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吉岡 悟, 高岩 昌弘, 則次 俊郎 中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2003.41 (0), 389-390, 2003

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 吉岡 悟 計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料 si2002 (0), 485-485, 2002

In this study, we developed an equipment which displays force feeling to each finger using pneumatic cylinders aiming at being applied in a palpation motion. A pneumatic cylinder is set on a bottom …

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高岩 昌弘, 則次 俊郎, 吉岡 悟 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 95-, 2002

本力覚呈示装置は, 机上に並列に配置された空気圧シリンダのピストンロッド先端部を指先に取り付けることで, シリンダ室内の圧力制御により指の腹部へ直接力を印加するものである。各指の空間位置はピストンロッド変位と, シリンダの接地面に対する揺動角度より求められる。指の変位に基づいて計算される対象物の弾性特性を呈示するため, …

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宮本 登, 小川 英之, 城戸 章宏, 吉岡 悟, 高橋 智也 日本機械学会論文集Ｂ編 67 (658), 1494-1499, 2001

A new method for measuring local equivalence ratios in hydrocarbon mixture fields was established with an application of LIBS, Laser-Induced Breakdown Spectroscopy. Gas molecules of the mixture were …

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