2007
This paper presents the development of simple structure and light weight robot finger which can grasp various shapes of objects by self adapting to their shapes. This finger was designed for …
神川 康久, 野々村 美宗, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 73 (730), 1827-1833, 2007
There has been a remarkable increase in demand to quantitatively measure and evaluate texture especially in the process of product design for cosmetics, apparel, and household products. The purpose …
DOI Web Site 被引用文献4件
張 裕華, 前野 隆司 計算力学講演会講演論文集 2006.19 (0), 241-242, 2006
This paper discusses a novel development in estimating the feature of hard lump embedded into the soft tissue with the tactile sensor emulating the major features of the human finger. The aim of …
多田 充徳, 永井 教崇, 吉田 宏昭, 前野 隆司 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2005.18 (0), 365-366, 2006
田蔵 淳史, 前野 隆司 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2006.6 (0), 275-278, 2006
The purpose of this research is to develop the design method that can design Multi-Degree-of-Freedom (MDOF) Ultrasonic Motors, resolving problems of conventional design method. We decided to adopt …
香田 祐太, 前野 隆司 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2006.6 (0), 263-264, 2006
This paper discusses the development and control of the master-slave system capable of grasping an object even when coefficient of static friction is unknown. Partial slip information is known to be …
前野 隆司 日本機械学会誌 109 (1049), 269-272, 2006
DOI Web Site Web Site 被引用文献3件 参考文献7件
田蔵 淳史, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _1A1-C13_1-_1A1-C13_2, 2006
The purpose of this research is to develop the design method that can design various types of MDOF Ultrasonic Motors, resolving problems of conventional designing method. We decided to adopt the …
香田 祐大, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2P2-B19_1-_2P2-B19_2, 2006
This paper discusses the development and control of the master-slave system capable of grasping an object with unknown coefficient of static friction. Partial slip information is known to be …
岡本 正吾, 昆陽 雅司, 向坊 由佳, 前野 隆司, 田所 論 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2P2-B24_1-_2P2-B24_4, 2006
We are developing the master-slave typed system transmitting tactile feeling in synchronization with rubbing motion of a human to realize active touch remotely. This paper describes the methods to …
横田 求, 昆陽 雅司, 前野 隆司, 田所 諭 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2P2-B30_1-_2P2-B30_2, 2006
We found that vibratory stimuli at very low frequency can generate static pressure sensation without vibratory feeling. This phenomenon is very useful for realizing cutaneous pressure display by the …
神川 康久, 白土 寛和, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2P2-B32_1-_2P2-B32_3, 2006
今関 一飛, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 72 (714), 449-456, 2006
A novel control method for master slave system with communication delay is proposed. This control method consists of an improved unilateral controller and autonomous controllers and suppressors. The …
昆陽 雅司, 中本 雅崇, 前野 隆司, 田所 諭 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11 (1), 3-10, 2006
A method is proposed to control human grasping force unconsciously by generating small distributed vibration stimuli on a finger based on a human reflex action against detection of partial slippage …
DOI Web Site 被引用文献3件 参考文献14件
昆陽 雅司, 田所 諭, 前野 隆司 計算力学講演会講演論文集 2006.19 (0), 239-240, 2006
本間 将人, 森田 宏, 昆陽 雅司, 前野 隆司, 元島 栖二 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2006.6 (0), 271-274, 2006
A CMC (Carbon Micro Coil) tactile sensor consists of dozens of micrometer order size CMCs in the elastic silicon rubber and complex LCR circuits are formed in the sensor. When the sensor is …
金杉 英明, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _1A1-C14_1-_1A1-C14_2, 2006
The purpose of this research is to develop the multi-degree-of-freedom ultrasonic motor that can independently rotate multiple spherical rotors with a single stator. First, we proposed driving …
戸枝 誠, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _1A1-C12_1-_1A1-C12_2, 2006
We suggest the method to reduce the slippage between stator and slider of a linear ultrasonic motor. Ultrasonic motors have problem of low efficiency with friction contact and short life by …
本間 将人, 森田 宏, 昆陽 雅司, 前野 隆司, 元島 栖二 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2P2-B09_1-_2P2-B09_2, 2006
Carbon Micro Coil (CMC) tactile sensor, containing CMCs in it, is thought to have LCR circuit. When the sensor is transformed by mechanical force, the conditions of LCR circuit change. In …
毛利 優之, 前野 隆司, 山田 陽滋 日本機械学会論文集Ｃ編 72 (717), 1582-1589, 2006
A method is presented to display partial slip in precision grip of humans. Partial slip is important information for precision grip of humans, because the human controls grasping force by detecting …
小河原 洋一, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 72 (714), 441-448, 2006
As an alternative to an electromagnetic motor, a traveling-wave-type ultrasonic motor (USM) has been attracted considerable attention. In this paper, torque control system design of the USM is …
白土 寛和, 前野 隆司 計測と制御 45 (12), 1005-1009, 2006
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献19件
前野 隆司 デザイン学研究特集号 12 (4), 24-32, 2005
前野 隆司 日本ロボット学会誌 23 (1), 51-62, 2005
A fundamental idea for constructing a conscious robot is presented. First, hypotheses of the human mind are presented. The following ideas are shown: (1) The unconscious system is a recurrent …
DOI Web Site 被引用文献11件 参考文献32件
多田 充徳, 永井 教崇, 前野 隆司 生体医工学 43 (4), 578-584, 2005
This paper presents a method of material properties estimation for highly accurate finite element analysis of living soft tissue. It employs a compression test inside MRI in order to visualize the …
DOI Web Site 医中誌 参考文献12件
昆陽 雅司, 前野 隆司 計算力学講演会講演論文集 2005.18 (0), 707-708, 2005
前野 隆司 日本機械学会誌 108 (1041), 652-, 2005
音川 佳代, 竹村 研治郎, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 180-, 2005
遠藤 謙, 北野 宏明, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 128-, 2005
向坊 由佳, 白土 寛和, 昆陽 雅司, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 113-, 2005
樋野 俊之, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 25-, 2005
香田 祐太, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 55-, 2005
昆陽 雅司, 音川 佳代, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 68-, 2005
前野 隆司 年次大会講演資料集 2005.8 (0), 399-400, 2005
前野 隆司 年次大会講演資料集 2005.8 (0), 518-519, 2005
小山 辰也, 竹村 研治郎, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 71 (703), 875-880, 2005
In the present paper, a newly developed ultrasonic brake is proposed. The ultrasonic brake can solve problems of conventional passive elements, such as time delay, instability, and large size, by …
山野 郁男, 前野 隆司 日本ロボット学会誌 23 (8), 977-985, 2005
A robot hand imitating human hand is developed. The robot hand is driven by a new method proposed by authors using ultrasonic motors and elastic elements. The method utilizes restoring force of …
DOI Web Site 被引用文献8件 参考文献16件
前野 隆司 知能と情報 17 (5), 612-, 2005
本間 将人, 昆陽 雅司, 前野 隆司, 森田 宏, 河邊 憲次, 元島 栖二 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 114-, 2005
中本 雅崇, 昆陽 雅司, 前野 隆司, 田所 諭 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 67-, 2005
前野 隆司, 山田 大介, 佐藤 英成 日本機械学会論文集Ｃ編 71 (701), 245-250, 2005
Purpose of epidermal ridges of humans have been said to avoid slippage and to increase sensitivity of tactile perception. In the present study, meaning of detailed geometry of each epidermal ridge …
DOI Web Site 被引用文献3件
持丸 正明, 前野 隆司, 池内 克史, 小川原 光一, 高松 淳, 工藤 俊亮, 中岡 慎一郎, 白鳥 貴亮, 中澤 篤志, 酒井 健作, 赤松 幹之, 鈴木 薫之, 鈴木 直樹, 服部 麻木, 林部 充宏, 大竹 義人, 小林 進, 橋爪 誠 日本バーチャルリアリティ学会誌 9 (2), 6-38, 2004-06-25
竹村 研治郎, 前野 隆司 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 12 (1), 14-19, 2004-03
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会
NDLデジタルコレクション Web Site 参考文献17件
遠藤 謙, 川内野 明洋, 前野 隆司 日本ロボット学会誌 22 (2), 273-280, 2004
In this paper, a method for designing morphology of body and neural systems of link-type robots is suggested in which the robots can adapt the changes in environment using the evolutionary …
DOI Web Site 被引用文献6件 参考文献11件
山野 郁男, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 151-, 2004
樋野 俊之, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 108-, 2004
中川 洋祐, 斉藤 彰, 前野 隆司 年次大会講演論文集 2004.4 (0), 257-258, 2004
In this paper, we discuss the dynamic characteristics of ultrasonic motors (USMs). Though USM is said that its response is high, its dynamic characteristics are not clear now. First, we measured the …
山田 大介, 前野 隆司, 山田 陽滋 日本機械学会論文集Ｃ編 70 (690), 560-566, 2004
An elastic robot finger has been developed for controlling grasping force when weight and frictional coefficient of grasped object are unknown. First, geometry of the finger is designed. The elastic …
木村 竜司, 内山 孝憲, 前野 隆司 日本機械学会論文集Ｃ編 70 (689), 83-88, 2004
A two axial finger-shaped sensor is developed for controlling grasping force so that an object is lifted with appropriate grasping force at any grasping direction. It consists of silicone rubber …
白土 寛和, 前野 隆司 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 9 (3), 235-240, 2004
It is necessary to ascertain the texture perception mechanism of humans in developing tactile devices that create or detect lifelike texture. In other words, we need to clarify what sort of …
DOI Web Site 被引用文献8件 参考文献10件
藤本 勲, 山田 陽滋, 前野 隆司, 森園 哲也, 梅谷 陽二 日本ロボット学会誌 22 (6), 806-814, 2004
The goal of our study is development of a sensor which has static friction sensation using paired pieces of PVDF film strips. In order to develop the sensor, we recall that the sensing function is …
DOI Web Site 被引用文献7件 参考文献21件
向坊 由佳, 朴 伸錫, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 152-, 2004
上田 祐介, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 12-, 2004
遠藤 謙, 北野 宏明, 古田 貴之, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 31-32, 2004
音川 佳代, 竹村 研治郎, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 106-, 2004
今関 一飛, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 108-, 2004
白土 寛和, 前野 隆司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 17-, 2004
毛利 優之, 前野 隆司, 山田 陽滋 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 17-18, 2004
前野 隆司 年次大会講演資料集 2004.8 (0), 427-428, 2004
永井 教崇, 多田 充徳, 前野 隆司 年次大会講演論文集 2004.5 (0), 157-158, 2004
This paper describes a method to identify the material properties of biological soft tissue in vivo, considering nonlinearity in the high strain region, and the multilayered structure whithin which …
竹村 研治郎, 前野 隆司 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 11 (1), 12-17, 2003-03
NDLデジタルコレクション Web Site 参考文献12件
