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検索結果 226 件

  • 生体医工学ウェブ辞典(第二分冊)

    青井 伸也, 浅井 義之, 荒田 純平, 伊井 仁志, 家入 里志, 生田 幸士, 井上 優子, 井上 佳則, 井村 誠孝, 大西 峻, 尾形 宗士郎, 此内 緑, 片野坂 友紀, 木村 倫人, 木村 裕一, 清重 映里, 清野 健, 河野 崇, 西條 芳文, 齋藤 太一, 朔 啓太, 澤井 元, 嶋吉 隆夫, 清水 昭伸, 白石 泰之, 末松 尚史, 杉町 勝, 鈴木 孝司, 鈴木 康之, 高橋 賢, 竹上 未紗, 谷城 博幸, 寺本 佳楠子, 中尾 光之, 中奥 由里子, 中塚 清将, 中村 亨, 成瀬 恵治, 西川 拓也, 西村 邦宏, 野村 泰伸, 春松 敏夫, 平田 祥人, 深谷 碧, 富井 直輝, 不二門 尚, 堀 純也, 桝田 晃司, 松浦 宏冶, 松下 裕貴, 松田 哲也, 三橋 俊文, 三好 智満, 村垣 善浩, 毛利 聡, 森 健策, 山田 昭博, 山家 智之, 芳川 裕亮, 和田 成生, Morris Kensuke, 大城 理, 川田 徹, 佐久間 一郎, 橋爪 誠, 平田 雅之 生体医工学 Dictionary.2 (0), 1-389, 2023

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  • 顎矯正手術を対象としたVR骨片固定シミュレータの開発

    廣瀬 優斗, 鍵山 義之, 上木 耕一郎, 諸井 明徳, 竹内 則雄, 伊藤 安海, 野田 善之, 黒田 嘉宏, 吉元 俊輔, 大城 理 生体医工学 Annual61 (Abstract), 237_2-237_2, 2023

    <p>顎矯正手術において,最も施術数の多い術式は,下顎枝矢状分割術である.本手術は,下顎骨を矢状方向に矢状断分割し予定の咬合に合わせて骨片間の固定を行う手術で,術前に骨片の分割および固定位置を検討する.近年では,グラフィックコンピュータ上で,マウス操作による骨片移動が可能な商用システムが開発されている他,VRデバイスを用いた直感的な操作が可能なシステムも報告されている.しかし,骨片分割後の骨片移…

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  • 脈波を利用した認証における情報漏洩となりすましに対する安全性評価

    日夏 俊, 鈴木 大輔, 石塚 裕己, 池田 聖, 大城 理 生体医工学 Annual60 (Abstract), 171_1-171_1, 2022

    <p>本研究は,光電容積脈波 (脈波) を生体認証に利用することを想定し,脆弱性となり得る認証情報の漏洩を調査し,攻撃対策を備えた認証方式を検討する.脈波は,血管容積変化を光学的に計測することで得られ,装着型デバイスによる,動脈血酸素飽和度などの生体情報計測に活用されている.脈波の波形の個人差を利用した生体認証 (脈波認証) …

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  • 導電性流体を用いたソフトアクチュエータ駆動システム

    橋本 雄紀, 石塚 裕己, 川節 拓実, 池田 聖, 大城 理 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A2-R10-, 2022

    <p>Soft robots have been developed in recent years. In order for a soft robot to perform complex motions, it is needed to operate multiple actuators using multiple wires. Multiple wires increase the …

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  • 生体医工学ウェブ辞典(第一分冊)

    相川 慎也, 芦原 貴司, 天野 晃, 有末 伊織, 安藤 譲二, 伊井 仁志, 出江 紳一, 伊東 保志, 稲田 慎, 井上 雅仁, 今井 健, 岩下 篤司, 上村 和紀, 内野 詠一郎, 宇野 友貴, 江村 拓人, 大内田 研宙, 大城 理, 太田 淳, 太田 岳, 大谷 智仁, 大家 渓, 岡 崇史, 岡崎 哲三, 岡本 和也, 岡山 慶太, 小倉 正恒, 小山 大介, 海住 太郎, 片山 統裕, 勝田 稔三, 加藤 雄樹, 加納 慎一郎, 鎌倉 令, 亀田 成司, 河添 悦昌, 河野 喬仁, 紀ノ定 保臣, 木村 映善, 木村 真之, 粂 直人, 藏富 壮留, 黒田 知宏, 小島 諒介, 小西 有人, 此内 緑, 小林 哲生, 坂田 泰史, 朔 啓太, 篠原 一彦, 白記 達也, 代田 悠一郎, 杉山 治, 鈴木 隆文, 鈴木 英夫, 外海 洋平, 高橋 宏和, 田代 洋行, 田村 寛, 寺澤 靖雄, 飛松 省三, 戸伏 倫之, 中沢 一雄, 中村 大輔, 西川 拓也, 西本 伸志, 野村 泰伸, 羽山 陽介, 原口 亮, 日比野 浩, 平木 秀輔, 平野 諒司, 深山 理, 稲岡 秀検, 堀江 亮太, 松村 泰志, 松本 繁巳, 溝手 勇, 向井 正和, 牟田口 淳, 門司 恵介, 百瀬 桂子, 八木 哲也, 柳原 一照, 山口 陽平, 山田 直生, 山本 希美子, 湯本 真人, 横田 慎一郎, 吉原 博幸, 江藤 正俊, 川田 徹, 紀ノ岡 正博, 杉町 勝, 中島 一樹, 成瀬 恵治, 橋爪 誠, 平田 雅之, 福岡 豊, 不二門 尚, 村田 正治, 守本 祐司, 横澤 宏一, 吉田 正樹, 和田 成生 生体医工学 Dictionary.1 (0), 1-603, 2022

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  • CGにおける高粘性流体中の気泡表現

    内川 亮介, 石塚 裕己, 池田 聖, 大城 理 画像電子学会誌 51 (1), 50-60, 2022

    <p>ディジタル映像作品において液体を写実的に描くためには,液体に含まれる気泡までを表現できることが望ましい.従来のComputer Graphicsのための流体シミュレーションでは気泡を表現するために,液体粒子と気体粒子を用いていた.一方で,気体粒子を用いる場合には計算量が増大するという問題があった.また,従来の気泡シミュレーションでは高粘性流体を表現可能な陰解法を用いることができなかった.本…

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  • 光電容積脈波を利用した認証に対するなりすまし攻撃への対策検討

    日夏 俊, 鈴木 大輔, 石塚 裕己, 池田 聖, 大城 理 生体医工学 Annual59 (Abstract), 287-287, 2021

    <p>顔認証や指紋認証をはじめとする生体認証手法は,PCやスマートフォンなどの端末にも搭載されており,幅広く普及している.しかし,各手法における脆弱性を利用した攻撃例が報告されている.特に,偽造した生体情報を提示するなりすまし攻撃により,各手法を突破できる可能性が示されている.一方で,血流を光学計測して得られる光電容積脈波(PPG: …

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  • 光電容積脈波を利用した認証に対するなりすまし攻撃への対策検討

    日夏 俊, 鈴木 大輔, 石塚 裕己, 池田 聖, 大城 理 生体医工学 Annual59 (Proc), 617-619, 2021

    <p>顔認証や指紋認証をはじめとする生体認証手法は,PCやスマートフォンなどの端末にも搭載されており,幅広く普及している.しかし,各手法における脆弱性を利用した攻撃例が報告されている.特に,偽造した生体情報を提示するなりすまし攻撃により,各手法を突破できる可能性が示されている.一方で,血流を光学計測して得られる光電容積脈波(PPG: …

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  • 筋断裂検知のための効率的な電位空間走査

    吉元 俊輔, 池本 尚生, 石塚 裕己, 池田 聖, 黒田 嘉宏, 大城 理 生体医工学 Annual58 (Abstract), 451-451, 2020

    <p>軽度な筋断裂を早期に発見するため,筋骨格組織の電気インピーダンス分布に基づいた計測手法を提案する.提案手法では,対象に取り付けた複数の電極により様々な電圧印加条件で電圧データを時分割で取得し,機械学習により断裂の有無を判別する.特に,あらかじめ電位分布シミュレーションを行い断裂前後の電位データの相関を調べることで検知に有効な印加条件のみを選択的に使用し,計測時間の効率化を図る.また,シミュ…

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  • 筋伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定

    吉元 俊輔, 田畑 亮, 石塚 裕己, 池田 聖, 黒田 嘉宏, 大城 理 生体医工学 Annual58 (Abstract), 452-452, 2020

    <p>簡便かつ高精度な筋内脂肪量推定方法の確立を目指し,筋伸縮による電気インピーダンス変化を利用したセンシング方法を提案する.提案手法では,いくつかの伸縮状態において筋組織の電気的なゲイン特性を取得し,等価回路モデルの伝達関数を当てはめることでパラメータ同定を行う.さらに,同定されたパラメータを用いて重回帰分析を行い脂肪量の推定を行う.脂肪量推定の可能性を確認するため,筋と脂肪の電気機械特性を模…

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  • 硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価

    坂口 真央, 吉元 俊輔, 黒田 嘉宏, 石塚 裕己, 池田 聖, 大城 理 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2A2-N11-, 2020

    <p>It is important for the softness/hardness presentation of the fingertip to design of the contact part in the softness/hardness presentation device. In this study, we used shape changing airbag by …

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  • 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案

    池本 尚生, 吉元 俊輔, 石塚 裕己, 池田 聖, 黒田 嘉宏, 大城 理 生体医工学 57 (6), 215-223, 2019-12-10

    <p>Early detection of muscle strain injury caused by excessive stress is important to prevent progression of injury. However, slight injuries are difficult to detect with current measurement …

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  • PupilShutter:瞳孔収縮による注釈提示システム

    黒田 嘉宏, 加藤 拓実, 吉元 俊輔, 大城 理 ヒューマンインタフェース学会論文誌 20 (2), 221-228, 2018-05-25

    Various eye-controlled interfaces using voluntary action have been devel oped in recent years. In contrast to a major method using divergence eye movement as voluntary input, we focus on pupil …

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  • Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ

    井手口 裕太, 川口 純輝, 浦西 友樹, 吉元 俊輔, 黒田 嘉宏, 井村 誠孝, 大城 理 芸術科学会論文誌 16 (3), 15-28, 2017-09-30

    本研究では,水の上に浮かべた油(オイルバブル)の挙動に着目し,オイルバブルをディスプレイ面として利用することで, その柔軟なディスプレイ面の形状に応じた映像とのインタラクションを可能にするOil Bubble Display を提案する.ユーザはオイルバブルを変形・結合・分裂させることで,投影像とのインタラクションを行える.Oil Bubble Display …

    DOI Web Site 参考文献10件

  • 子宮頸がん放射線治療のための物理制約を用いた非剛体位置合わせ

    黒田 嘉宏, アユニサ ナディファ, 角谷 倫之, 吉元 俊輔, 大城 理 生体医工学 55Annual (5AM-Abstract), 440-440, 2017

    <p>放射線治療計画では複数回の照射による積算線量分布を計算する必要がある.子宮頸がんの治療では,放射線を放出する器具を子宮内部に挿入する必要があり,器具によって子宮が変形する.我々は器具による子宮の物理制約を考慮した治療計画支援のための非剛体位置合わせ手法を開発することを目的とした.輝度ベースの非剛体位置合わせは盛んに研究されてきたが,器具による物理制約は考慮されていない.本研究では,中心線を…

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  • 三次元で撮る/撮す(キーノートスピーチ)

    大城 理 精密工学会学術講演会講演論文集 2017A (0), 963-964, 2017

    本稿では,Light Field Camera と Fog Display に関して述べる.Light Field Camera にはメインレンズとマイクロアレイレンズが装備されており,光の強度,飛来方向も記録することができ,任意の面にピントを合わせたリフォーカス画像の生成も可能である.Fog Display は複数のプロジェクタ,加湿器等で構成されており,様々な視点から眺めた 3 次元 CG …

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  • 軟組織変形追跡のための狭帯域画像を用いた多層テンプレートマッチング手法

    黒田 嘉宏, 田村 裕樹, 間下 以大, 浦西 友樹, 清川 清, 吉田 健志, 松田 公志, 大城 理, 竹村 治雄 生体医工学 55Annual (3AM-Abstract), 181-181, 2017

    <p>光の特性により,光の生体組織への侵入深度は周波数に依存する.狭帯域画像は侵入深度に応じた様々なテクスチャ画像を提供し組織の追跡に有用である可能性があるが,従来は病変の可視化に用いられてきた.本研究では,狭帯域画像を用いて外科手術支援のためのロバストで密な臓器変形の追跡手法の開発を目的とした.祖から密に適用するために,異なる波長の狭帯域画像から構成される多層のテンプレートマッチング手法を提案…

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  • 電磁誘導による呼吸機能計測

    吉元 俊輔, 桑谷 達之, 黒田 嘉宏, 大城 理 生体医工学 55Annual (3AM-Abstract), 157-157, 2017

    <p>呼吸量や酸素摂取量などの呼吸機能に関する指標の連続的な計測は,疾病の予測や運動能力の評価に有用である.近年では,呼吸活動への影響が小さい計測手法として呼吸による胸部の運動に着目した呼吸計測手法が提案されているが,計測の安定性や外乱への耐性に課題があった.本研究では,胸部の運動を電磁誘導により検出する手法を提案し,機械的な外乱の影響が少ない呼吸機能計測を実現する.具体的には,胸部腹背側に装着…

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  • 有限要素法による周術期大臀筋・臀部皮膚傷害発生機序解析のこころみ

    服部 ゆかり, 黒田 嘉宏, 大城 理, 宇谷 厚志 日本皮膚科学会雑誌 127 (8), 1765-1770, 2017

    <p>筆者らは周術期の潜在的な大臀筋傷害を画像,血液検査で見出し,その一部は臀部の皮膚傷害を伴うことを報告した.MRI画像所見より原因のひとつとして大臀筋の温度上昇による傷害を想定し,解剖学的構築および組織の電気伝導度を計算した3次元モデルを作成し,術中の電気メス使用により熱による組織傷害がおきうるか有限要素法を用いた解析を施行した.骨盤底に近い部位を操作する手術において大臀筋の温度上昇の可能性…

    DOI Web Site 医中誌

  • 手首形状の電気機械計測に基づく指運動の推定

    川口 純輝, 吉元 俊輔, 黒田 嘉宏, 大城 理 生体医工学 54Annual (26PM-Abstract), S114-S114, 2016

    <p>Developing a ubiquitous hand motion sensing system is valuable for understanding biomechanism and developing Human Computer Interface. Unless to the traditional hand motion sensing technologies …

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  • ライトフィールドからの煙の空間濃度分布推定

    井手口 裕太, 浦西 友樹, 吉元 俊輔, 黒田 嘉宏, 井村 誠孝, 大城 理 映像情報メディア学会誌 70 (7), J146-J157, 2016

    煙の空間濃度分布の計測は流れの可視化など様々な分野への応用が期待されるが,煙の動的な空間濃度分布を推定する手法はいまだ確立されていない.本研究では,煙の空間濃度分布の推定のために,ライトフィールドカメラを用いた方法を提案する.提案手法では,煙をライトフィールドカメラにより撮影し,得られたライトフィールドから初期濃度分布を決定する.初期濃度分布はカメラの視線方向に対するボケの影響を含んでいるため,…

    DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献14件

  • なぞり動作時の指接触領域の荷重中心位置変化

    細田 椋平, 黒田 嘉宏, 吉元 俊輔, 大城 理 生体医工学 54Annual (27PM-Abstract), S205-S205, 2016

    <p>Finger manipulation is a basic action of human in our daily lives. The measurement of finger manipulation is important to know person's behavior and support the work. In our study, we estimate …

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  • なぞり動作時の指接触領域の荷重中心位置変化

    細田 椋平, 黒田 嘉宏, 吉元 俊輔, 大城 理 生体医工学 54Annual (Proc), P2-C02-1-P2-C02-2, 2016

    <p>Finger manipulation is a basic action of human in our daily lives. The measurement of finger manipulation is important to know person's behavior and support the work. When the finger touches the …

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  • 筋束間相互作用を有する舌筋モデルの構築

    加藤 高浩, 井村 誠孝, 吉元 俊輔, 大城 理 生体医工学 53 (Supplement), S468-S471, 2015

    A human tongue can be deformed largely owing to the incompressibility of muscle fascicles. A tongue consists of muscle fascicles and muscle activations cause large deformations of a tongue such as …

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  • 筋束間相互作用を有する舌筋モデルの構築

    加藤 高浩, 井村 誠孝, 吉元 俊輔, 大城 理 生体医工学 53 (Supplement), S260_02-S260_02, 2015

    A human tongue can be deformed largely owing to the incompressibility of muscle fascicles. A tongue, which consists of muscle fascicles, is called Muscular Hydrostat. The muscle activations cause …

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  • 手首形状に応じた電気接触抵抗からの指角度推定

    川口 純輝, 吉元 俊輔, 井村 誠孝, 大城 理 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 135 (11), 1314-1321, 2015

    Hand motion capture is an important topic for understanding the mechanism of the hand. General hand motion capture methods using cameras or bending sensors can capture the limited action in the …

    DOI Web Site Web Site 参考文献10件

  • 手首と電極の接触抵抗による指の関節角度推定

    川口 純輝, 吉元 俊輔, 井村 誠孝, 大城 理 生体医工学 53 (Supplement), S257_01-S257_01, 2015

    Hand motion capture is an important topic to understand the mechanism of the hand. Many studies about hand motion capture are using cameras or bending sensors. However, these methods can capture the …

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  • 剥離操作における腹腔鏡手術用鉗子先端の作用力計測

    吉田 健志, 木下 秀文, 黒田 嘉宏, 大城 理, 松田 公志 関西医科大学雑誌 65 (0), 13-17, 2014

    手術操作のうち臓器から臓器を剥がす剥離操作を行う際,腹腔鏡手術においては鉗子先端に加わる作用力を推測することが容易でないことから,剥離技能を言葉で初心者に伝達することが困難である.今回我々は,腹腔鏡手術における剥離操作の際の作用力(垂直力,水平力)を計測することが可能なシステムを作成し,レベルの異なる術者が剥離操作を行う際,操作中に鉗子先端にどのような力を加え剥離操作を行うのかという技能分析を行…

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献6件

  • 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築

    吉元 俊輔, 黒田 嘉宏, 井村 誠孝, 大城 理, 東 寛子, 八木 雅和, 高田 健治 Medical Imaging Technology 30 (4), 172-180, 2012

    歯科における切削手術は経験と感覚による難しい手技である.現状では模型を用いた練習によりフェザータッチと呼ばれる繊細で正確な術具の操作技術を身につけており,定量的な教示が求められている.本研究では,小型かつ多自由度な情報提示が可能な電気刺激を利用した触覚重畳を利用し,歯の切削訓練を支援するシステムを構築することを目的とした.切削量の教示の方法として,模型の切削時に目標形状からの誤差に応じて人工的な…

    DOI 医中誌

  • 加速度センサによる斜視内視鏡の回転量推定

    黒田 嘉宏, 森口 裕樹, 滝内 秀和, 井村 誠孝, 山本 新吾, 大城 理 The Japanese Journal for Medical Virtual Reality 10 (1), 1-10, 2012

    When using an oblique-viewing scope, the rotation of cylinder changes the optical axis of the endoscopic camera. Thus, the angle of rotation is required to estimate the viewing direction in addition …

    DOI 医中誌

  • Haptic Canvas:ダイラタント流体を用いた力触覚の生成と調合

    吉元 俊輔, 濱田 友貴, 徳井 隆博, 末竹 哲也, 井村 誠孝, 黒田 嘉宏, 大城 理 芸術科学会論文誌 10 (4), 204-214, 2011-12-15

    本研究では力触覚エンタテインメントの要素として独特な感覚の創出・再現性・インタラクティブ性に注目し,力触覚の生成・調合システム“Haptic Canvas”を構築した.特に粘性や剛性を適度に含む独特な力触覚表現として,ダイラタント流体を用いた力触覚提示装置による触覚の調合を可能にした.ユーザは片栗粉粒子のフィルタ及び水の吸入出機構を備えた装置を手に装着し,水槽中に敷き詰められたダイラタント流体中…

    DOI Web Site 参考文献11件

  • 平城京ウォークスルー - 多様な環境に対応したバーチャル空間散策システム -

    井村 誠孝, 浦西 友樹, 池田 聖, 眞鍋 佳嗣, 大城 理, 千原 國宏 芸術科学会論文誌 10 (4), 215-225, 2011-12-15

    平城京ウォークスルーは,「古の奈良の都」平城京の街並みをコンピュータ・グラフィクスで再現し,その中をバーチャルに散策することを可能とするシステムである.提案システムは,様々な環境での体験展示の実施を考慮し,画像提示および入力インタフェイスの両処理において柔軟な機器構成を可能とする分散型の構成を取っている.都市の規模をユーザが感じられるようにするために,各辺が4km …

    DOI Web Site 参考文献8件

  • 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法

    吉元 俊輔, 重枝 慧, 黒田 嘉宏, 井村 誠孝, 大城 理, 東 寛子, 八木 雅和, 高田 健治 Medical Imaging Technology 29 (4), 181-190, 2011

    歯科領域においては,説明上重要なX線パノラマ断層像と患者にとって理解が容易な三次元歯列表面形状の統合的な提示が求められている.従来では視覚的な統合が行われているが,画像情報が損なわれる可能性があるほか,医師と患者の対話的な歯列表面形状とパノラマ画像の参照システムの構築には至っていない.本研究では,主となる画像に他方の画像から得られる情報を力触覚として重畳することで,主画像の情報を損なうことなく相…

    DOI 医中誌

  • T<SUB>2</SUB>緩和時間の角度依存性を用いたコラーゲン線維のMRイメージング

    井村 誠孝, 徳井 隆博, 大口 諒, 田畑 慶人, 石垣 陸太, 黒田 嘉宏, 藤原 一央, 大城 理 Medical Imaging Technology 29 (5), 259-266, 2011

    人体最大の腱であるアキレス腱の断裂は,外傷において頻度の高いものであり,発生により日常生活が著しく困難になるため,断裂の予兆の検出が期待されている.本研究では,腱や靭帯の軽微な損傷を,複数のMR(Magnetic resonance)画像を用いることにより非侵襲的に定量化し画像化する手法を開発する.MR画像において,腱や靭帯を構成するコラーゲン線維配向が静磁場に対してなす角が55度付近になると高…

    DOI 医中誌

  • MR画像を用いた筋収縮統計解析

    堀尾 秀之, 黒田 嘉宏, 井村 誠孝, 大城 理 生体医工学 49 (1), 207-211, 2011

    The purpose of this study was to distinguish the changes of MR signals during relaxation and contraction of muscles. First, MR images were acquired in relaxation and contraction states. The subject …

    DOI Web Site 医中誌

  • ダイラタノシー:片栗粉を使ったインタフェースの着想から応用まで

    吉元 俊輔, 濱田 友貴, 徳井 隆博, 末竹 哲也, 井村 誠孝, 黒田 嘉宏, 大城 理 横幹連合コンファレンス予稿集 2011 (0), 26-26, 2011

    新しいVRシステムの構築には,発想力・創造力・表現力の全てが必要とされる.本研究では水と片栗粉の懸濁液が示すダイラタント効果に着目し,流体の粘性制御による新しい力触覚提示装置を発案し,フィルタを介した水の吸引による溶質の濃度調整によってその構想を実現した.本稿では,IVRC2009に出展した作品"ダイラタノシー"を起点として,新たなアプリケーションを探求するなかで,VRシステムの構築に要求される…

    DOI

  • 抗力の非対称性に着目した流れ場可触化システム

    黒田 嘉宏, 亀井 俊智, 黒田 知宏, 河原 源太, 大城 理 ヒューマンインタフェース学会論文誌 12 (2), 139-146, 2010-05-25

    <p>In this paper, we propose a haptization method that enables a user to obtain information of flow field distribution in a three dimensional space. The proposed method defines a plane probe, which …

    DOI Web Site 参考文献11件

  • 局所化と記録再生に基づくトポロジ変化実時間処理手法

    荒井 良祐, 黒田 嘉宏, 鍵山 善之, 黒田 知宏, 大城 理 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 15 (1), 93-100, 2010

    This study demonstrates a method to calculate a topological change of a finite element model with a fracture phenomenon in real-time. The method reduces restructuring calculation costs for a …

    DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献14件

  • AR手術のための較正不要な斜視内視鏡カメラモデル推定(医療応用,人工現実感)

    森口 裕樹, 黒田 嘉宏, 滝内 秀和, 井村 誠孝, 山本 新吾, 大城 理 映像情報メディア学会技術報告 34.25 (0), 43-46, 2010

    AR手術では術中に撮影される実画像にあらかじめ生成しておいた臓器の三次元モデルを重ね合わせて表示することで手術の支援を行う。斜視内視鏡を用いた手術において三次元モデルの重ね合わせを行うためには、内視鏡の位置姿勢を求める必要がある。従来手法にロータリエンコーダを用いて鏡筒の回転角を求める手法があるが、比較的装置が大掛かりになるほか、鏡筒の回転軸が傾いている場合にキャリブレーションが必要になるという…

    DOI Web Site 参考文献3件

  • 回転骨切り術シミュレータにおける弾塑性体衝撃破壊の力覚提示法(医療応用,人工現実感)

    濱田 友貴, 鍵山 善之, 黒田 嘉弘, 井村 政孝, 大城 理 映像情報メディア学会技術報告 34.25 (0), 47-52, 2010

    近年VR技術を応用し、外科手術に対する訓練を目的としたシミュレータの開発が期待されている。本稿では回転骨切り術シミュレータの開発を目的とする。回転骨切り術とは寛骨臼を鑿を使い、丸く切り取り移動させる手術のことである。本システムにおいて、骨の破壊現象を衝撃の伝播による破壊と考え、ばねモデルを用いて計算を行い亀裂の進展を予測した。また、ユーザの動きと対象物の破壊状態に応じて反力を提示することで対象の…

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献15件

  • 診断を支援するバーチャル環境構築技術-可視化から可覚化へ-

    井村 誠孝, 大城 理, 千原 國宏 Medical Imaging Technology 28 (5), 307-311, 2010

    本論文では,診断を支援する画像処理技術として,「事実上の,実質上の,実際の」診断機能が実現できるバーチャル環境構築技術について述べる.体内臓器や機能を単なる観察のために可視化してきたパッシブビジュアライゼーションから,患部の内部に侵入し,特徴を計量しながら感じることができ,ユーザの意思がインタラクティブに反映できる可覚化,いわゆるアクティブビジュアライゼーション技術を紹介する.

    DOI 医中誌

  • 複数メッシュによる脳神経外科シミュレーション

    黒田 嘉宏, 鎌田 恭輔, 鍵山 善之, 井村 誠孝, 大城 理 The Japanese Journal for Medical Virtual Reality 8 (1), 1-10, 2010

    This paper proposes a finite element method (FEM)-based interaction modeling with multi-modal 3D meshes for neurosurgical simulation. The model solves a problem of overlapped region between meshes …

    DOI 医中誌 参考文献8件

  • 高分解能ローカルトモグラフィのための投影データ統合手法

    末竹 哲也, 井村 誠孝, 黒田 嘉宏, 鍵山 善之, 大城 理 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI10 (0), 176-176, 2010

    X線CTは,物体内部を可視化する手法として広く利用されている.物体サイズに依存しない空間分解能を有する手法としてローカルトモグラフィの研究が行われており,筆者らは,視野サイズと空間分解能の異なる投影データを統合し画像を再構成する手法を提案してきた.統合に際しては二つの投影データが滑らかに接合される必要がある.本研究では,投影データ上の複数点から補正係数を導出する事により,ノイズによる影響が少ない…

    DOI

  • 液体を含む多孔質体の力覚表現

    芦田 洋敏, 黒田 嘉宏, 井村 誠孝, 鍵山 善之, 大城 理 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 15 (4), 633-641, 2010

    Porous media is a material that has internal pore space to absorb liquid, such as a sponge or soil. Liquid absorbed by porous media affects the property and structure of the body, and changes haptic …

    DOI Web Site 参考文献13件

  • 電気メスによる物体の構造変化モデリング

    田中 翔太, 黒田 嘉宏, 井村 誠孝, 鍵山 善之, 大城 理 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI10 (0), 198-198, 2010

    外科手術において用いられている機器として,電気メスがある.本研究では,従来手法では行うことのできなかった切開現象も考慮した電気メスによる手技のシミュレーションを目的として,電気メスによる物体の構造変化モデリングを行った.手法としては,まず物体の電気メス接触部における温度変化を考え,さらに物体内の水分の気化熱に加え,臨界温度を考えることで特定した切開領域を構造変化させ,切開現象を表現した.

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  • 地域健康づくりプログラムにおける住民参加手法による地域アセスメントの可能性

    大城, 理沙, 神谷, 義人, 伊芸, 修策, 仲本, 奈都美, 平良, 幸夫, 石川, 司, 比嘉, 大, 奥間, 裕子, 當山, 亜希子, 佐久川, 節子, 饒波, 愛美, 田中, 典子, 金城, 昇, Oshiro, Risa, Kamiya, Yoshito, Igei, Shusaku, Nakamoto, Natsumi, Taira, Yukio, Ishikawa, Tsukasa, Higa, Dai, Okuma, Yuko, Touyama, Akiko, Sakugawa, Setsuko, Noha, Aimi, Tanaka, Fumiko, Kinjo, Noboru 琉球大学教育学部紀要 (75) 287-301, 2009-08

    背景;平成20年度恩納村健康づくり事業の概要とその一環として実施した各字健康づくり教室について報告するとともに,地域における健康づくりプログラムへの地域住民の参加を,地域アセスメントと活動継続という視点から分析を試みた。方法;特に名嘉真区健康づくり教室(各字健康づくりリーダー養成事業)における第5回とフォローアッププログラムについて,そのプロセスと結果をもとにPPモデルにプロットし分析した。結果…

    機関リポジトリ HANDLE Web Site

  • 相変化モデリングによる流体・固体連成シミュレーション

    芦田 洋敏, 黒田 嘉宏, 鍵山 善之, 黒田 知宏, 大城 理 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI09 (0), 549-549, 2009

    異なる物質で構成される流体と固体を連成シミュレーションする場合、従来は流体と固体のモデリング要素を用いて境界を明確に定義する必要がある。例えば、流体領域と固体領域が複雑に入り組んでいる場合、小さなモデリング要素を用いることになる。要素数が増えることによって、実時間処理は困難である。本研究では、異なる物質で構成される流体・固体連成問題において、別々にモデリングして境界を明確に定義するのではなく、一…

    DOI

  • 人体型ディスプレイ環境のためのマルチタッチインタフェースの構築

    福塚 大介, 鍵山 善之, 黒田 嘉宏, 黒田 知宏, 大城 理 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI09 (0), 231-231, 2009

    医学や生物学の分野では,臓器レベルから分子構造に至るまで,様々なレベルの生体情報を様々なモダリティで計測し,臨床,研究に適用している.生体に関する統一的な理解を得るためには,マルチスケール・マルチモーダルの情報を統合的に提示し,情報間を自由に行き来できる情報提示環境の出現が望まれる. 我々はスケール,モダリティの異なる生体情報を統合的に提示するためのディスプレイの開発を行っている.具体的には,…

    DOI 被引用文献1件

  • トポロジ変化の実時間力視覚レンダリング

    荒井 良祐, 黒田 嘉宏, 鍵山 善之, 黒田 知宏, 大城 理 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI09 (0), 677-677, 2009

    破壊現象は,物体のトポロジを変化させる現象である.変形物体を対象とした多くのVRシステムでは有限要素モデルが用いられるが,トポロジ変化時に必要となる幾何形状と剛性マトリクスの再構築計算コストが高いために,実時間で仮想物体のトポロジ変化を扱うことは困難である.本研究では,有限要素モデルのトポロジ変化を実時間で扱うことを目指す.トポロジ変化時の再構築計算コストを削減するために,き裂先端領域近傍の局所…

    DOI

  • 電気メスによるジュール熱の発生-伝達モデリング

    田中 翔太, 黒田 嘉宏, 井村 誠孝, 鍵山 善之, 大城 理 自動制御連合講演会講演論文集 52 (0), 52-52, 2009

    外科手術において用いられている機器として,電気メスがある.本研究では,電気メスによる切開現象の物理法則モデルを構築することを目的し,電気メスによるジュール熱の発生および伝達のモデリングを行った.手法としては,電気メスが物体に接触した際の物体の電流密度分布,内部発熱分布を考え,熱伝導方程式を解くことで物体の温度分布を導出した.本発表では,本手法のシミュレーション結果を報告する.

    DOI

  • 低分解能グローバルイメージに基づいた外挿による高分解能ローカルトモグラフィ

    末竹 哲也, 井村 誠孝, 黒田 嘉宏, 鍵山 善之, 大城 理 自動制御連合講演会講演論文集 52 (0), 41-41, 2009

    関心領域の局所投影データから三次元画像を再構成するローカルトモグラフィは,物体サイズに依存しない高空間分解能なCT手法として研究がなされている.既存の手法では,関心領域外を領域境界の値で外挿するため,画質は関心領域外の状態に左右される.本研究では,物体全域の低空間分解能な再構成画像で,高空間分解能な局所投影データの関心領域外を外挿することで,よりロバストなローカルトモグラフィを実現する.

    DOI

  • 角膜反射像の間隔による注視点奥行き推定と注釈提示

    黒田 嘉宏, 森下 裕太, 増田 泰, 黒田 知宏, 大城 理 ヒューマンインタフェース学会論文誌 10 (2), 161-168, 2008-05-25

    <p>When a lot of information are presented using AR annotation, a user may not obtain information efficiently. Display of selected annotations around gaze point would increase visibility of …

    DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献13件

  • 高機能自閉症児における社会性の発達と描画の変化

    大城, 理恵, 神園, 幸郎, Oshiro, Rie, Kamizono, Sachiro 琉球大学教育学部障害児教育実践センター紀要 (9) 81-92, 2008-03-31

    本研究は、高機能自閉症児における社会性の発達と描画の変化の関連性について明らかにする\nことを目的とした。社会性の発達については、自己認知と他者認知の発達を基盤として分析し、\n描画の発達変化については、描かれている対象及び内容、描画方法などから認知的背景を分析し\nた。その結果、社会性の発達については、(1)”行為と情動の随伴的他者理解”(2歳6ヵ月から4\n歳3ヵ月)、(2)”意図的行為主体…

    機関リポジトリ HANDLE

  • 無線LAN位置計測ソリューションを用いた医療機器管理の有効性検討

    黒田 知宏, 長嶋 剛志, Alasalmi A, 粂 直人, 竹村 匡正, Martikainen O, 大星 直樹, 堀 謙太, 吉原 博幸, 黒田 嘉宏, 大城 理 医療情報学 28 (3), 139-146, 2008

    近年さまざまな位置計測ソリューションが実用化され,これを用いたコンテキストアウェアユビキタスサービスの提案が行われている.とくに無線LANを用いた位置計測ソリューションについては,病院情報システム導入に伴って導入されることが多い無線LAN資源を利用すれば新規のインフラ整備が軽微で済むことから,院内ユビキタスサービス実現のためのツールとして高い可用性が期待できる.本研究では,医療機器管理を対象とし…

    DOI 医中誌 被引用文献2件 参考文献14件

  • 日本語-手話辞典の自然言語処理による分析

    黒田 知宏, 岡本 和也, 竹村 匡正, 大星 直樹, 黒田 嘉宏, 大城 理 Japanese Journal of Sign Language Studies 17 (0), 85-92, 2008

    Japanese–Japanese Sign Language Dictionary, issued by Japanese Federation of the Deaf, is assumed as one of the best-organized corpus for sign language researchers as well as sign language learners. …

    DOI Web Site 参考文献1件

  • MR-PC画像を用いた心臓の運動解析

    堀尾 秀之, 黒田 嘉宏, 増田 泰, 大城 理, 和田 成生, 原口 亮, 中沢 一雄 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI07 (0), 329-329, 2007

    心臓は、収縮拡張時に長軸回りに回転するねじれ運動を伴うことが知られている。このようなねじれ運動は、血液の拍出において重要な役割を担っていると考えられる。しかし、運動の詳細は明らかになっていない。MR-PC法では各部分の任意方向の速度を直接計測できるので、詳細な解析が行える利点がある。本研究ではMR-PC法で計測された時間方向も含めた4次元速度場の解析からねじれ運動の解析を行った。主応力と主軸の時…

    DOI

  • 面形状プローブを用いた流れ場の可触化

    亀井 俊智, 黒田 嘉宏, 増田 泰, 大城 理 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI07 (0), 141-141, 2007

    視覚表現が困難である三次元スカラー場やベクトル場をユーザに提示する方法として,触覚デバイスによる可触化の研究が行われている.従来の点形状プローブによる力覚提示手法では,三次元場との相互作用により取得できる力覚が限定される.本研究では,プローブを面形状に拡張しトルクを提示することで,三次元場のより良い理解を助けるシステムの開発を目指す.本稿では,構築システムと一様な三次元場に適用した際の基礎的な性…

    DOI

  • 生体血流情報の近赤外線センシングシステム

    大城 理, 堀尾 秀之, 増田 泰 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) 126 (3), 114-118, 2006

    This paper describes the blood beat measurement system with near infra-red ray. A blood vessel was captured sequentially with a CCD camera, an near infra-red LED and an optical filter. In order to …

    DOI Web Site Web Site 参考文献9件

  • 多色投影による材質表面情報の獲得

    浦田 裕介, 増田 泰, 大城  理 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI06 (0), 194-194, 2006

    画像から得られる色情報とは画像解析などの分野において非常に重要な要素である.本研究では,様々な色を対象に投影し,撮像した画像を解析することによって材質に固有な情報を獲得することを目的としている.今回,プロジェクタから出力した様々な色を対象に投影し,CCDカメラで画像を取得し,投影色,輝度値,ヒストグラムからなる3次元情報を獲得した.その結果,対象の表面状態を表す情報を獲得することに成功した.

    DOI

  • 立体注視指標を用いた3-DOFポインタ

    森下 裕太, 増田 泰, 大城 理 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI06 (0), 195-195, 2006

    立体視を行う際、ユーザの注視点はディスプレイとは異なる深さに位置する。本研究はこの特性を利用した視線入力法および3-DOFポインタの開発を目的とする。本手法では、カメラによる画像から得た眼球の黒目、白目領域の重心座標を用いて、注視点の奥行きを推定した。この奥行きに対応して表示画像を選択するアプリケーションを作成し、注視による3次元画像の自由な操作を実現した。

    DOI

  • 骨梁中波伝搬による骨の機能情報センシング

    大城 理, 勝原 慎介 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) 125 (4), 165-169, 2005

    This paper presents to sense the functional information of a bone with the visualization of wave propagation in the bone tabescular structure. Firstly, a cross sectional image of a bone was acquired …

    DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献13件

  • 多色光源による簡便な材質情報の計測

    浦田 裕介, 増田 泰, 大城 理 自動制御連合講演会講演論文集 48 (0), 244-244, 2005

    画像から得られる色情報とは画像解析などの分野において非常に重要な要素である。本研究では、対象に照射する色を変化させたときの反射画像の色情報の解析を目的としている。今回、どんな状況でも計測できるシステムの構築を目標として、光源として単一波長を用いず、複数の波長を組み合わせて作られる色を用いた。照射する色と反射画像の色成分との相関を調べた結果、対象による相関の違いが得られた。

    DOI

  • 視線入力インタフェイスによる3-DOFポインタ

    森下 裕太, 増田 泰, 大城 理 自動制御連合講演会講演論文集 48 (0), 245-245, 2005

    既存の視線入力インタフェイスは、2次元平面上でのポインタを操作させるものであった。本研究では3次元空間上のどこを見ているかを計測した上で、奥行き方向にもポインタを操作可能なインタフェイスを作成する。まず、カメラで獲得した顔画像により、目領域の抽出を行った。次に、両眼の黒目領域と白目領域の分布から、対象となる人物の視線方向と共に、目から注視点までの距離を推定した。

    DOI

  • 実時間超音波透視による穿刺支援システム

    神山 和宏, 井村 誠孝, 安室 喜弘, 眞鍋 佳嗣, 千原 國宏, 大城 理 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI04 (0), 135-135, 2004

    脊髄あるいは硬膜外麻酔に代表される手術中の穿刺は、体表、脊椎および脊髄の位置関係が術前画像とは異なるため、現状では医師の経験と勘に頼って行われている。本発表では、超音波により術中に実時間で脊椎の位置と形状を計測し、その結果に基づいて皮膚下の構造を可視化することにより、医師の穿刺を支援するシステムを提案する。

    DOI

  • AR技術を用いた遠隔超音波診断のための患部情報共有

    大城 理, 井村 誠孝, 安室 喜弘, 眞鍋 佳嗣, 湊 小太郎, 千原 國宏, Oshiro Osamu, Imura Masataka, Yasumuro Yoshihiro, Manabe Yoshitsugu, Minato Kotaro, Chihara Kunihiro, オオシロ オサム, イムラ マサタカ, ヤスムロ ヨシヒロ, マナベ ヨシツグ, ミナト コタロウ, チハラ クニヒロ 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 8 (2), 131-135, 2003-06

    機関リポジトリ

  • 252 MRI を用いた生体組織の力学特性計測

    大城 理, 菅 幹生, 湊 小太郎, 千原 國宏 年次大会講演論文集 2002.1 (0), 123-124, 2002

    This paper describes the method to estimate the shear modulus and the viscosity of an elastic material with MRE (magnetic resonance elastography), which is one of MRI (magnetic resonance imaging) …

    DOI Web Site

  • デプス情報を鑑みた投影型MR空間の構築

    Prayitno Agus, 安室 喜弘, 大城 理, 千原 國宏 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI02 (0), 159-159, 2002

    The virtual content projected onto real scene is often distorted because of real object’s shape in the scene. In this paper we proposed a method to gain naturally looked virtual object that is …

    DOI

  • 凸形表面送波子を用いたリングアレイプローブ

    南部 雅幸, 大城 理, 土居 元紀, 千原 國宏 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) 121 (3), 107-112, 2001

    This paper describes a newly developed ultrasound ring array probe. The probe has one ceramic ultrasound transducer with a convex surface to transmit ultrasound wave with low directivity and eight …

    DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献12件

  • 24-8 HYPER OMNI VISION用CMOSイメージセンサ

    若狭 博資, 太田 淳, 菅 幹生, 土居 元紀, 大城 理, 湊 小太郎, 布下 正宏, 千原 国宏 映像情報メディア学会年次大会講演予稿集 2001 (0), 364-, 2001

    We propose and fabricate a CMOS image sensor for HYPER OMNI VISION. By making proper configuration of pixels according to the transformation relation HYPER OMNI VISION, we can get projected …

    DOI

  • MREを用いた剛性率と粘性率の計測

    大城 理, 菅 幹生, 太田 信, 松田 哲也, 堤 定美, 湊 小太郎, 千原 國宏, 高橋 隆 Medical Imaging Technology 19 (5), 389-, 2001

    DOI 医中誌 被引用文献5件 参考文献25件

  • 没入型提示装置を用いた3次元医用画像の能動的表示システム

    大城 理, 井村 誠孝, 千原 國宏, 三神 大世, 北畠 顕 医療情報学 21 (5), 325-332, 2001

    <p> 本論文では,心臓の3次元画像再構成と没入型提示装置を用いた能動的な表示システムに関して述べる.心臓の3次元画像生成は,下記の手順で行った.まず,経食道超音波プローブによりB-mode像を獲得し,心電同期を用いて複数断面上で撮像を行った.次に,マスキング処理,勾配弛緩法を用いたセグメンテーション,座標変換を獲得した超音波画像に施した.最後に,マーチングキューブ法を用いたサーフィスレンダリン…

    DOI 医中誌 参考文献26件

  • 異種計測手法の統合による亀形石のデジタル保存

    井村, 誠孝, 田畑, 慶人, 金谷, 一朗, 黒田, 知宏, 眞鍋, 佳嗣, 大城, 理, 千原, 國宏 じんもんこん2000論文集 2000 (17), 131-138, 2000-12-15

    2000年1月に奈良県明日香村で発掘された亀形石は,飛鳥時代の文化を解き明かす鍵となる石造物として,考古学者の注目を集めている.本稿では異種計測手法を用いた亀形石のデジタル保存の試みについて述べる.光波測量・非接触3次元デジタイズ・ステレオ計測という性質の異なる複数の計測手法を用いることにより,亀形石全体の3次元形状をテクスチャと共に細部まで取得することが可能となる.

    情報処理学会

  • 多重ルート木構造を用いたタンパク質構造変化可視化手法の研究

    小塚 淳, 土居 元紀, 大城 理, 千原 國宏 映像情報メディア学会技術報告 24.73 (0), 17-22, 2000

    タンパク質の構造変化の可視化は, タンパクの活動特性を理解するために重要である.本稿では, 多重ルート木という任意ノードをルートにできるデータ構造を用いて, シミュレーションや計測結果から得られる情報をもとにタンパクの活動の構造変化を計算機上で三次元動画像として可視化するシステムを提案する.構造変化に伴って描画のためのデータ量は増加するが, 多重ルート木を用いることによって, …

    DOI Web Site 参考文献6件

  • A110カラードプラ像を用いた流れの3次元可視化法

    井村 誠孝, 黒田 知宏, 大城 理, 千原 國宏 可視化情報学会誌 20 (2Supplement), 33-36, 2000

    The color Doppler method, which can measure velocity of a flow in realtime using the Doppler effect of ultrasound, is suitable for observation of a blood flow and has contributed to diagnosis of …

    DOI

  • 高解像イメージング用超音波リングアレイプローブ

    大城 理, 南部 雅幸, 中塚 盛雄, 土居 元紀, 千原 國宏 システム制御情報学会論文誌 13 (5), 244-249, 2000

    This paper describes newly developed ultrasound ring array probes. In one probe, eight transducers were aligned circularly and turned toward the central axis of the probe. The other one has an …

    DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献10件

  • DDSにおける薬物濃度の超音波画像計測

    大城 理, 岡崎 哲三, 眞溪 歩, 大江 洋介, 大塚 博紀, 千原 國宏, 石原 謙 システム制御情報学会論文誌 12 (6), 344-348, 1999

    This paper describes the measurement of drug density which is proposed for a newly developed ultrasound (US) drug delivery system (DDS). In this DDS, drug is carried in microcapsule and delivered to …

    DOI Web Site 被引用文献3件 参考文献6件

  • マイクロモータによる超音波イメージング

    大城 理, Salimuzzaman, 眞溪 歩, 千原 國宏, 浅生 雅人 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) 118 (3), 193-197, 1998

    This paper describes a new ultrasound intravascular imaging system. In this system, an ultrasound probe consists of a micromotor, an ultrasound reflecting mirror attached with the micromotor and an …

    DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献12件

  • 超音波マイクロリングアレイプローブを用いた前方3次元可視化

    眞溪 歩, 藤本 直登志, 南部 雅幸, 近藤 敦士, 大城 理, 千原 國宏, 浅生 雅人 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) 117 (7), 359-363, 1997

    Inspection techniques for frontal imaging inside thin pipes in manufacturing plants or blood vessels are important for their healthy check. The liquid filled in the pipes or the blood is always not …

    DOI Web Site Web Site 被引用文献3件 参考文献7件

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